一种分拣机的结构的制作方法

本实用新型涉及中药材处理设备技术领域，具体涉及一种分拣机的结构。

背景技术：

在中药材加工中，通常中药材会根据重量进行分类(例如三七)，同类药品中较重的草药通常生长时间更长，具有的药效价值越多，同时也会显得更加珍贵。为了将同一类中草药原料进行按重量分类，从而制作成具有不同药用价值的药品是十分必要的。目前药厂通常采用人工对中中药材进行分拣，这种方式生产效率低，且受人为因素影响严重，降低了分拣准确率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开了一种分拣机的结构，解决了现有人工分拣中药材生产效率低、降低了分拣准确率的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分拣机的结构，包括上料装置、称重装置和分拣装置；上料装置包括振动筛、与振动筛配合的物料提升机和自动上料机，物料提升机的下端和振动筛的出口配合，物料提升机的上端和自动上料机配合；自动上料机的出口和称重装置左端配合，称重装置右端和分拣装置左端配合。

进一步，所述自动上料机包括振动盘、驱动振动盘振动的振动电机和上料轨，上料轨的上端开口连接振动盘，振动盘的下端开口和所述称重装置左端配合。

进一步，所述称重装置包括第一输送带、驱动第一输送带运行的第一电机和用于称重的压力传感器；第一输送带沿着水平X向前进，压力传感器设于第一输送带下。

进一步，还包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器沿着第一输送带前进方向设置；第一光电传感器设于第二光电传感器的左边，第一光电传感器和第二光电传感器分别连接所述压力传感器，且压力传感器位于第一光电传感器和第二光电传感器之间。

进一步，所述第一电机通过第一减速机、第一主动辊和第一从动辊驱动所述第一输送带前进。

进一步，所述称重装置还包括第一导向片和第二导向片，用于将物料导向到所述第一输送带的中间位置；第一导向片和第二导向片设于所述第一光电传感器的左边；第一导向片位于第二导向片的左边。

进一步，所述第一导向片呈倾斜结构，第一导向片左端位于所述第一输送带前侧，第一导向片右端朝第一输送带后侧延伸，第一导向片右端和第一输送带前侧之间的距离S1和第一输送带的宽度S3满足；所述第二导向片呈倾斜结构，第二导向片左端位于第一输送带后侧，第二导向片右端朝第一输送带前侧延伸，第二导向片右端和第一输送带后侧之间的距离S2和第一输送带的宽度S3满足。

进一步，还包括连接所述压力传感器的控制装置；所述分拣装置包括第二输送带、驱动第二输送带运行的第二电机和至少2个导流装置；第二输送带沿着所述X向设置，所述至少2个导流装沿着第二输送带前进方向设置；控制装置连接导流装置。

进一步，导流装置包括挡臂、旋转电机、连接轴和接料斗，旋转电机通过连接轴驱动挡臂在0～90°范围内旋转；接料斗位于第二输送带旁并位于和挡臂配合的位置。挡臂设于第二输送带上方。

进一步，所述挡臂和所述第二输送带表面之间的间距为2mm～15mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用振动筛、物料提升机、自动上料机、称重装置和分拣装置的结构，分拣准确率高，自动化程度高且集成度高，无需人工操作，降低人工成本。第一导向片和第二导向片配合实现物料居中，保证称重精度，较少误差。称重装置采用第一光电传感器、第二光电传感器和压力传感器配合的结构，得出物料重量，并传送给控制装置，控制装置判断该物料所属相应等级，从而将指令输送至分拣装置。分拣装置采用至少2个导流装置实现分拣工序，导流装置结构简单，耐用且运转稳固寿命长，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种分拣机的结构，实施例的正视示意图；

图2是图1中称重装置的正视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图1中I部分的放大示意图；

图5是图1中分拣装置的俯视示意图，图中双箭头示意挡臂转动方向；

图中，振动筛1；物料提升机2；自动上料机3；振动盘31；振动电机32；上料轨33；称重装置4；称重装置左端41；称重装置右端42；第一输送带43；第一输送带前侧431；第一输送带后侧432；压力传感器44；第一光电传感器45；第二光电传感器46；第一主动辊47；第一从动辊48；第一导向片49；第一导向片左端491；第一导向片右端492；第二导向片410；第二导向片左端411；第二导向片右端412；分拣装置5；分拣装置左端51；第二输送带52；导流装置53；挡臂531；旋转电机532；连接轴533；接料斗534；第二主动辊54；第二从动辊55。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5实施例所示一种分拣机的结构，包括上料装置、称重装置4、分拣装置5和控制装置(未示出)。上料装置包括振动筛1、与振动筛1配合的物料提升机2和自动上料机3，物料提升机2的下端和振动筛1的出口配合，物料提升机2的上端和自动上料机3配合。自动上料机3的出口和称重装置左端41配合，称重装置右端42和分拣装置左端51配合。

自动上料机3包括振动盘31、驱动振动盘31振动的振动电机32和上料轨33，上料轨33的上端开口连接振动盘31，振动盘31的下端开口和称重装置左端41配合。自动上料机3把物料逐一的送到称重装置4上。

称重装置4包括第一输送带43、驱动第一输送带43运行的第一电机(未示出)、用于称重的压力传感器44、第一光电传感器45和第二光电传感器46。第一输送带43沿着水平X向前进，第一光电传感器45和第二光电传感器46沿着第一输送带43前进方向设置。第一光电传感器45设于第二光电传感器46的左边，第一光电传感器45和第二光电传感器46分别连接压力传感器44。压力传感器44设于第一输送带下43，且位于第一光电传感器45和第二光电传感器46之间。第一电机通过第一减速机(未示出)、第一主动辊47和第一从动辊48驱动第一输送带43前进。当物料经过第一光电传感器45时，第一光电传感器45发出信号，压力传感器44清零，开始称重，并在物料到达第二光电传感器46时停止称重。压力传感器44对数据进行处理，得出物料重量，并传送给控制装置，控制装置判断该物料所属相应等级，从而将指令输送至分拣装置5。

称重装置4还包括第一导向片49和第二导向片410，用于将物料导向到第一输送带43的中间位置，减少称重偏差。第一导向片49和第二导向片410设于第一光电传感器45的左边。第一导向片49位于第二导向片410的左边。第一导向片49呈倾斜结构，第一导向片左端491位于第一输送带前侧431，第一导向片右端492朝第一输送带后侧432延伸，第一导向片右端492和第一输送带前侧431之间的距离S1和第一输送带的宽度S3满足。第二导向片410呈倾斜结构，第二导向片左端411位于第一输送带后侧432，第二导向片右端412朝第一输送带前侧431延伸，第二导向片右端412和第一输送带后侧432之间的距离S2和第一输送带的宽度S3满足。在第一导向片491和第二导向片410配合下，实现第一导向片491先将物料推到一侧，然后第二导向片410再把物料推到第一输送带中间位置的动作。

分拣装置5包括第二输送带52、驱动第二输送带52运行的第二电机(未示出)和至少2个导流装置53。第二输送带51沿着X向设置，至少2个导流装置52沿着第二输送带51前进方向设置。一个导流装置53对应一个物料等级，控制装置连接导流装置53。第二电机通过第二减速机(未示出)、第二主动辊54和第二从动辊55驱动第二输送带52前进。导流装置53包括挡臂531、旋转电机532、连接轴533和接料斗534，旋转电机532通过连接轴533驱动挡臂531在0～90°范围内旋转。接料斗534位于第二输送带52旁并位于和挡臂531配合的位置。挡臂531设于第二输送带52上方，挡臂531和第二输送带52表面之间的间距为2mm～15mm。初始状态时，挡臂531的轴线L和X向平行；控制装置驱动对应等级的旋转电机532动作，挡臂531绕连接轴533旋转至轴线L和X向垂直，实现阻挡第二输送带52上的物料前进；最后挡臂531复位，同时将物料推到接料斗534中。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。