PIN芯片定位检测分选平台的制作方法

本实用新型涉及芯片检测平台，特别是涉及一种PIN芯片定位检测分选平台。

背景技术：

集成电路制造工艺中，PIN芯片是指带引脚的芯片，十分常见，PIN芯片在装入PCB板前需要检测其引脚位置，芯片引脚的缺陷与否检测是进行后续工序的必要前提，将引脚位置不合格的PIN芯片剔除，避免其影响后续制成器件的性能。由于PIN芯片一般体积较小、引脚位置精度要求高，人工分拣不良品费时费力，准确性低下，且人为因素影响很大，稳定性差，容易出现由于员工不熟悉引脚尺寸公差而导致的检测结果错误和误差。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种PIN芯片定位检测分选平台，可以实现精度好、效率高、稳定性好的PIN芯片分选检测。

技术方案：本实用新型所述的PIN芯片定位检测分选平台，包括基座、设在基座上的芯片固定装置和用于检测芯片引脚位置的检测装置；芯片固定装置和检测装置固定在基座上；检测装置包括至少一个用于检测横向引脚位置的横向传感器、至少一个用于检测纵向引脚位置的纵向传感器；基座上设有不良品分拣口；检测装置和芯片固定装置都设有可相对基座移动的安装底座，安装底座和基座通过螺栓和螺母锁紧。芯片固定装置包括定位气缸和芯片夹具，定位气缸推动芯片夹具锁紧芯片。

为了使芯片在检测过程中更好地固定，芯片夹具上设有与芯片相适配的凹槽和凸起。可以通过替换不同的芯片夹具，使平台兼容不同型号的芯片检测。

在所述安装底座与基座可相对移动的地方均设有腰型槽，螺栓穿过腰型槽，通过螺母将安装底座锁紧在基座上。

所述横向传感器的安装底座上设有可使横向传感器相对安装底座移动的腰型槽，所述横向传感器通过螺栓螺母锁紧在安装底座上，螺栓穿过腰型槽，通过螺母将横向传感器锁紧在安装底座上。

所述基座上设有定位板和与定位板相匹配的凹槽，所述纵向传感器和芯片固定装置固定放置于定位板上，所述定位板放置于凹槽内并可在凹槽内相对基座进行纵向移动，所述定位板通过螺纹连接锁紧在基座上。

工作原理：本实用新型中的PIN芯片定位检测分选平台，外部机械手将PIN芯片放入芯片夹具位置，通过运行定位气缸推动芯片夹具将PIN芯片夹紧，调节定位板、安装底座以及横向传感器进行位置微调，使传感器位置对准所需检测的PIN芯片位置；横向传感器、纵向传感器检测PIN芯片针脚位置是否有偏移、倾斜；当检测为不良品使由外部机械手投入不良分拣口，合格品由机械手插件。当检测不同型号的PIN芯片时，只需替换相应的芯片夹具即可。

有益效果：本实用新型中的PIN芯片定位检测分选平台，集定位、检测、分拣于一体，可以兼容不同型号的PIN芯片的检测分选，省时省力、简易便捷，精度高、稳定性好。

附图说明

图1是PIN芯片定位检测分选平台立体结构示意图；

图2是PIN芯片定位检测分选平台的俯视图；

图3是PIN芯片示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的PIN芯片定位检测分选平台，包括基座1、设在基座1上的芯片固定装置和用于检测芯片引脚位置的检测装置；芯片固定装置和检测装置通过螺纹连接固定在基座1上；检测装置包括两个横向传感器2、两组纵向传感器3。横向传感器2为图1中所示X轴方向的传感器，用于检测PIN芯片9横向引脚的位置是否有偏移、倾斜；纵向传感器3为图中所示Y轴方向的传感器，用于检测PIN芯片9纵向引脚的位置是否有偏移、倾斜，每组纵向传感器3的数量为一个，每组纵向传感器3用于检测每组相对应的PIN芯片9的纵向引脚位置，图中所示为两组纵向传感器3和相应两组待检测的PIN芯片9。两个横向传感器2分别置于基座1两边，即待检测PIN芯片9的左右两侧。检测装置和芯片固定装置下方都设有可相对基座1移动的安装底座7，横向传感器2、纵向传感器3、定位气缸5均安装在相应的安装底座7上，在安装底座7与基座1上可相对移动的地方均设有腰型槽，螺栓穿过腰型槽，通过螺栓、螺母、垫片将安装底座1锁紧在基座1上。

基座1中央设有定位板8和与定位板8相匹配的凹槽，纵向传感器3和芯片固定装置通过螺纹连接固定放置于定位板8上。定位板8放置于凹槽内并可在凹槽内相对基座1进行纵向移动，并通过螺纹连接将定位板8锁紧在基座1上。纵向传感器3和定位气缸5的安装底座7上设有腰型槽，定位板8和基座1上相应位置也设有腰型槽，螺栓穿过腰型槽，通过螺栓、螺母、垫片将安装底座7、定位板8锁紧在基座1上。通过腰型槽的设置，可以进行微调使纵向传感器3的位置与待检测PIN芯片9的位置适宜。

基座1中间位置设有不良品分拣口4，配合外部机械手，当检测为不良品时，由外部机械手投入不良分拣口4。

芯片固定装置包括定位气缸5和芯片夹具6，芯片夹具6上设有与芯片相适配的凹槽和凸起，运行定位气缸5，通过定位气缸5的直线运动推动芯片夹具6将待检测的PIN芯片9锁紧，防止其在检测过程中移动，影响检测的精度和稳定性。

其中横向传感器2的安装底座7分为第一安装部10和第二安装部11，第一安装部10直接与基座1相连，第二安装部11与横向传感器2相连；第二安装部11呈L型薄板状，两端均设有腰型槽，一端通过螺栓穿过相应的腰型槽，螺栓、螺母、垫片锁紧与第一安装部10相连；另一端通过螺栓穿过腰型槽，螺栓、螺母、垫片锁紧与横向传感器相连。腰型槽的设置使第二安装部11和横向传感器2的位置可以可以相对第一安装部10进行微调，从而调节横向传感器2的位置对准PIN芯片9的引脚。

本实施例中，外部机械手将PIN芯片9放入芯片夹具6中，运行定位气缸5推动芯片夹具6将PIN芯片9夹紧，调节定位板8、安装底座7以及横向传感器2进行位置微调，使传感器位置对准所需检测的PIN芯片9位置；横向传感器2、纵向传感器3检测PIN芯片9针脚位置是否有偏移、倾斜；当检测为不良品时，由外部机械手投入不良分拣口4，合格品由机械手插件。当有不同型号的PIN芯片9待检测时，只需要替换相应的芯片夹具6，安装后调节相应的定位板8、安装底座7以及横向传感器2的位置，即可进行引脚位置的检测，因此可以兼容不同型号的PIN芯片9的检测分选，省时省力、简易便捷，精度高、稳定性好。