一种高效环保固体物料一体式复合筛分系统的制作方法

本实用新型涉一种高效环保固体物料一体式复合筛分系统，属机器人技术领域。

背景技术：

目前在进行对矿石等固体物料根据颗粒直径大小进行分类作业时，往往均是通过利用采用传统结构的筛分机构构成的筛分系统进行的，如概率筛、棒条筛等筛分设备，当前所使用的这些筛分设备在运行中，虽然可以一定程度满足对固体物料筛分的需要，但当前传统的筛分机构存在结构复杂、设备结构体积及自重相对较大，因此一方面造成当前传统筛分系统在实际运行中的运行能耗相对较大，设备运行及维护作业难度大且成本高，同时也导致设备安装定位需要占用较大的安装空间，极易受到使用场地环境限制的同时，并导致使用场地建设成本高且空间利用率低下，进一步增加了当前筛分设备使用、维护等作业的成本，另一方面也导筛分系统中往往均包括了一台筛分机构，缺乏必要的系统备份，因此当需要对设备进行维护作业或设备发生故障时，则需要对整个筛分系统进行停机，从而严重影响了对固体物料筛分作业的连续性和可靠性，并对固体物料筛分作业的工作效率造成严重的负面影响，同时也导致一个筛分系统往往仅能满足单一类型物料筛分作业的需要，从而严重影响物料筛分作业的工作效率和灵活性，并在需要进行多级分选作业时往往需要多个筛分系统同时使用，进一步增加了当前传统筛分系统的运行能耗、空间使用率及设备运行和维护的成本。

同时，当前所使用得传统筛分机构，在对物料进行筛分时，虽然通过一定倾斜角度利用物料自重及惯性对物料驱动物料通过筛分机构，但对物料流动方向与水平面间夹角缺乏科学的设计，从而导致在进行物料筛分时对固体物料自身动能利用率不足，并因此导致固体物料与筛分机构的筛片、箱板等结构之间设备、物料间摩擦损耗及因摩擦造成的噪声污染现象严重，同时也造成了筛分机构对物料振荡筛分时运行能耗增加，并极易造成因负载过大而导致筛分机构结构受损等情况发生，严重影响了筛分机构运行稳定性、可靠性、使用寿命机使用和维护成本。

此外，当前的筛分机构在对固体物料筛分作业时，因设备振荡、物料高速流动等因素，极易导致固体物料产生严重的粉尘污染，在造成物料浪费的同时，另对工作环境造成严重污染，因此导致当前在进行固体物料筛分作业时的工作环境相对恶劣，对工作人员健康造成严重威胁，同时也导致需要投入较高的成本进行固体粉尘污染治理。

因此，针对这一现状迫切需要开发一种全新的固体物料筛分系统，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

为了解决现有技术上的不足，本实用新型提供一种高效环保固体物料一体式复合筛分系统。

为了实现上面提到的效果，提出了一种高效环保固体物料一体式复合筛分系统，其包括以下内容：

一种高效环保固体物料一体式复合筛分系统，包括原料输送机构、分流槽、筛分装置、反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽、筛分物料输送机构、返矿料仓、铺底料仓、小成品料仓、大成品料仓、引流风机、导流风管、除尘装置及控制系统，原料输送机构与分流槽相互连接，并通过分流槽与至少两个筛分装置相互连通，分流槽包括导入溜槽、闸板阀、分流溜槽，所述导入溜槽和分流溜槽轴线均与水平面呈15°—60°，其中导入溜槽上端面位于原料输送机构正下方面并与原料输送机构相互连通，下端面与至少两条分流溜槽上端面相互连通，且分流溜槽于导入溜槽连接位置处均设至少一个闸板阀，分流溜槽下端面均与一个筛分装置相互连通，筛分装置轴线与水平面呈20°—60°夹角，且各筛分装置间相互并联，并分别通过大料出料导流槽与筛分物料输送机构连通；通过小成品出料导流槽与小成品料仓相互连通；通过铺底料出料导流槽与铺底料仓相互连通；通过反矿料出料导流槽与返矿料仓相互连通，筛分物料输送机构、返矿料仓、铺底料仓、小成品料仓、大成品料仓均位于筛分装置正下方，其中筛分物料输送机构另与大成品料仓相互连通，反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽侧壁上端面均设至少一个除尘口，除尘口通过导流风管与引流风机相互连接，引流风机另通过导流风管与除尘装置相互连通，控制系统数量与筛分装置数量一致，且每个筛分装置上均设一个控制系统，各控制系统之间互锁并分别与各筛分装置、引流风机、除尘装置、原料输送机构及分流槽的闸板阀电气连接。

进一步的，所述的原料输送机构和筛分物料输送机构为铰链、带式输送机、输送链板中的任意一种。

进一步的，所述的分流槽的导入溜槽内另设导流板，所述导流板与导入溜槽上端面和下端面相互垂直分布并滑动连接，导流板后端面与相邻两个分流溜槽之间位置的导入溜槽下端面间通过摆动机构相互铰接，且所述导流板长度为分流溜槽内径的1.1—1.5倍，导流板轴线与导入溜槽轴线呈0°—90°夹角，其中所述摆动机构与控制系统电气连接。

进一步的，所述的筛分装置包括承载机架、一级选料筛、二级选料筛、导流溜槽、减震机构及激振机构，所述一级选料筛、二级选料筛分别通过减震机构与承载机架相互连接，所述一级选料筛位于二级选料筛上方，并分布在同一直线方向上，所述一级选料筛下端面设一个大成品出料口和一个二次筛选出料口，且所述大成品出料口位于二次筛选出料口上方，大成品出料口和二次筛选出料口分别在一级选料筛筛网上方和下方，其中大成品出料口与大料出料导流槽相互连通，二次筛选出料口通过导流溜槽与二级选料筛相互连通，且一级选料筛轴线二级选料筛轴线与水平面呈20°—60°夹角，一级选料筛轴线与二级选料轴线筛呈0°—45°夹角，所述二级选料筛分别设反矿料出料口、铺底出料口和小成品出料口，并通过反矿料出料口、铺底出料口和小成品出料口分别与反矿料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽相互连通，所述一级选料筛、二级选料筛上均设至少两个激振机构，各激振机构沿一级选料筛、二级选料筛轴线方向均布，并与一级选料筛、二级选料筛轴线垂直分布，所述导流溜槽分别与一级选料筛、二级选料筛同轴分布，其两端分别通过柔性套管与一级选料筛、二级选料筛相互连通。

进一步的，所述的二级选料筛包括筛箱、承载横梁、强化筋板、选料筛片、过渡筛片及箱盖，其中所述筛箱为横断面呈“凵”字型，轴向截面呈梯形的槽状结构，其上端面与箱盖相互连接，并构成闭合腔体结构，所述筛箱前端面设进料口，下端面设一个反矿料出料口，后端面设铺底出料口和小成品出料口，所述反矿料出料口、铺底出料口和小成品出料口分别与反矿料出料导流槽、铺底料出料导流槽和小成品出料导流槽相互连通，所述承载横梁至少两条，嵌于筛箱内其两端分别与筛箱侧壁连接，且所述承载横梁沿筛箱轴线方向均布并与筛箱轴线相互垂直，所述强化筋板至少两个，嵌于筛箱内与承载横梁相互连接并垂直分布，且各强化筋板均沿承载横梁轴线方向均布，所述选料筛片至少两个，嵌于筛箱内并与筛箱轴线平行分布，各选料筛片自上而下分布并与强化筋板相互连接，且各选料筛片之间间距不小于20厘米，所述选料筛片中，各选料筛片前端面均位于进料口后方，与渡筛片间间距不小于5厘米，相邻两个选料筛片中位于下方的选料筛片前端面超出位于上方选料筛片前端面至少10厘米，且相邻两个选料筛片之间设一个过渡筛片，所述过渡筛片若干，各过渡筛片嵌于筛箱内并与强化筋板相互连接，且所述渡筛片有效长度1/3—2/3部分位于进料口正下方，过渡筛片后端面位于相邻两个选料筛片中下方的选料筛片上方，所述过渡筛片与筛箱轴线呈0°—30°夹角，

进一步的，所述的减震机构为弹簧减震器、液压减震器、气压减震器中的任意一种或几种共同使用。

进一步的，所述的大成品出料口、二次筛选出料口、反矿料出料口、铺底出料口和小成品出料口对应的一级选料筛、二级选料筛底部上端面均设置一块与一级选料筛、二级选料筛轴线平行分布的格栅板，且所述格栅板格栅孔轴线与一级选料筛、二级选料筛轴线垂直分布。

进一步的，所述的反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽均为横断面未矩形的空心管状结构，且反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽上端面内侧壁均布若干静电电极，所述静电电极轴线与反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽轴线垂直分布，并分别与控制系统电气连接。

进一步的，所述的控制系统为基于工业计算机为基础的电路系统，且所述控制系统中另设至少一个串口通讯电路及至少一个物联网控制器。

本实用新型较传统的筛分系统具有以下优点：

1、可极大的提高筛分作业的工作效率，提高筛分系统的集成化、模块化及自动化程度，同时有效的简化筛分系统结构和降低筛分系统自重，并有助于降低筛分系统的运行能耗、建设及维护成本，同时有效提高筛分系统的空间利用率，此外另可极大的提高筛分系统的抗故障能力，提高筛分作业运行的连续性和稳定性；

2、可有效的在提高物料筛分作业效率的同时，极大的提高了物料自身动能及筛分装置运行时驱动动能综合利用率，提高了物料筛分作业效率和质量，并有效降低了筛分设备运行物料与设备间的磨损和噪声污染，避免因振荡负载过大而导致的筛分设备结构损伤情况发生，从而进一步提高了本新型运行的稳定性和靠性，并延长了使用寿命降低了使用和维护成本；

3、在运行过程中，可同时实现对多种中不同类型物料进行分类收集，并在物料筛分过程中，有效降低固体物料流动时造成得粉尘污染，极大的提高了本实用新型的环保性能，改善工作环境并有助于降低物料收集，防止物料因粉尘污染造成的物料浪费现象和降低物料筛选作业对生产环境治理作业的成本和难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视局部结构示意图；

图3为分流槽剖视局部结构示意图；

图4为二级选料筛剖视局部结构示意图；

图5为静电电极在反矿料出料导流槽内局部连接结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1—5所述的一种高效环保固体物料一体式复合筛分系统，包括原料输送机构1、分流槽2、筛分装置3、反矿料出料导流槽4、大料出料导流槽5、小成品出料导流槽6、铺底料出料导流槽7、筛分物料输送机构8、返矿料仓9、铺底料仓10、小成品料仓11、大成品料仓12、引流风机13、导流风管14、除尘装置15及控制系统16，原料输送机构1与分流槽2相互连接，并通过分流槽2与至少两个筛分装置3相互连通，分流槽2包括导入溜槽21、闸板阀22、分流溜槽23，导入溜槽21和分流溜槽23轴线均与水平面呈15°—60°，其中导入溜槽21上端面位于原料输送机构1正下方面并与原料输送机构1相互连通，下端面与至少两条分流溜槽23上端面相互连通，且分流溜槽23于导入溜槽23连接位置处均设至少一个闸板阀22，分流溜槽23下端面均与一个筛分装置3相互连通，筛分装置3轴线与水平面呈20°—60°夹角，且各筛分装置3间相互并联，并分别通过大料出料导流槽5与筛分物料输送机构8连通；通过小成品出料导流槽6与小成品料仓11相互连通；通过铺底料出料导流槽7与铺底料仓10相互连通；通过反矿料出料导流槽4与返矿料仓9相互连通，筛分物料输送机构8、返矿料仓9、铺底料仓10、小成品料仓11、大成品料仓12均位于筛分装置3正下方，其中筛分物料输送机构8另与大成品料仓12相互连通，反矿料出料导流槽4、大料出料导流槽5、小成品出料导流槽6、铺底料出料导流槽7侧壁上端面均设至少一个除尘口17，除尘口17通过导流风管14与引流风机13相互连接，引流风机13另通过导流风管14与除尘装置15相互连通，控制系统16数量与筛分装置数量一致，且每个筛分装置上均设一个控制系统16，各控制系统16之间互锁并分别与各筛分装置3、引流风机13、除尘装置15、原料输送机构1及分流槽2的闸板阀22电气连接。

其中，所述的原料输送机构1和筛分物料输送机构8为铰链、带式输送机、输送链板中的任意一种。

同时，所述的分流槽2的导入溜槽21内另设导流板24，所述导流板24与导入溜槽21上端面和下端面相互垂直分布并滑动连接，导流板24后端面与相邻两个分流溜槽23之间位置的导入溜槽21下端面间通过摆动机构25相互铰接，且所述导流板24长度为分流溜槽23内径的1.1—1.5倍，导流板24轴线与导入溜槽21轴线呈0°—90°夹角，其中所述摆动机构25与控制系统16电气连接。

需要重点说明的，所述的筛分装置3包括承载机架31、一级选料筛32、二级选料筛33、导流溜槽34、减震机构35及激振机构36，所述一级选料筛32、二级选料筛33分别通过减震机构35与承载机架31相互连接，所述一级选料筛32位于二级选料筛33上方，并分布在同一直线方向上，所述一级选料筛32下端面设一个大成品出料口101和一个二次筛选出料口102，且所述大成品出料口101位于二次筛选出料口102上方，大成品出料口101和二次筛选出料口102分别在一级选料筛筛网32上方和下方，其中大成品出料口101与大料出料导流槽5相互连通，二次筛选出料口102通过导流溜槽34与二级选料筛33相互连通，且一级选料筛32轴线二级选料筛33轴线与水平面呈20°—60°夹角，一级选料筛32轴线与二级选料33轴线筛呈0°—45°夹角，所述二级选料筛33分别设反矿料出料口103、铺底出料口104和小成品出料口105，并通过反矿料出料口103、铺底出料口104和小成品出料口105分别与反矿料出料导流槽4、小成品出料导流槽6、铺底料出料导流槽7相互连通，所述一级选料筛32、二级选料筛33上均设至少两个激振机构36，各激振机构36沿一级选料筛32、二级选料筛33轴线方向均布，并与一级选料筛32、二级选料筛33轴线垂直分布，所述导流溜槽34分别与一级选料筛32、二级选料筛33同轴分布，其两端分别通过柔性套管与一级选料筛32、二级选料筛33相互连通。

与此同时，所述的二级选料筛33包括筛箱331、承载横梁332、强化筋板333、选料筛片334、过渡筛片335及箱盖336，其中所述筛箱331为横断面呈“凵”字型，轴向截面呈梯形的槽状结构，其上端面与箱盖336相互连接，并构成闭合腔体结构，所述筛箱331前端面设进料口106，下端面设一个反矿料出料口103，后端面设铺底出料口104和小成品出料口105，所述反矿料出料口103、铺底出料口104和小成品出料口105分别与反矿料出料导流槽4、铺底料出料导流槽7和小成品出料导流槽6相互连通，所述承载横梁332至少两条，嵌于筛箱331内其两端分别与筛箱331侧壁连接，且所述承载横梁332沿筛箱331轴线方向均布并与筛箱331轴线相互垂直，所述强化筋板333至少两个，嵌于筛箱331内与承载横梁332相互连接并垂直分布，且各强化筋板333均沿承载横梁332轴线方向均布，所述选料筛片334至少两个，嵌于筛箱331内并与筛箱331轴线平行分布，各选料筛片334自上而下分布并与强化筋板333相互连接，且各选料筛片334之间间距不小于20厘米，所述选料筛片334中，各选料筛片334前端面均位于进料口106后方，与335间间距不小于5厘米，相邻两个选料筛片334中位于下方的选料筛片334前端面超出位于上方选料筛片334前端面至少10厘米，且相邻两个选料筛片334之间设一个过渡筛片335，所述过渡筛片335若干，各过渡筛片335嵌于筛箱31内并与强化筋板333相互连接，且所述渡筛片335有效长度1/3—2/3部分位于进料口106正下方，过渡筛片335后端面位于相邻两个选料筛片334中下方的选料筛片334上方，所述过渡筛片335与筛箱331轴线呈0°—30°夹角，

进一步优化的，所述的减震机构35为弹簧减震器、液压减震器、气压减震器中的任意一种或几种共同使用。

进一步优化的，所述的大成品出料口101、二次筛选出料口102、反矿料出料口103、铺底出料口104和小成品出料口105对应的一级选料筛32、二级选料筛33底部上端面均设置一块与一级选料筛32、二级选料筛33轴线平行分布的格栅板37，且所述格栅板37格栅孔轴线与一级选料筛32、二级选料筛33轴线垂直分布。

进一步的，所述的、反矿料出料导流槽4、大料出料导流槽5、小成品出料导流槽6、铺底料出料导流槽7均为横断面未矩形的空心管状结构，且、反矿料出料导流槽4、大料出料导流槽5、小成品出料导流槽6、铺底料出料导流槽7上端面内侧壁均布若干静电电极18，所述静电电极18轴线与、反矿料出料导流槽4、大料出料导流槽5、小成品出料导流槽6、铺底料出料导流槽7轴线垂直分布，并分别与控制系统16电气连接。

本实施例中，所述的控制系统16为基于工业计算机为基础的电路系统，且所述控制系统中另设至少一个串口通讯电路及至少一个物联网控制器。

本实施例中，所述引流风机13至少一个，与筛分装置3外侧面相互连接。

本实施例中，所述筛分物料输送机构8、返矿料仓9、铺底料仓10、小成品料仓11、大成品料仓12均与筛分装置3的承载机架31相互连接。

本实用新型在具体运行时，首先通过控制系统驱动构成本实用新型的筛分装置、引流风机、除尘装置、原料输送机构及分流槽的闸板阀及摆动机构运行，由原料输送机构将待筛选固体物料直接输送至分流槽中，然后由分流槽的闸板阀及摆动机构运行状态，对添加到分流槽中的物料进行导流，使待筛选固体物料从分流槽某一个分流溜槽输送至相应的筛分装置中进行筛分作业，或使待筛选固体物料同时通过流槽某各分流溜槽输送至各筛分装置进行筛分作业，从而有效提高筛分作业控制的灵活性。同时当固体物料从分流槽某一个分流溜槽输送至相应的筛分装置中进行筛分作业时，其他分流溜槽所连通的筛分装置则处于停机状态，可满足在不影响筛分作业前提下对本实用新型进行设备维护等作业，当固体物料同时通过流槽某各分流溜槽输送至各筛分装置进行筛分作业时，则可有效的提高对固体物料筛分作业的工作效率。

同时在固体物料进入到筛分装置进行筛分作业时，固体物料在原料输送机构提供的动能驱动下，以较高速度落入到筛分装置的一级选料筛的筛网上，其中固体物料颗粒及自重越大的物料，在一级选料筛的筛网的落点越靠近一级选料筛的大成品出料口，位于不同落点位置的大颗粒物料并在自身动能、重力作用下，并借助一级选料筛的震荡驱动力快速通过一级选料筛，并通过大成品出料口直接输送至大成品料仓内，而颗粒较小的物料则在自身动能、重力作用下，并借助一级选料筛的震荡驱动力驱动下，沿一级选料筛的筛网轴线在一级选料筛的筛网上流动进行筛选，筛选得到的小颗粒物料则从一级选料筛直接输送至二级选料筛进行再次筛选，剩余相对较大颗粒物料则最后通过大成品出料口直接输送至大成品料仓内，从而实现大颗粒物料根据颗粒大小依次通过一级选料筛筛选作业，在有效提高大颗粒物料筛选效率的同时，有效降低一级选料筛筛选作业时运行负载，从而达到降低一级选料筛设备运行的能耗和物料与一级选料筛间摩擦损耗的目的；

当经过一级选料筛进行筛选后的剩余物料输送至二级选料筛时，首先与一级选料筛筛选作业原理相同，固体物料颗粒及自重越大的物料，其在筛网的落点越靠近二级选料筛的末端，因此较大颗粒物料直接掉落在二级选料筛的最上层选料筛片上，并沿着最上层选料筛片快速通过二级选料筛并输送至铺底料仓内，快速完成对部分物料筛分的目的，在提高筛分效率的同时，降低二级选料筛运行负载，而较小颗粒物料则直接落在至二级选料筛的过渡筛片上，并在物料在自身动能及重力驱动下，借助二级选料筛的震荡驱动力一方面较大颗粒物料沿过渡筛片输送至紧邻最上层选料筛片下方的另一层选料筛片上，另一方面较小颗粒物料则直接通过过渡筛片筛选输送至下一层选料筛片上，并直至固体物料最终落入到二级选料筛底部行程返矿料，其中经由选料筛片对较上一层选料筛片粒径相对较小的固体物料进行二次筛选，且物料在进行二次筛选时，依然是固体物料颗粒及自重越大的物料，其在筛网的落点越靠近二级选料筛的末端，快速完成二次筛选并输送至小成品料仓中进行保存，而经过各级选料筛片、过渡筛片筛选后剩余的物料则通过二级选料筛底部的反矿料出料口输送至返矿料仓从而完成筛选作业。

在进行物料筛选是，充分利用了固体物料自身动能、惯性，有效得实现了根据不同物料直径及自重对物料通过筛选装置的路径长度进行调整，实现物料分批次均与通过筛分装置的一级选料筛、二级选料筛，从而实现在满足对固体物料进行多级、多次筛分获得不同规格物料的同时，有效的克服传统筛分设备大粒径物料、小粒径物料间相互混杂，筛选效率低下、摩擦损耗大及筛选设备运行复杂大等弊端，极大提高了筛分效率，并降落了物料与筛分装置的一级选料筛、二级选料筛的摩擦损耗，同时也降低了筛分装置的一级选料筛、二级选料筛运行时的负载，提高了本实用新型运行效率、延长了设备使用寿命，并降低了本实用新型运行成本和能耗，同时也防止了因负载过大而造成的筛选机构受损情况发生。

此外，在进行物料筛分作业时，通过筛分装置的一级选料筛、二级选料筛筛分后的物料在通过反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽时，首先通过引流风机分别在反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽中行程低压区，使反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽内的粉尘污染物通过导流风管输送至除尘设备进行净化，防止粉尘污染发生；同时在利用引流风机与除尘设备进行配套除尘作业时，另可通过反矿料出料导流槽、大料出料导流槽、小成品出料导流槽、铺底料出料导流槽内的静电电机对悬浮粉尘进行吸附集中，在满足对粉尘净化的同时，也有助于粉尘污染物通过引流风机收集作业的工作效率，从而有效克服固体物料筛选作业时的粉尘污染和因粉尘而造成的物料损耗。

本实用新型较传统的筛分系统具有以下优点：

1、可极大的提高筛分作业的工作效率，提高筛分系统的集成化、模块化及自动化程度，同时有效的简化筛分系统结构和降低筛分系统自重，并有助于降低筛分系统的运行能耗、建设及维护成本，同时有效提高筛分系统的空间利用率，此外另可极大的提高筛分系统的抗故障能力，提高筛分作业运行的连续性和稳定性；

2、可有效的在提高物料筛分作业效率的同时，极大的提高了物料自身动能及筛分装置运行时驱动动能综合利用率，提高了物料筛分作业效率和质量，并有效降低了筛分设备运行物料与设备间的磨损和噪声污染，避免因振荡负载过大而导致的筛分设备结构损伤情况发生，从而进一步提高了本新型运行的稳定性和靠性，并延长了使用寿命降低了使用和维护成本；

3、在运行过程中，可同时实现对多种中不同类型物料进行分类收集，并在物料筛分过程中，有效降低固体物料流动时造成得粉尘污染，极大的提高了本实用新型的环保性能，改善工作环境并有助于降低物料收集，防止物料因粉尘污染造成的物料浪费现象和降低物料筛选作业对生产环境治理作业的成本和难度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。