一种高效分拣装置及其分拣方法与流程

本发明涉及分拣技术领域，特别是一种高效分拣装置及其分拣方法。

背景技术：

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序或其他类别进行分门别类地堆放的作业。对于一些需要通过重量进行分拣的产品，如食品、肉类、药品、生活用品等，现有分拣装置普遍存在分拣效率低的问题，结构复杂，构件多，制造成本高，特别是对于一些批量制造的产品来说，需要对产品进行准确称量并进行分类，往往无法，满足产品的分拣要求。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种高效分拣装置及其分拣方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效分拣装置，包括称重组件、出料组件和分拣组件；所述分拣组件包括支架、可拆卸连接在支架顶部的托盘和设置在支架和托盘之间的循环筛料机构，所述托盘上设有进料口，所述循环筛料机构用于分隔托盘上的物料；所述称重组件用于称量分拣组件分拣出的物料重量；所述出料组件，包括传送带、设置在传送带两侧的若干分料口，每个所述分料口上设有可转动的拨片，所述拨片用于将传送带上的物料拨去相应分料口。

对于上述方案的进一步改进，所述循环筛料机构包括设置在支架上的凹腔、设置在凹腔内的运送件，所述凹腔的一侧开口，所述运送件包括传动轮、安装在传动轮上的传动链，所述传动链与凹腔内壁形成一运料通道，传动链上固接有推送分隔条，所述推送分隔条将运料通道分隔为若干运送室，所述托盘上设有进料口，所述运料通道包括进料段、弯曲段和出料段，所述进料段设置在进料口内，所述出料段的末端与凹腔的开口侧相连。

对于上述方案的进一步改进，所述传动链外侧设有隔板，所述运料通道由隔板与凹腔围成，所述隔板跨过隔板设置在运料通道内。

对于上述方案的进一步改进，所述推送分隔条顶部固接有连接片，推送分隔条通过连接片固接在传动链上。

对于上述方案的进一步改进，所述称重组件包括称重架，设置在称重架上设有第一输送带和第二输送带，所述第二输送带底部设有称重传感器，第二输送带的末端与传送带的起始端相邻。

对于上述方案的进一步改进，所述称重架上设有电控箱，第二输送带上设有光电传感器。

对于上述方案的进一步改进，每个所述分料口底部设有电动机，所述电动机通过传动杆与拨片连接。

对于上述方案的进一步改进，还包括有废料回收箱，所述废料回收箱设置在传送带的末端。

对于上述方案的进一步改进，所述传送带两端设有挡边，所述分料口两侧设有挡板。

一种高效分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：

步骤a，分拣组件将物料一个个分隔开，并将物料依次顺序推送至称重组件；

步骤b，称重组件通过第一输送带将物料运送至第二输送带上，第二输送带上对物料进行称重后，将称重结果发送至电控箱，电控箱控制相应的拨片摆动使得拨片跨在传送带上；

步骤c，物料由第二输送带运送至传送带上，打开的拨片将物料推送至对应的分料口，以此往复，完成分拣过程。

本发明的有益效果是：本发明采用流水线方式，首先将产品一个个分隔开，随后通过称重组件准确称出产品的重量，并根据其称量结果打开其相应的出料口，有效地将产品进行分类出料，结构简单，提高了分拣效率，大大减少的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的分拣组件的俯视图；

图3是本发明的传送件的结构示意图；

图4是本发明的推送分隔条的连接示意图；

图5是本发明的称重组件的俯视图；

图6是本发明的称重组件的轴测图；

图7是本发明的出料组件的俯视图；

图8是本发明的出料组件的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

一并参照图1至图8，为一种较优的实施方式，一种高效分拣装置，包括分拣组件1、称重组件2和出料组件3，所述分拣组件1用于分隔产品，即将产品一个一个分隔并成流水线运送，所述称重组件2用于称量分拣组件1分隔出的产品，所述出料组件3用于将不同重量的产品通过不同的出料口。

分拣组件1包括支架11、可拆卸连接在支架11顶部的托盘12和设置在支架11和托盘12之间的循环筛料机构，支架11起支撑作用，托盘12可通过螺钉连接的方式固接在支架11顶部，托盘12上设有上料槽，循环筛料机构包括设置在支架11上的凹腔、设置在凹腔内的运送件，所述凹腔的一侧开口，运送件包包括传动轮15、安装在传动轮15上的传动链18，传动链18与凹腔内壁之间形成一弯曲的运料通道13，传动链18上固接有推送分隔条16，推送分隔条16将运料通道13分隔为若干运送室14，推送分隔条16通过传动链18在运料通道13内循环运动。托盘12上设有进料口121，运料通道13包括进料段、弯曲段和出料段，所述进料段设置在进料口121内，所述出料段的末端与凹腔的开口侧连接，产品从进料口121进入进料段，产品通过推送分隔条16一次经过弯曲段和出料段并由开口中运送出去。传动轮15可位于凹腔底部的驱动电机进行驱动。

称重组件2包括称重架25、设置在称重架25上的第一输送带21和第二输送带22，第二输送带22底部设有称重传感器，称重传感器用于称量第二输送带22上的物质，第一输送带21用于将分拣组件1上的物件平稳运送至第二输送带22上。

出料组件3包括传送带31、设置在传送带31两侧的若干分料口32，所述分料口32上设有可转动的拨片33，拨片33用于将传送带31上的物料拨去相应的分料口32处。分拣产品通过称重传感器进行识别分类后通过拨片33拨向不同的分料口32进行分类出料。

分拣组件1、称重组件2、出料组件3依次顺序相邻直线布置，第一输送带21的起始端与运料通道13的出料端相邻，第二输送带22的末端与传送带31的起始端相邻。

进一步，传动链18外侧设有隔板17，运料通道13内由隔板17与凹腔围成，所述推送分隔条16顶部固接有连接片19，推送分隔条16通过连接片19固接在传动链18上，推送分隔条16通过连接片19跨过隔板17并设置在运料通道13内，隔板17用于防止产品在运送过程中影响传动链18运转，避免产品与传动链18直接接触，对传动链18起保护作用。

进一步，称重组件2还包括有电控箱23，电控箱23上设置有控制面板24，电控箱23用于控制称量过程，与称重传感器电连接并记录称重传感器所称量的称重信息。

进一步，第二输送带22上设有光电传感器，光电传感器用于感应物料的位置，当物料运送至光电传感器的位置时，光电传感器将位置信号发送至称重组件2中的电控箱23，电控箱23记录下此时称重传感器的称重信息，并根据称重信息控制相应的拨片33打开。

进一步，所述拨片33的前侧据设有对应的位置传感器37，该位置传感器37用于控制拨片33回拨将物料推入相应的出料口中，物料运送至相应的拨片33前方时，触发位置传感器37，位置传感器37相当于一个感应开关，控制拨片33推动物料推入相应出料口中。

进一步，分料口32底部设有电动机36，电动机36通过传动杆与拨片33连接，电动机36用于驱动拨片33在传送带31上摆动，优选地该电动机36为双向电机，通过电磁阀正向和反向驱动拨片33摆动。

进一步，传送带31的末端设置有废料回收箱4，废料回收箱4用于回收称重不及格的产品。

进一步，传送带31的两端设置有挡边34，分料口32的两侧设有挡板35，挡边34用于防止物料在传送带31上运输过程中掉落，挡边34用于防止物料从分料口32两侧掉落。挡边34和挡板35均可通过焊接的方式分别固接在传送带31和分料口32上。

进一步，拨片33的前侧面和后侧面均为平直面，便于物料在传送带31运送过程或拨片33推动过程中滑入拨片33中部并准确推入分料口32中。

具体实施时，分拣装置的分拣方法如下：

1)分拣组件1将物料一个个分隔开，并将物料依次顺序推送至称重组件2；

2)称重组件2通过第一输送带21将物料运送至第二输送带22上，第二输送带22上对物料进行称重后，将称重结果发送至电控箱23，电控箱23控制相应的拨片33摆动使得拨片33跨在传送带31上；

3)物料由第二输送带22运送至传送带31上，打开的拨片33将物料推送至对应的分料口32，以此往复，完成分拣过程。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。