一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机的制作方法

本实用新型涉及交叉带分拣技术领域，尤其涉及一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机。

背景技术：

交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的分拣小车连接在一起，当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，转动其上的皮带，完成把商品分拣送出的任务。由于主驱动带式输送机的运行方向与分拣小车的带式输送机的运行方向交叉，因此称为交叉带分拣机。分拣小车是交叉带分拣机的重要组成部分，是实现货物分拣的重要载体。分拣小车通常由机架和设置在机架上的行走机构组成。现有的交叉带分拣小车在交叉带分拣机的行走轨道上过弯道运行时，常会出现分拣小车过弯道不平稳、易倾覆的现象。并且，分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构复杂、不易拆装和维护。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机，解决现有技术中分拣小车过弯道运行时不平稳、易倾覆；分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构复杂、不易拆装和维护的问题。

本实用新型提供的技术方案是，一种交叉带分拣小车，包括机架，所述机架包括中间框架和设置在所述中间框架的两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的两端分别设置有行走机构，所述行走机构包括轮架，所述轮架的一端与所述第一连接架轴接，所述轮架的另一端设置有上下分布的上主动轮和下主动轮，所述上主动轮和所述下主动轮之间设置有导向轮，且所述上主动轮的轴线和所述下主动轮的轴线相互平行，所述上主动轮的轴线、所述下主动轮的轴线分别与所述导向轮的轴线相互垂直；所述第一连接架上还设置有轴承座，所述第二连接架上设置有关节轴承，所述关节轴承通过连接轴与所述第二连接架相邻的另一个所述机架上的所述轴承座连接。

进一步的，所述轮架包括中间安装部、上侧安装部及与所述上侧安装部对称的下侧安装部，所述中间安装部与所述第一连接架轴接；所述上主动轮的轮轴安装至所述上侧安装部的外侧面，所述下主动轮的轮轴安装至所述下侧安装部的外侧面，所述上侧安装部和所述下侧安装部之间设置有导向轮。

进一步的，所述导向轮的轮轴的一端安装至所述上侧安装部的与所述上侧安装部的外侧面垂直对接的下侧面，所述导向轮的轮轴的另一端安装至下侧安装部的与所述下侧安装部的外侧面垂直对接的上侧面。

进一步的，所述第一连接架的两端分别设置有折弯部，所述中间安装部与所述折弯部连接轴接。

进一步的，所述关节轴承为杆端关节轴承，所述杆端关节轴承的杆端具有外螺纹，所述第二连接架上对应地设置有螺纹孔，所述杆端穿过所述螺纹孔，所述杆端的另一端用螺母紧固。

进一步的，所述轴承座包括横向部和设置在所述横向部一侧面上与所述横向部垂直对接的两个纵向部；两个所述纵向部上分别设置有连接孔，所述杆端关节轴承通过连接轴分别与两个所述连接孔连接。

本实用新型还提出一种交叉带分拣机，包括单向行走轨道，其特征在于，所述单向行走轨道上设置有如上所述的交叉带分拣小车，所述上主动轮沿所述单向行走轨道的上侧运动，所述下主动轮沿所述单向行走轨道的下侧运动，所述导向轮沿所述单向行走轨道的内侧运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机，交叉带分拣小车的行走机构包括轮架，轮架的一端与机架连接，轮架的另一端设置有上下分布的上主动轮和下主动轮，上主动轮和下主动轮之间设置有导向轮。分拣小车与分拣小车之间通过杆端关节轴承连接。该分拣小车在交叉带分拣机的单向行走轨道上运行时，上主动轮沿单向行走轨道的上侧运动，下主动轮沿单向行走轨道的下侧运动，导向轮沿单向行走轨道的内侧运动。应用本实用新型提出的交叉带分拣小车及交叉带分拣机，可以实现分拣小车过弯道时运行平稳、不易倾覆；并且分拣小车之间、行走机构与分拣小车机架之间的连接结构简单、便于拆装和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例交叉带分拣小车的结构示意图（省略上部皮带、滚筒等部件）；

图2为本实用新型实施例两个交叉带分拣小车的连接结构示意图（省略上部皮带、滚筒等部件）；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型实施例交叉带分拣小车在单向行走轨道上运行的结构示意图。

其中，100-分拣小车，200-行走机构，210-轮架，211-上侧安装部，212-下侧安装部，213-中间安装部，220-上主动轮，230-下主动轮，240-导向轮，300-机架，310-中间框架，320-第一连接架，321-折弯部，322-轴承座，3221-横向部，3222-纵向部，330-第二连接架，400-杆端关节轴承，500-连接轴，600-螺母，700-单向行走轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开一种应用于垂直交叉带分拣机上的交叉带分拣小车，其在交叉带分拣机的单向行走轨道上运行。鉴于本实用新型的实用新型创造点着重在于交叉点分拣小车的行走机构及两个分拣小车之间的连接结构，为了便于清晰地表示结构，附图中将交叉带分拣小车结构中涉及的皮带、滚筒等其他部件省略。

参照图1，该交叉带分拣小车包括机架300，机架300为一体成型的工字型结构，包括中间框架310，中间框架310的两端分别设置有第一连接架320和第二连接架330。第一连接架320和第二连接架330相互平行。第一连接架320的两端分别设置有折弯部321，折弯部321上安装有行走机构200。行走机构200包括轮架210，轮架210的一端与折弯部321轴接，轮架210的另一端设置有上下分布的上主动轮220和下主动轮230，上主动轮220和下主动轮230之间设置有导向轮240。上主动轮220的轴线和下主动轮230的轴线相互平行，上主动轮220的轴线、下主动轮230的轴线分别与导向轮240的轴线相互垂直。具体的，轮架210包括中间安装部213、上侧安装部211和下侧安装部212，上侧安装部211和下侧安装部212对称。中间安装部213通过销轴（未标示）安装至折弯部321，使得轮架210相对于机架300可转动。上侧安装部211为三角框架结构，包括外侧面及与外侧面垂直对接的下侧面、上侧面、左三角侧面、右三角侧面。与上侧安装部211的设置相同，下侧安装部212也为三角框架结构，包括外侧面及与外侧面垂直对接的下侧面、上侧面、左三角侧面、右三角侧面。上主动轮220的轮轴固定至上侧安装部211的外侧面，下主动轮230的轮轴安装至下侧安装部212的外侧面。导向轮240的轮轴一端安装至上侧安装部211的下侧面，导向轮240的轮轴的另一端安装至下侧安装部212的上侧面。上主动轮220和下主动轮230的轮轴互相平行且均与导向轮240的轮轴垂直。运行时，上主动轮220沿单向行走轨道700的上侧运动，下主动轮230沿单向行走轨道700的下侧运动，导向轮240沿单向行走轨道700的内侧运动，导向轮240对分拣小车100起导向作用。采用这种行走机构200与单向行走轨道700的配合结构，可以实现分拣小车100运行平稳、不易倾覆，且结构简单。行走机构200与机架300之间的连接便于拆装、便于维护。

在分拣过程中常常需要几百个分拣小车100同时运行在单向行走轨道700上，这样就需要将多个分拣小车100连接。为了使连接后的分拣小车100能够在弯道上呈扇形展开，确保过弯道时运行平稳、不倾覆，两个分拣小车100之间的连接采用杆端关节轴承400，杆端关节轴承400的杆端具有外螺纹。具体的，参照图2和图3，第一连接架320上设置有轴承座322，轴承座322为π型结构，包括横向部3221和设置在横向部3221一侧面上与横向部3221垂直对接的两个纵向部3222，两个纵向部3222上分别设置有连接孔（未标示）。第二连接架330上设置有螺纹孔（未标示），杆端关节轴承400的杆端与螺纹孔螺接，杆端的另一端用螺母600紧固，将杆端关节轴承400与第二连接架330紧固连接。两个相邻的分拣小车100连接时，连接轴500同时穿设在其中一个分拣小车100的两个纵向部3222的连接孔及另一个相邻的分拣小车100的杆端关节轴承400中，实现两个相邻的分拣小车100的连接。

本实用新型还公开了一种交叉带分拣机，参照图4，包括单向行走轨道700，单向行走轨道700上设置有本实施例所述的交叉带分拣小车。其中，上主动轮220沿单向行走轨道700的上侧运动，下主动轮230沿单向行走轨道700的下侧运动，导向轮240沿行走轨道的内侧运动。单向行走轨道700可以为圆形或方形导轨。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。