带有自检测的四轴高精度平台的制作方法

本实用新型涉及一种检测平台，尤其涉及一种带有自检测的四轴高精度平台。

背景技术：

现在工业的发展，开始逐渐采用机械自动化的加工平台，并且开始逐渐减少对人力的使用，提高并且加大了工作效率，多轴的机械手臂，能很好得根据指令进行加工，并且灵活应对各种工件，但是，在加工完毕后的工件会直接输送到下一个工序，有时候多轴机械手臂的加工存在一定工件出入偏差，没有了人工的检测，很容易忽视了次品，而人工进行再次检测，则耗费过多人力。

技术实现要素：

本实用新型针对上述技术不足，提供一种带有自检测的四轴高精度平台。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

带有自检测的四轴高精度平台，包括：检测工作台、检测仓、分类仓、检测平台与机械手臂，所述的检测工作台一侧设置有检测平台，该所述的检测平台另一测安装有检测仓，所述的检测工作台与检测平台内侧设置有两个以上的分类仓，所述的检测仓另一测设置有机械手臂，所述的检测仓与机械手臂内侧设置有工作平台，该所述的检测仓内侧设置有移动轴板，该所述的移动轴板连接工作平台，所述的检测仓内侧设置有顶杆，所述的分类仓均设置有分类出口，该所述的分类出口一侧设置有导出轴板，该所述的导出轴板连接安装在检测工作台。

该新型采用了与加工台结合，并进行自动检测，本新型通过把工作平台进行制作成门，通过上面的机械手臂加工后的部件，通过下方设置的门进行向外拉伸，该工作平台通过内部设置的滑动板块进行开启与闭合，工件通过开放的工作平台，进入到检测仓，检测仓内部设置的检测镜头对部件进行检测，该检测镜头设置有两个以上，并且通过该摄像出的工件与数据匹配后，会分类出及格以及不及格的工件，同时通过控制板块把及格以及不及格的工件移动到分类仓，分类仓设置有两个，进行对工件进行分类，及格的工件会通过开启一扇检测平台进行放置，并且通过内部设置的顶杆把工件往分类仓内部进行推送，不及格的工件同理，顶杆推动与检测平台的开启口相对启动，该新型内部设置的控制机箱为伺服电机，内部设置有电源，并且通过电源与伺服电机的控制连接LED控制板与机械手臂，该新型的分类仓底部设置有滑动板块，可以把工件向外传送。

进一步，该新型所述的检测仓一侧通过移动轴板连接工作平台，该所述的移动轴板内侧设置有电机，并通过保护壳固定连接在检测仓内侧，所述的工作平台一侧设置有摩擦齿纹，并连接移动轴板，所述的检测仓内侧设置有LED控制板，该所述的LED控制板通过线管连接移动轴板内侧设置的电机，该所述的顶杆一侧通过第一步进电机连接，所述的步进电机另一侧安装有第二步进电机，该所述的第二步进电机通过转动轴与线管连接检测平台。

该新型的LED控制板通过线管连接检测仓内部的机械控制系统，例如电机，该新型内部设置的为可控制的常规电机。

进一步，该新型所述的检测仓内侧设置有摄像检测块，该所述的摄像检测块通过线管连接LED控制板，所述的摄像检测块贯穿连接检测仓内侧。

进一步，该新型所述的分类仓一侧通过滑动轴连接分类出口。

进一步，该新型所述的检测平台一侧设置有垫片。

该新型的垫片可以减少工件下降到检测仓时，发生加工损耗。

进一步，该新型所述的机械手臂一侧通过螺钉与线管连接LED控制板与检测仓，该所述的机械手臂一侧设置有轴转动盘，所述的轴转动盘一侧通过轴连接第一轴杆，该所述的第一轴杆通过线管与轴承连接第二轴杆，该所述的第二轴杆通过线管与轴承连接卡扣钳。

该新型采用四轴加工机械手臂，并且可以更换与加装机械手臂。

进一步，该新型所述的检测工作台内侧设置有控制机箱，该所述的控制机箱内侧设置有电源。

该新型可通过线管连接外部计算系统。

附图说明

图1为一种带有自检测的四轴高精度平台的主视图。

图中：检测工作台1、检测仓2、分类仓3、检测平台4、机械手臂5、控制机箱6、摄像检测块7、工作平台21、保护壳22、摩擦齿纹23、移动轴板24、LED控制板25、顶杆26、第一步进电机27、第二步进电机28、分类出口31、垫片41、轴转动盘51、第一轴杆52、第二轴杆53、卡扣钳54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种带有自检测的四轴高精度平台进行具体实施方式作详细说明。

如图1所述的带有自检测的四轴高精度平台，包括：检测工作台1、检测仓2、分类仓3、检测平台4与机械手臂5，所述的检测工作台1一侧设置有检测平台4，该所述的检测平台另一测安装有检测仓2，所述的检测工作台1与检测平台4内侧设置有两个以上的分类仓3，所述的检测仓2另一测设置有机械手臂5，所述的检测仓2与机械手臂5内侧设置有工作平台 21，该所述的检测仓2内侧设置有移动轴板24，该所述的移动轴板24连接工作平台21，所述的检测仓2内侧设置有顶杆26，所述的分类仓3均设置有分类出口31，该所述的分类出口31一侧设置有导出轴板61，该所述的导出轴板61连接安装在检测工作台1。

如图1所述的检测仓2一侧通过移动轴板24连接工作平台21，该所述的移动轴板24内侧设置有电机，并通过保护壳22固定连接在检测仓2内侧，所述的工作平台21一侧设置有摩擦齿纹23，并连接移动轴板24，所述的检测仓2内侧设置有LED控制板25，该所述的LED 控制板25通过线管连接移动轴板24内侧设置的电机，该所述的顶杆26一侧通过第一步进电机27连接，所述的第一步进电机27另一侧安装有第二步进电机28，该所述的第二步进电机 28通过转动轴与线管连接检测平台4。

如图1所述的检测仓2内侧设置有摄像检测块7，该所述的摄像检测块7通过线管连接 LED控制板25，所述的摄像检测块7贯穿连接检测仓2内侧。

如图1所述的分类仓3一侧通过滑动轴连接分类出口31。

如图1所述的检测平台4一侧设置有垫片41。

如图1所述的机械手臂5一侧通过螺钉与线管连接LED控制板25与检测仓2，该所述的机械手臂5一侧设置有轴转动盘51，所述的轴转动盘51一侧通过轴连接第一轴杆52，该所述的第一轴杆52通过线管与轴承连接第二轴杆53，该所述的第二轴杆53通过线管与轴承连接卡扣钳54。

如图1所述的检测工作台1内侧设置有控制机箱6，该所述的控制机箱6内侧设置有电源62。

新型采用了与加工台结合，并进行自动检测，本新型通过把工作平台进行制作成门，通过上面的机械手臂加工后的部件，通过下方设置的门进行向外拉伸，该工作平台通过内部设置的滑动板块进行开启与闭合，工件通过开放的工作平台，进入到检测仓，检测仓内部设置的检测镜头对部件进行检测，该检测镜头设置有两个以上，并且通过该摄像出的工件与数据匹配后，会分类出及格以及不及格的工件，同时通过控制板块把及格以及不及格的工件移动到分类仓，分类仓设置有两个，进行对工件进行分类，及格的工件会通过开启一扇检测平台进行放置，并且通过内部设置的顶杆把工件往分类仓内部进行推送，不及格的工件同理，顶杆推动与检测平台的开启口相对启动，该新型内部设置的控制机箱为伺服电机，内部设置有电源，并且通过电源与伺服电机的控制连接LED控制板与机械手臂，该新型的分类仓底部设置有滑动板块，可以把工件向外传送。

该新型的LED控制板通过线管连接检测仓内部的机械控制系统，例如电机，该新型内部设置的为可控制的常规电机。

该新型的垫片可以减少工件下降到检测仓时，发生加工损耗。

该新型可通过线管连接外部计算系统。

该新型采用四轴加工机械手臂，并且可以更换与加装机械手臂。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。