一种轴承滚子生产检测流水线的制作方法

本发明涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说涉及一种轴承滚子生产检测流水线。

背景技术：

轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、国防等领域高科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。精密滚子是轴承的关键组件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是发展精密机床、能源机械(风力发电机)、精密仪器以及国防等领域高科技装备的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起重要作用。

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承现大多已经标准化。滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。滚子作为滚子轴承的重要部件，其质量很大程度地影响了滚子轴承的性能。轴承滚子在加工完后需要进行一系列的清洗检测步骤，然后进行装箱，现有生产方式通常采用多工位设置，工人在对应工位上操作机器将滚子进行清洗或者检测等步骤，每完成一个步骤需要人工进行运输，不仅大大增加了工人的工作强度，而且人力成本较高，生产效率低，不利于企业快速发展，同时存在滚子检测或者清洗时会被二次损伤的问题。现有通过提升机对轴承滚子进行两个设备之间的输送，虽然能够减少轴承滚子二次损伤的问题产生，但是还存在占用空间大，设备成本高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种设备成本低、降低工人工作强度、占用空间小的轴承滚子生产检测流水线。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种轴承滚子生产检测流水线，其特征在于，包括依次连接的滚子清洗设备、滚子吹气提升设备、滚子表面缺陷检测设备以及滚子自动分料设备，所述的滚子清洗设备用于对轴承滚子进行清洗并干燥，所述的滚子吹气提升设备用于将轴承滚子通过气流和气管运输到滚子表面缺陷检测设备内，所述的滚子表面缺陷检测设备用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，所述的滚子自动分料设备用于对轴承滚子的合格品进行装盒操作。

本发明的工作原理：轴承滚子在加工完毕后，从滚子清洗设备进料，滚子清洗设备对轴承滚子进行清洗并干燥后，滚子吹气提升设备将轴承滚子运输到滚子表面缺陷检测设备上，滚子表面缺陷检测设备对轴承滚子进行表面缺陷检测并将轴承滚子进行合格品和次品的分类，合格的轴承滚子通过滚子自动分料设备进行装盒操作，滚子自动分料设备将装有轴承滚子的料盒运输到装箱处。采用上述结构的设置，设备成本低、占用空间小、工人工作强度低，降低人工成本，生产效率高。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的滚子清洗设备包括第一机架以及设置于第一机架上的输送装置和清洗装置，所述的输送装置包括进料斗和第一传送机构，所述的进料斗安装在第一机架的上方，所述的进料斗的出口滑道倾斜向下设置对接第一传送机构，所述的第一机架上还设置有出料口一，所述的出料口一连接到清洗装置上，所述的清洗装置包括清洗油槽以及安装于清洗油槽上的第二传送机构，所述的清洗油槽用于容纳和回收清洗油，所述的第二传送机构上方还设置有喷油机构和吹气机构，所述的喷油机构设置于第二传送机构的中间段，所述的吹气机构设置于第二传送机构后半段。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第一传送机构包括两个平行设置的输送辊、驱动装置一、滑动安装座以及滑动导轨，所述的驱动装置一驱动连接两个输送辊，所述的两个输送辊的两端均安装在滑动安装座上，所述的滑动安装座安装在滑动导轨的滑块上，所述的两个输送辊均能沿滑动导轨长度方向做往复运动，所述的滑动安装座上还设有固定安装孔，所述的固定安装孔用于固定滑动安装座。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的滑动安装座上还安装有限位支架，所述的限位支架上设有第一倾斜面，两个所述的限位支架分别安装于两个输送辊上方，两个所述的第一倾斜面形成v形缺口。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第一传送机构上还开设有调节螺杆和锁紧螺母，所述的滑动安装座上开设有调节孔，所述的第一机架上设有竖直的安装块一，所述的安装块一上开设有与螺纹孔同心的通孔，所述的调节螺杆穿过通孔和调节孔，所述的锁紧螺母分别设置于安装块一的两面、滑动安装座的左右两侧，所述的锁紧螺母通过锁紧将滑动安装座固定。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的驱动装置一通过同步带同时连接两个输送辊，所述的同步带使得两个输送辊能够进行相反方向旋转。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第一机架上还设置有拨料装置，所述的拨料装置包括第一驱动电机、拨料爪，所述的第一驱动电机安装在第一机架上，所述的拨料爪包括拨料圆盘和若干拨料柱，所述的拨料柱绕拨料圆盘轴心均匀设置于拨料圆盘的侧面上，所述的拨料圆盘安装在第一驱动电机的主轴端部上，所述的拨料爪位于第一传送机构上方。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第一机架上还设置有第一有无检测机构，所述的第一有无检测机构包括转接支架和有无传感器，所述的有无传感器通过转接支架安装在第一传送机构上方。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的出口滑道上还设置有挡边、三角形倾斜板以及挡板，所述的倾斜板抵接在v形缺口上，所述的挡边设置于出口滑道的边缘，所述的挡边用于引导滚子下滑，所述的挡板设置于出口滑道上方，所述的挡边由透明柔性材料制成。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的进料斗还上设有限位挡板，所述的限位挡板底部设有缺口，所述的缺口连通出口滑道，所述的限位挡板设置于进料斗靠近出口滑道的一侧并将进料斗划分为进料区域和通过区域，所述的通过区域底部设有开关机构，所述的开关机构用于控制缺口的开闭。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的开关机构包括第二驱动电机、偏心轮以及开关挡块，所述的第二驱动电机安装在第一机架上，所述的偏心轮安装于第二驱动电机的主轴上，所述的开关挡块滑动安装于进料斗上，所述的开关挡块与偏心轮相切设置，所述的开关挡块可在偏心轮驱动下沿进料斗高度方向做往复运动。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第二传送机构包括第一传送带、第二传送带，所述的第一传送带和第二传送带设置在同一直线上，所述的第一传送带上表面高于清洗油槽最高面，所述的第二传送带低于清洗油槽最高面，所述的第一传送带和第二传送带之间还设置有倾斜滑板，所述的倾斜滑板用于滚子从第一传送带滑落到第二传送带上，所述的第一传送带和第二传送带旋转方向相同。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的喷油机构设置于倾斜滑板上方，所述的喷油机构包括若干均匀设置的喷嘴。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的清洗油槽还设有安装支架一，所述的安装支架一包括两根平行设置的安装条，所述的第二传送机构安装于两根安装条之间。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的吹气机构包括气动马达、减速机以及吹气罩，所述的气动马达分别连接减速机和吹气罩，所述的吹气罩底面设置有若干均匀设置的吹气孔。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第二传送机构还包括两个第三驱动电机，所述的两个第三驱动电机安装于安装支架一的侧面分别与第一传送带和第二传送带驱动连接。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的滚子吹气提升设备包括支撑支架以及安装于支撑支架上的运输软管，所述的运输软管的其中一端连接有充气装置，所述的充气装置上还设有进料管，所述的进料管与运输软管连通。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的支撑支架包括固定支架、安装板以及支撑条，所述的安装板安装在固定支架上，所述的支撑条安装在安装板上，所述的固定支架用于将固定支撑支架，所述的支撑条呈螺旋状缠绕安装板设置，所述的运输软管绑定在支撑条上。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的运输软管上还设有第四有无检测机构，所述的第四有无检测机构用于检测轴承滚子的通过,所述的运输软管出料的一端还设置有计数检测机构。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的充气装置包括气泵、连接阀，所述的气泵通过气管与连接阀连接，所述的连接阀分别连接输送软管和出料管。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的滚子表面缺陷检测设备包括第三机架以及设置于第三机架上的电脑，其特征在于，所述的第三机架内设有输送机构、第一驱动机构、第一检测机构、第二有无检测机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，所述的第二驱动机构驱动连接输送机构，所述的第一检测机构设置于输送机构的上方，所述的输送机构通过输送软管将滚子输送掉落到储存旋转圆盘内，所述的输送机构包括同向旋转并列设置的传输螺杆和传输光杆，所述的传输螺杆和传输光杆能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，所述的第二有无检测机构设置于输送软管一侧，正对于输送软管，所述的储存旋转圆盘上开设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子存储槽，所述的储存旋转圆盘与检测圆盘传动连接，能够同时同向旋转，所述的第一驱动机构驱动连接检测圆盘，所述的检测圆盘上设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构，所述的滚子夹持机构上设有弹性复位件，所述的检测圆盘上方还设有正对滚子夹持机构所在位置的第二检测机构，所述的检测圆盘下方设有正对滚子夹持机构所在位置的若干夹持打开机构、第三检测机构、第四检测机构、第三有无检测机构以及电动支撑机构，所述的夹持打开机构能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构的松开和夹紧，从而实现滚子合格品和次品的筛选出料，所述的电动支撑机构用于和夹持打开机构配合将滚子进行高度位置调整，所述的第三机架上还设有合格料管和次品料管，所述的合格料管和次品料管分别用于滚子的合格品和次品的出料，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第一检测机构、第二有无检测机构、夹持打开机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第三有无检测机构以及电动支撑机构均通信连接电脑。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的滚子夹持机构包括第一夹板和弹性复位件，所述的弹性复位件包括第二夹板、支撑轴、弹簧以及挡块，所述的支撑轴连接第二夹板和挡块，所述的弹簧安装在支撑轴上，两端分别抵接第二夹板和挡块，所述的第二夹板能够沿支撑轴长度方向做往复运动，所述的第二夹板与第一夹板上均开设有夹紧缺口，所述的第二夹板底部设有推块，所述的推块与夹持打开机构抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构配合推动第二夹板。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的电动支撑机构包括导轨支架、线性模组以及支撑块，所述的导轨支架安装于第三机架上，所述的线性模组竖直安装于导轨支架上，所述的支撑块安装于线性模组上，且位于夹紧缺口的下方。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的夹持打开机构分为水平执行机构和竖直执行机构，所述的水平执行机构用于滚子不合格品的出料，所述的竖直执行机构用于滚子合格品的出料和滚子的高度调节。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的水平执行机构包括滚轮、安装块二、第一气缸、限位挡片以及安装支架三，所述的安装支架三安装于第三机架上，所述的第一气缸和限位挡片分别安装在安装支架三上，所述的安装块二安装于第一气缸的推杆上，所述的滚轮安装于安装块二上，且能与第二夹板的推块抵接，所述的安装块二底部插入到限位挡片的开槽内，实现导向作用。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的竖直执行机构包括滚轮、延长杆以及第二气缸，所述的第二气缸安装于第三机架上，所述的延长杆安装于第二气缸的推杆上，所述的滚轮安装于延长杆上，且能与第二夹板的推块抵接。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第一检测机构还包括照明设备，所述的照明设备通过支架安装于输送机构的上方。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的检测圆盘与储存旋转圆盘通过带传动连接，在所述的检测圆盘与储存旋转圆盘上方还安装有固定板，所述的固定板上设有若干均匀设置的螺纹孔，所述的固定板侧面安装有涨紧轮机构，所述的涨紧轮机构通过连接件固定在固定板的螺纹孔上，且可根据需求调节安装位置。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第一驱动机构包括减速箱和伺服电机，所述的伺服电机安装于减速箱底部驱动连接减速箱，所述的减速箱安装于第三机架上，位于检测圆盘底部，减速箱与检测圆盘驱动连接。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的储存旋转圆盘包括上旋转盘和下固定盘，所述的上旋转盘旋转连接于下固定盘上，所述的下固定盘安装于第三机架上，所述的下固定盘上还设有滚子输送通孔，所述的滚子存储槽沿上旋转盘圆周方向均匀设置于上旋转盘上端面，所述的上旋转盘与检测圆盘传动连接并与下固定盘的上端面留有空隙，所述的上旋转盘与检测圆盘能够同时同向旋转。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的滚子自动分料设备包括第二机架以及设置于第二机架上的料盒仓、料盒输送机构以及进料装置，所述的料盒仓内放置有层叠放置的料盒，所述的料盒仓上还设置有料盒投放装置，所述的料盒投放装置用于夹持和投放料盒，所述的料盒仓和进料装置均设置于料盒输送机构的上方，所述的第二机架上还设置有进料打开机构，所述的进料打开机构用于控制进料装置的开闭。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的料盒仓包括若干竖直设置的支撑杆，所述的支撑杆通过连接件安装在第二机架上。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的料盒仓上还设有横向安装杆，所述的料盒投放装置安装在横向安装杆上。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的料盒投放装置包括第三气缸以及安装于第三气缸活塞杆上的顶块，所述的顶块用于支撑料盒。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的进料打开机构包括第四气缸以及安装于第四气缸推杆上的封闭挡板，所述的封闭挡板通过第四气缸的动作实现进料装置的开闭控制。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的进料装置上表面开设有进料开口，所述的进料装置侧面还开设有开关开口，所述的开关开口用于进料打开机构的安装，所述的进料装置内还设置有倾斜坡，所述的倾斜坡用于轴承滚子的进料，所述的进料装置底部还开设有落料口，所述的落料口位于倾斜坡的底部。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的料盒输送机构包括两条传动链条和两根平行设置的驱动轴，所述的两条传动链条通过传动链轮分别安装于两根驱动轴的两侧，所述的传动链条用于放置和运输料盒，所述的其中一根驱动轴还连接有驱动装置二。

在上述的一种轴承滚子生产检测流水线中，所述的第二机架底部还设置有脚轮；所述的第二机架上还设置有电器箱，所述的电器箱用于安装和保护各种电器元件。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种轴承滚子生产检测流水线，具有如下有益效果：本发明具有减少工人工作强度、占用空间小、避免轴承滚子二次损伤、自动化程度高优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明滚子清洗设备的结构示意图；

图3是滚子清洗设备的输送装置结构示意图；

图4是滚子清洗设备的输送装置俯视图；

图5是滚子清洗设备的限位支架结构示意图；

图6是滚子清洗设备的输送装置剖面图；

图7是滚子清洗设备的清洗装置安装条示意图；

图8是滚子清洗设备的清洗装置俯视图；

图9是本发明滚子吹气提升设备结构示意图；

图10是本发明滚子表面缺陷检测设备等轴侧图；

图11是滚子表面缺陷检测设备检测圆盘结构示意图；

图12是滚子表面缺陷检测设备剖面结构示意图；

图13是滚子表面缺陷检测设备输送机构的结构示意图；

图14是滚子表面缺陷检测设备的后视图；

图15是滚子表面缺陷检测设备滚子夹持机构的结构示意图；

图16是滚子表面缺陷检测设备水平执行机构的结构示意图；

图17是滚子表面缺陷检测设备电动支撑机构的结构示意图；

图18是滚子表面缺陷检测设备内部结构示意图；

图19是本发明滚子自动分料设备的结构示意图；

图20是滚子自动分料设备的俯视图；

图21是图21的另一角度示意图；

图22是滚子自动分料设备结构示意图。

图中，q1、滚子清洗设备；q2、滚子吹气提升设备；q3、滚子表面缺陷检测设备；q4、滚子自动分料设备；a1、第一机架；a2、进料斗；a3、第一传送机构；a4、驱动装置一；a5、出口滑道；a6、出料口一；a7、输送辊；a8、滑动安装座；a9、滑动导轨；a10、限位支架；a11、第一倾斜面；a12、v形缺口；a13、固定安装孔；a14、调节螺杆；a15、锁紧螺母一；a16、调节孔；a17、安装块一；a18、通孔；a19、拨料装置；a20、第一驱动电机；a21、拨料爪；a22、拨料圆盘；a23、拨料柱；a24、有无检测机构；a25、转接支架；a26、有无传感器；a27、挡边；a28、倾斜板；a29、挡板；a30、限位挡板；a31、缺口；a32、进料区域；a33、通过区域；a34、开关机构；a35、第二驱动电机；a36、偏心轮；a37、开关挡块；a38、同步带；a39、第二倾斜面；a40、清洗油槽；a41、第二传送机构；a42、喷油机构；a43、吹气机构；a44、第一传送带；a45、第二传送带；a46、倾斜滑板；a47、喷嘴；a48、安装支架一；a49、安装条；a50、气动马达；a51、减速机；a52、吹气罩；a53、第三驱动电机；a54、输送装置；a55、清洗装置；b1、支撑支架；b2、运输软管；b3、充气装置；b4、进料管；b5、固定支架；b6、安装板；b7、支撑条；b8、第四有无检测机构；b9、计数检测机构；b10、气泵；b11、连接阀；b12、扎带；c1、第三机架；c2、电脑；c3、输送机构；c4、第一驱动机构；c5、第一检测机构；c6、第二有无检测机构；c7、储存旋转圆盘；c8、检测圆盘；c9、第二驱动机构；c10、输送软管；c11、传输螺杆；c12、传输光杆；c13、滚子存储槽；c14、滚子夹持机构；c15、弹性复位件；c16、第二检测机构；c17、夹持打开机构；c18、第三检测机构；c19、第四检测机构；c20、第三有无检测机构；c21、电动支撑机构；c22、第一夹板；c23、第二夹板；c24、支撑轴；c25、弹簧；c26、挡块；c27、夹紧缺口；c28、推块；c29、导轨支架；c30、线性模组；c31、支撑块；c32、水平执行机构；c33、竖直执行机构；c34、滚轮；c35、安装块二；c36、第一气缸；c37、限位挡片；c38、安装支架三；c39、延长杆；c40、第二气缸；c41、管道安装支架；c42、照明设备；c43、固定板；c44、螺纹孔；c45、涨紧轮机构；c46、减速箱；c47、伺服电机；c48、出料口二；c49、进料口；c50、合格料管；c51、次品料管；c52、上旋转盘；c53、下固定盘；c54、滚子输送通孔；d1、第二机架；d2、料盒仓；d3、料盒输送机构；d4、进料装置；d5、料盒；d6、料盒投放装置；d7、进料打开机构；d8、支撑杆；d9、横向安装杆；d10、第三气缸；d11、顶块；d12、第四气缸；d13、封闭挡板；d14、进料开口；d15、开关开口；d16、倾斜坡；d17、落料口；d18、传动链条；d19、驱动轴；d20、脚轮；d21、电器箱；d22、传动链轮；d23、驱动装置二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本轴承滚子生产检测流水线包括依次连接的滚子清洗设备q1、滚子吹气提升设备q2、滚子表面缺陷检测设备q3以及滚子自动分料设备q4，滚子清洗设备q1用于对轴承滚子进行清洗并干燥，滚子吹气提升设备q2用于将轴承滚子运输到滚子表面缺陷检测设备q3内，滚子表面缺陷检测设备q3用于检测轴承滚子表面的缺陷并对合格品和次品进行分类出料，滚子自动分料设备q4用于合格品的轴承滚子进行装盒操作。

如图2-9所示，滚子清洗设备q1包括第一机架a1以及设置于第一机架a1上的输送装置a54和清洗装置a55，输送装置a54包括进料斗a2和第一传送机构a3，进料斗a2安装在第一机架a1的上方，进料斗a2的出口滑道a5倾斜向下设置对接第一传送机构a3，第一机架a1上还设置有出料口一a6，出料口一a6连接到清洗装置a55上，清洗装置a55包括清洗油槽a40以及安装于清洗油槽a40上的第二传送机构a41，清洗油槽a40用于容纳和回收清洗油，第二传送机构a41上方还设置有喷油机构a42和吹气机构a43，喷油机构a42设置于第二传送机构a41的中间段，吹气机构a43设置于第二传送机构a41后半段。

进一步细说，第一传送机构a3包括两个平行设置的输送辊a7、驱动装置一a4、滑动安装座a8以及滑动导轨a9，驱动装置一a4驱动连接两个输送辊a7，两个输送辊a7的两端均安装在滑动安装座a8上，滑动安装座a8安装在滑动导轨a9的滑块上，两个输送辊a7均能沿滑动导轨a9长度方向做往复运动，滑动安装座a8上还设有固定安装孔a13，固定安装孔a13用于固定滑动安装座a8。采用上述设置能够方便地调节输送辊a7之间的距离，适合多种轴承滚子的运输。输送辊a7表面材料优选为柔性材料，避免二次伤害。

进一步细说，滑动安装座a8上还安装有限位支架a10，限位支架a10上设有第一倾斜面a11，两个限位支架a10分别安装于两个输送辊a7上方，两个第一倾斜面a11形成v形缺口a12。采用上述结构的设置能够方便地对两个输送辊a7之间的距离进行微调，保证轴承滚子输送过程中不会掉落。采用上述结构的设置，使得轴承的滚子能够更好从倾斜的v形缺口a12滑入到两个输送辊a7的夹缝之间，两个输送辊a7进行相对旋转将滚子不断输送到出料口二。

进一步细说，第一传送机构a3上还开设有调节螺杆a14和锁紧螺母一a15，滑动安装座a8上开设有调节孔a16，第一机架a1上设有竖直的安装块一a17，安装块一a17上开设有与螺纹孔同心的通孔a18，调节螺杆a14穿过通孔a18和调节孔a16，锁紧螺母一a15分别设置于安装块一a17的两面、滑动安装座a8的左右两侧，锁紧螺母一a15通过锁紧将滑动安装座a8固定。采用上述结构的设置，能够方便地对两个输送辊a7之间的距离进行微调，保证轴承滚子输送过程中不会掉落。采用上述结构的设置，能够方便地对两个输送辊a7之间的距离进行微调，保证轴承滚子输送过程中不会掉落。

进一步细说，驱动装置一a4通过同步带a38同时连接两个输送辊a7，同步带a38使得两个输送辊a7能够进行相反方向旋转。结构紧凑。

进一步细说，第一机架a1上还设置有拨料装置a19，拨料装置a19包括第一驱动电机a20、拨料爪a21，第一驱动电机a20安装在第一机架a1上，拨料爪a21包括拨料圆盘a22和若干拨料柱a23，拨料柱a23绕拨料圆盘a22轴心均匀设置于拨料圆盘a22的侧面上，拨料圆盘a22安装在第一驱动电机a20的主轴端部上，拨料爪a21位于第一传送机构a3上方。采用上述结构的设置，能够防止滚子在两个输送辊a7之间堆积，减少滚子碰撞产生二次损伤的情况，同时提高运输效率。

进一步细说，第一机架a1上还设置有第一有无检测机构a24，第一有无检测机构a24包括转接支架a25和有无传感器a26，有无传感器a26通过转接支架a25安装在第一传送机构a3上方。有无传感器a26为市面上常见的产品，这里不再赘述。此设置能够对轴承滚子的数量进行计算，同时感应轴承滚子是否进料，避免机器空转。

进一步细说，出口滑道a5上还设置有挡边a27、三角形倾斜板a28以及挡板a29，倾斜板a28抵接在v形缺口a12上，挡边a27设置于出口滑道a5的边缘，挡边a27用于引导滚子下滑，挡板a29设置于出口滑道a5上方，挡边a27由透明柔性材料制成。此设置能够将滚子更好地导入到第一传送机构a3内，挡板a29能够防止滚子掉出，还能够方便观察。

进一步细说，进料斗a2还上设有限位挡板a30，限位挡板a30底部设有缺口a31，缺口a31连通出口滑道a5，限位挡板a30设置于进料斗a2靠近出口滑道a5的一侧并将进料斗a2划分为进料区域a32和通过区域a33，通过区域a33底部设有开关机构a34，开关机构a34用于控制缺口a31的开闭。

进一步细说，开关机构a34包括第二驱动电机a35、偏心轮a36以及开关挡块a37，第二驱动电机a35安装在第一机架a1上，偏心轮a36安装于第二驱动电机a35的主轴上，开关挡块a37滑动安装于进料斗a2上，开关挡块a37与偏心轮a36相切设置，开关挡块a37可在偏心轮a36驱动下沿进料斗a2高度方向做往复运动。滚子落入进料区域a32，通过开关机构a34来控制是否滚子进入出口滑道a5。

进一步细说，第二传送机构a41前半段高于清洗油槽a40最高面，所述第二传送机构a41的后半段低于清洗油槽a40最高面。

进一步细说，第二传送机构a41包括第一传送带a44、第二传送带a45，第一传送带a44和第二传送带a45设置在同一直线上，第一传送带a44上表面高于清洗油槽a40最高面，第二传送带a45低于清洗油槽a40最高面，第一传送带a44和第二传送带a45之间还设置有倾斜滑板a46，倾斜滑板a46用于滚子从第一传送带a44滑落到第二传送带a45上，第一传送带a44和第二传送带a45旋转方向相同。采用上述设置能够单独控制滚子的输入速度，以便对滚子进行更加充分的清洗，倾斜滑板a46能够利用重力使滚子自动往下滑到第二传送带a45上，节省能源。

进一步细说，为了提高清洗效果，喷油机构a42设置于倾斜滑板a46上方，喷油机构a42包括若干均匀设置的喷嘴a47。

进一步细说，清洗油槽a40还设有安装支架一a48，安装支架一a48包括两根平行设置的安装条a49，第二传送机构a41安装于两根安装条a49之间。结构简单稳固，安装方便。

进一步细说，为了减少加工成本和设计成本，安装条a49由型铝制成。

进一步细说，吹气机构a43包括气动马达a50、减速机a51以及吹气罩a52，气动马达a50分别连接减速机a51和吹气罩a52，吹气罩a52底面设置有若干均匀设置的吹气孔。吹气罩a52也可直接接工厂的吹气设备进行吹气。

进一步细说，第二传送机构a41还包括两个第三驱动电机a53，两个第三驱动电机a53安装于安装支架一a48的侧面分别与第一传送带a44和第二传送带a45驱动连接。能够独立控制第一传送带a44和第二传送带a45运转速度，从而达到更好的清洗效果。

进一步细说，清洗油槽a40底部设有第二倾斜面a39。清洗油槽a40底部倾斜方向优选为从第一传送带a44到第二传送带a45方向倾斜往上，有利于清洗油的回收。

如图10所示，滚子吹气提升设备q2包括支撑支架b1以及安装于支撑支架b1上的运输软管b2，运输软管b2的其中一端连接有充气装置b3，充气装置b3上还设有进料管b4，进料管b4与运输软管b2连通。充气装置b3可安装在滚子表面缺陷检测设备q3或者滚子清洗设备q1上，提高空间利用率。进料管b4用于连接滚子清洗设备q1。输送软管的另一端连接滚子表面缺陷检测设备q3。运输软管b2优选为透明材料制成，方便工人查看轴承滚子在运输软管b2内的情况。

进一步细说，支撑支架b1包括固定支架b5、安装板b6以及支撑条b7，安装板b6安装在固定支架b5上，支撑条b7安装在安装板b6上，固定支架b5用于将固定支撑支架b1，支撑条b7呈螺旋状缠绕安装板b6设置，运输软管b2绑定在支撑条b7上。

进一步细说，运输软管b2通过扎带b12绑定在支撑条b7上。并不仅限于使用扎带b12一种固定方式，还可以使用铁丝，固定卡箍等方式固定。

进一步细说，运输软管b2上还设有第四有无检测机构b8，第四有无检测机构b8用于检测轴承滚子的通过。第四有无检测机构b8使用市面上常见的有无检测传感器，优选为非接触式的；运输软管b2出料的一端还设置有计数检测机构b9。计数检测机构b9和第四有无检测机构b8优选为同一种型号的传感器，能够减少采购成本和设计成本。

进一步细说，充气装置b3包括气泵b10、连接阀b11，气泵b10通过气管与连接阀b11连接，连接阀b11分别连接运输软管b2和进料管b4。气泵b10和连接阀b11可安装在滚子检测设备或者滚子清洗设备q1上。

如图11-19所示，滚子表面缺陷检测设备q3包括第三机架c1以及设置于第三机架c1上的电脑c2，其特征在于，第三机架c1内设有输送机构c3、第一驱动机构c4、第一检测机构c5、第二有无检测机构c6、储存旋转圆盘c7、检测圆盘c8以及第二驱动机构c9，第二驱动机构c9驱动连接输送机构c3，第一检测机构c5设置于输送机构c3的上方，输送机构c3通过输送软管c10将滚子输送掉落到储存旋转圆盘c7内，输送机构c3包括同向旋转并列设置的传输螺杆c11和传输光杆c12，传输螺杆c11和传输光杆c12能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，从而实现滚动面的检测，第二有无检测机构c6设置于输送软管c10一侧，正对于输送软管c10，储存旋转圆盘c7上开设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子存储槽c13，储存旋转圆盘c7与检测圆盘c8传动连接，能够同时同向旋转，第一驱动机构c4驱动连接检测圆盘c8，检测圆盘c8上设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构c14，滚子夹持机构c14上设有弹性复位件c15，检测圆盘c8上方还设有正对滚子夹持机构c14所在位置的第二检测机构c16，检测圆盘c8下方设有正对滚子夹持机构c14所在位置的若干夹持打开机构c17、第三检测机构c18、第四检测机构c19、第三有无检测机构c20以及电动支撑机构c21，夹持打开机构c17能够通过伸缩运动控制滚子夹持机构c14的松开和夹紧，从而实现滚子合格品和次品的筛选出料，电动支撑机构c21用于和夹持打开机构c17配合将滚子进行高度位置调整，第三机架c1上还设有合格料管c50和次品料管c51，合格料管c50和次品料管c51分别用于滚子的合格品和次品的出料，第一驱动机构c4、第二驱动机构c9、第一检测机构c5、第二有无检测机构c6、夹持打开机构c17、第二检测机构c16、第三检测机构c18、第四检测机构c19、第三有无检测机构c20以及电动支撑机构c21均通信连接电脑c2。

进一步细说，滚子夹持机构c14包括第一夹板c22和弹性复位件c15，弹性复位件c15包括第二夹板c23、支撑轴c24、弹簧c25以及挡块c26，支撑轴c24连接第二夹板c23和挡块c26，弹簧c25安装在支撑轴c24上，两端分别抵接第二夹板c23和挡块c26，第二夹板c23能够沿支撑轴c24长度方向做往复运动，第二夹板c23与第一夹板c22上均开设有夹紧缺口c27，第二夹板c23底部设有推块c28，推块c28与夹持打开机构c17抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构c17配合推动第二夹板c23。当夹持打开机构c17收缩时，第二夹板c23由于弹簧c25的回弹会将滚子夹紧；当夹持打开机构c17伸长时，推块c28旋转到夹持打开机构c17位置时，由于推块c28圆弧形的接触面，滚轮c34会将第二夹板c23推开，实现滚子夹持机构c14松开滚子的功能。

进一步细说，为了减少接触面积，避免滚子的二次损伤，同时加快滚子下落速度，夹紧缺口c27为三角形，第二夹板c23与第一夹板c22的夹紧缺口c27合并时呈平行四边形。

进一步细说，电动支撑机构c21包括导轨支架c29、线性模组c30以及支撑块c31，导轨支架c29安装于第三机架c1上，线性模组c30竖直安装于导轨支架c29上，支撑块c31安装于线性模组c30上，且位于夹紧缺口c27的下方。当检测圆盘c8即将旋转到同时有夹持打开机构c17和电动支撑机构c21的位置时，夹持打开机构c17上升与刚好旋转过来的滚子夹持机构c14配合使滚子夹持机构c14松开滚子，此时电动支撑机构c21刚好支撑住滚子，电动支撑机构c21通过上升或者下降来调节滚子的高度位置，然后再通过夹持打开机构c17使滚子被滚子夹持机构c14夹紧。线性模组c30为市面上常见的产品，这里不再赘述。导轨支架c29、线性模组c30以及支撑块c31的安装方式为常见的连接件固定方式，优选为可调节的安装孔加螺钉的安装方式。

进一步细说，夹持打开机构c17分为水平执行机构c32和竖直执行机构c33，水平执行机构c32用于滚子不合格品的出料，竖直执行机构c33用于滚子合格品的出料和滚子的高度调节。当竖直执行机构c33和电动支撑机构c21安装在同一工位时，竖直执行机构c33用于滚子的高度调节；当竖直执行机构c33和合格料管c50同一工位时，竖直执行机构c33用于滚子合格品的出料。

进一步细说，水平执行机构c32包括滚轮c34、安装块二c35、第一气缸c36、限位挡片c37以及安装支架三c38，安装支架三c38安装于第三机架c1上，第一气缸c36和限位挡片c37分别安装在安装支架三c38上，安装块二c35安装于第一气缸c36的推杆上，滚轮c34安装于安装块二c35上，且能与第二夹板c23的推块c28抵接，安装块二c35底部插入到限位挡片c37的开槽内，实现导向作用。为了使装置结构更加紧凑，水平执行机构c32的第一气缸c36采用安装支架三c38支撑。第一气缸c36的行程更短，动作迅速，能够大大提升出料速度。

进一步细说，竖直执行机构c33包括滚轮c34、延长杆c39以及第二气缸c40，第二气缸c40安装于第三机架c1上，延长杆c39安装于第二气缸c40的推杆上，滚轮c34安装于延长杆c39上，且能与第二夹板c23的推块c28抵接。滚轮c34和推块c28抵接时，随着检测圆盘c8的滑动，使得滚轮c34能够将第二夹板c23推开。结构简单高效，稳定可靠。

进一步细说，第三机架c1上还设有若干管道安装支架c41，用于安装输送软管c10、合格料管c50以及次品料管c51。

进一步细说，为了使得第一检测机构c5的摄像头能够更加清晰地检测滚子，第一检测机构c5还包括照明设备c42，照明设备c42通过支架安装于输送机构c3的上方。

进一步细说，为了方便同步带涨紧，检测圆盘c8与储存旋转圆盘c7通过带传动连接，在检测圆盘c8与储存旋转圆盘c7上方还安装有固定板c43，固定板c43上设有若干均匀设置的螺纹孔c44，固定板c43侧面安装有涨紧轮机构c45，涨紧轮机构c45通过连接件固定在固定板c43的螺纹孔c44上，且可根据需求调节安装位置。

进一步细说，第一驱动机构c4包括减速箱c46和伺服电机c47，伺服电机c47安装于减速箱c46底部驱动连接减速箱c46，减速箱c46安装于第三机架c1上，位于检测圆盘c8底部，减速箱c46与检测圆盘c8驱动连接。

进一步细说，储存旋转圆盘c7包括上旋转盘c52和下固定盘c53，上旋转盘c52旋转连接于下固定盘c53上，下固定盘c53安装于第三机架c1上，下固定盘c53上还设有滚子输送通孔c54，滚子存储槽c13沿上旋转盘c52圆周方向均匀设置于上旋转盘c52上端面，上旋转盘c52与检测圆盘c8传动连接并与下固定盘c53的上端面留有空隙，上旋转盘c52与检测圆盘c8能够同时同向旋转。当上旋转盘c52旋转到下固定盘c53的滚子输送通孔c54所在位置时，此时检测圆盘c8上的滚子夹持机构c14刚好对准滚子输送通孔c54，夹持打开机构c17动作打开滚子夹持机构c14，滚子从滚子输送通孔c54掉落到电动支撑机构c21上，滚子夹持机构c14对滚子进行夹持。

如图20-22所示，滚子自动分料设备q4包括第二机架d1以及设置于第二机架d1上的料盒仓d2、料盒输送机构d3以及进料装置d4，料盒仓d2内放置有层叠放置的料盒d5，料盒仓d2上还设置有料盒投放装置d6，料盒投放装置d6用于夹持和投放料盒d5，料盒仓d2和进料装置d4均设置于料盒输送机构d3的上方，第二机架d1上还设置有进料打开机构d7，进料打开机构d7用于控制进料装置d4的开闭。第二机架d1优选为使用型材通过连接件拼装而成，型材优选为常见的铝型材。

进一步细说，料盒仓d2包括若干竖直设置的支撑杆d8，支撑杆d8通过连接件安装在第二机架d1上。支撑杆d8的数量优选为四根，分别安装于料盒仓d2的四个对角处，支撑杆d8的安装方式不仅安装方便，结构简单，制造成本低。

进一步细说，为了增加料盒仓d2的强度，同时方便料盒投放装置d6的安装，料盒仓d2上还设有横向安装杆d9，料盒投放装置d6安装在横向安装杆d9上。

进一步细说，料盒投放装置d6包括第三气缸d10以及安装于第三气缸d10活塞杆上的顶块d11，顶块d11用于支撑料盒d5。当最下方的料盒d5被料盒输送机构d3运输走时，顶块d11支放开料盒d5，料盒d5落入到料盒输送机构d3上，上方的料盒d5同时落下，顶块d11再将下一个料盒d5支撑住，如此循环。

进一步细说，进料打开机构d7包括第四气缸d12以及安装于第四气缸d12推杆上的封闭挡板d13，封闭挡板d13通过第四气缸d12的动作实现进料装置d4的开闭控制。

进一步细说，进料装置d4上表面开设有进料开口d14，进料装置d4侧面还开设有开关开口d15，开关开口d15用于进料打开机构d7的安装，进料装置d4内还设置有倾斜坡d16，倾斜坡d16用于轴承滚子的进料，进料装置d4底部还开设有落料口d17，落料口d17位于倾斜坡d16的底部。轴承滚子从进料开口d14进入，通过倾斜坡d16滑入到落料口d17从而进入到下方的料盒d5内，当进料打开机构d7的封闭挡板d13挡住倾斜坡d16时，轴承滚子无法落入到料盒d5内，当进料打开机构d7的封闭挡板d13不挡住倾斜坡d16时，轴承滚子能够落入到料盒d5内，减少轴承滚子直接掉落造成二次损伤的风险。进料装置d4的进料开口d14处优选安装有透明挡板，透明挡板用于减少轴承滚子被粉尘污染的风险。

进一步细说，料盒输送机构d3包括两条传动链条d18和两根平行设置的驱动轴d19，两条传动链条d18通过传动链轮d22分别安装于两根驱动轴d19的两侧，传动链条d18用于放置和运输料盒d5，其中一根驱动轴d19还连接有驱动装置二d23。采用上述结构的设置，能够起到封闭开关开口d15的作用，起到减少轴承滚子被粉尘污染的风险。

进一步细说，第二机架d1底部还设置有脚轮d20；为了使得本滚子接料设备整体更加美观，同时增强安全性，第二机架d1上还设置有电器箱d21，电器箱d21用于安装和保护各种电器元件。脚轮d20优选为福马轮。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了较多术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。