一种始极片剥离机组的分拣称重装置的制作方法

本实用新型属于冶金机械设备技术领域，具体涉及一种始极片剥离机组的分拣称重装置。

背景技术：

铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。

专利号为ZL201420824120.9的实用新型介绍了一种种板剥片机组，可实现连续自动剥片，但存在着始极片不能分拣的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种始极片剥离机组的分拣称重装置，以解决现有装置无法根据称量结果分拣始极片，造成人工分拣工作量大、工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种始极片剥离机组的分拣称重装置，包括剥片机，还包括分拣装箱机构和称重吸片机构，所述分拣装箱机构对称设置于剥片机两侧，包括分拣机器人和分拣机器人周围设置的若干始极片箱；所述称重吸片机构包括与分拣机器人连接的安装板，安装板的底面两端分别设置悬挂结构和称重传感器结构，悬挂结构和称重传感器结构的下端设置架体，架体的两侧对称设置若干吸盘结构，称重传感器结构与分拣机器人之间信号连接。

所述称重传感器结构包括称重传感器，称重传感器的上下两端分别通过螺杆与安装板和架体连接，称重传感器与分拣机器人的控制器通过信号连接。

所述悬挂结构包括对称设置在安装板底面的轴承座，轴承座内穿设转轴，转轴的外部套设转轴座，转轴座的底面与架体连接固定。

所述吸盘结构包括缓冲支杆和真空吸盘，缓冲支杆的一端穿设于架体内，另一端与真空吸盘连接。

为了对称重传感器限位，且防止其发生倾斜等问题，所述称重传感器的两侧对称设置支撑块，支撑块与称重传感器通过螺栓固定，支撑块的上表面与安装板的底面接触。

为了便于与分拣机器人连接，所述安装板上设有定位块，定位块的外侧设有若干连接孔。

为了提高分拣机器人和始极片箱的稳定性和始极片箱的定位精度，所述分拣机器人和始极片箱的底部设置底座。

本实用新型相较于现有技术的有益效果为：

本实用新型在安装板下设置称重传感器结构，通过螺杆将称重传感器吊挂在安装板上使称重传感器始终处于受拉状态而不受压力，从而达到称重的目的；使用两个轴承座固定的悬挂结构既可保证架体的灵活转动，减小由于转动阻力引起的称重误差，又可消除架体在吸盘吸取始极片后在移动过程中的左右摆动，保证稳重的稳定性；采用缓冲支杆和其端部的真空吸盘便于将剥离出的始极片进行吸附，采用作为现有技术的分拣机器人将称重吸片机构提起的同时，称重传感器对吸附的始极片重量进行测定，将测定结果反馈给分拣机器人的控制器，在控制器的分析后确定始极片将放入对应重量范围的始极片箱，从而达到分拣装箱的目的。本实用新型通过分拣机器人和称重传感器将始极片的称量和分拣工作直接关联，快速有效地完成分拣工作，节约劳动力，降低劳动强度，提高准确性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中称重吸片机构的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本实用新型的工作示意图；

附图标记含义如下：1、剥片机；2、分拣机器人；3、始极片箱；4、安装板；5、悬挂结构；6、称重传感器结构；7、架体；8、吸盘结构；9、称重传感器；10、螺杆；11、轴承座；12、转轴；13、转轴座；14、缓冲支杆；15、真空吸盘；16、支撑块；18、定位块；19、连接孔；20、底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1-4所示，一种始极片剥离机组的分拣称重装置，包括剥片机，还包括分拣装箱机构和称重吸片机构，所述分拣装箱机构对称设置于剥片机1两侧，包括分拣机器人2和分拣机器人2周围设置的若干始极片箱3；所述称重吸片机构包括与分拣机器人2连接的安装板4，安装板4的底面两端分别设置悬挂结构5和称重传感器结构6，悬挂结构5和称重传感器结构6的下端设置架体7，架体7的两侧对称设置若干吸盘结构8，称重传感器结构6与分拣机器人2之间信号连接。

所述称重传感器结构6包括称重传感器9，称重传感器9的上下两端分别通过螺杆10与安装板4和架体7连接，称重传感器9与分拣机器人2的控制器通过信号连接。

所述悬挂结构5包括对称设置在安装板4底面的轴承座11，轴承座11内穿设转轴12，转轴12的外部套设转轴座13，转轴座13的底面与架体7连接固定。

所述吸盘结构8包括缓冲支杆14和真空吸盘15，缓冲支杆14的一端穿设于架体7内，另一端与真空吸盘15连接。

所述称重传感器9的两侧对称设置支撑块16，支撑块16与称重传感器9通过螺栓固定，支撑块16的上表面与安装板4的底面接触。

所述安装板4上设有定位块18，定位块18的外侧设有若干连接孔19。

所述分拣机器人2和始极片箱3的底部设置底座20。

作业前，先将围绕分拣机器人2设置的6个始极片箱3各自的重量分级信息和位置信息输入分拣机器人2供分拣机器人2的控制器在称重时进行比对分析，通过控制器提前设定分拣机器人2的行为轨迹，并将真空吸盘与真空设备连接。

始极片分拣称重作业时，分拣机器人2的手臂抬升，使真空吸盘15与剥片机1上的始极片接触，真空设备对真空吸盘15内抽真空将始极片紧密吸附，继续抬升分拣机器人2的手臂，将始极片与剥片机1分离，调整手臂角度使始极片与地面平行，称量传感器9受到向下的拉力即计算出该始极片的重量，称量传感器9将重量信息传输至分拣机器人2的控制器，由控制器判断与其重量相匹配的始极片箱3的位置后，分拣机器人2转动至相应的始极片箱3并下落至将始极片放入，真空设备对真空吸盘15内送气使其与始极片分离，一个始极片的分拣称重作业完成。