一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样装置的制作方法

本实用新型涉及铁矿石取样技术领域，更具体地说，本实用涉及一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样初选的装置。

背景技术：

在钢铁行业需要对铁矿石的一些性能指标进行测定，如铁矿石的还原性的测定，在测定铁矿石的性能指标前需对铁矿石进行取样，其中取样的随机性与测定铁矿石的性能指标的真确性密切相关，随机性越高越能真实反映铁矿石的实际情况。

但是目前的取样机在实际使用时，基本上都是无差别取样，不能在取样时就把铁矿石的大小进行分类，不便于后期检测和研究。

因此，实用新型一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样装置进行初步筛选来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样装置，通过第二电机输出端带动第一传动轴转动，第一传动轴带动凸轮转动，从而带动第二竖板向下运动至传动带顶部，同时连接轴可以带动第二传动轴转动，从而带动拨板转动，当凸轮转过一定角度后，在弹簧的作用力下，第二竖板向上运动，使第二滑板与传送带之间的间距增大，此时铁矿石堆中尺寸较小的会率先通过，在拨板的转动下，铁矿石会被推至盒体内部，之后第二竖板与传送带的间距继续增加，可以将尺寸稍大的铁矿石拨到盒体内部，通过此设备可以在取样时对铁矿石的大小进行快速分类，方便后期的检测和研究，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样装置，包括支架，所述支架的数量设置为两个，两个所述支架之间固定连接有横杆，两个所述支架之间设置有防滑机构，两个所述支架之间设置有取样机构；

所述防滑机构包括第一电机、丝杆、导向杆和挡板，所述丝杆与第一电机输出端固定连接，所述挡板滑动连接于两个支架之间，所述丝杆贯穿挡板，所述导向杆贯穿挡板；

所述取样机构包括第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离第二电机的一端固定连接有凸轮，所述凸轮底端设置有第一竖板，所述第一竖板内部滑动连接有第二竖板，所述凸轮设置于第二竖板顶端，所述第一竖板前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有弹簧，所述第一传动轴底端设置有连接轴，所述连接轴底端设置有第二传动轴，所述第二传动轴靠近第二竖板的一端固定连接有拨板。

在一个优选地实施方式中，两个所述支架之间固定连接有挡块，所述挡块的数量设置为两个，两个所述挡块之间固定连接有第一支撑板，所述第一电机固定连接于第一支撑板顶部。

在一个优选地实施方式中，所述挡板底端设置有第二支撑板，所述第二电机固定连接于第二支撑板顶部，所述第二支撑板与支架固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一传动轴靠近第二电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述连接轴顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述连接轴底端固定连接有第三锥齿轮，所述第二传动轴外侧固定连接有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。

在一个优选地实施方式中，所述第二支撑板底部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆靠近连接轴的一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二传动轴贯穿第一支撑杆并与第一支撑杆转动连接，所述连接轴贯穿第二支撑杆并与第二支撑杆转动连接，所述第二传动轴靠近支架的一端转动连接有加强板，所述加强板与支架固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一竖板顶部设置有贯穿的凹槽，所述第二竖板滑动连接于凹槽内部，所述弹簧顶端与第一竖板底部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述丝杆与挡板螺纹连接，所述导向杆固定连接于挡块和横杆之间，所述拨板的数量设置为多个，多个所述拨板呈环形阵列分布于第二传动轴外侧。

在一个优选地实施方式中，所述支架一侧设置有接近传感器，所述第二电机一侧设置有plc控制器。

在一个优选地实施方式中，所述plc输入端设置有a/d转换器，所述plc输出端设置有d/a转换器，所述接近传感器与a/d转换器电性连接，所述第一电机和第二电机均与d/a转换器电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述支架后侧设置有盒体，所述盒体底部设置斜面，所述内部固定连接有第一竖隔板，所述第一竖隔板一侧固定连接有第二竖隔板，所述第一竖隔板高度大于第二竖隔板的高度，所述支架一侧设置有传送带。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过第二电机输出端带动第一传动轴转动，第一传动轴带动凸轮转动，从而带动第二竖板向下运动至传动带顶部，同时连接轴可以带动第二传动轴转动，从而带动拨板转动，当凸轮转过一定角度后，在弹簧的作用力下，第二竖板向上运动，使第二滑板与传送带之间的间距增大，此时铁矿石堆中尺寸较小的会率先通过，在拨板的转动下，铁矿石会被推至盒体内部，之后第二竖板与传送带的间距继续增加，可以将尺寸稍大的铁矿石拨到盒体内部，通过此设备可以在取样时对铁矿石的大小进行快速分类，方便后期的检测和研究，与现有技术相比，能够在铁矿石取样时，快速对铁矿石进行分类；

2、取样时，当传送带上的铁矿石接近支架时，接近传感器将模拟信号转换为电信号传送给a/d转换器，a/d转换器将数字信号传输给plc控制器进行分析处理，之后将处理完的数据传输给d/a转换器，从而通过d/a转换器来控制第一电机和第二电机工作，通过此套系统能够快速方便地对第一电机和第二电机进行控制，并且能实现远程控制，与现有技术相比，能够利用plc远程智能控制用电器。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的挡板结构示意图。

图5为本实用新型图3的a部结构放大图。

图6为本实用新型的控制系统结构示意图。

附图标记为：1支架、2横杆、3防滑机构、4取样机构、5第一电机、6丝杆、7导向杆、8挡板、9第二电机、10第一传动轴、11凸轮、12第一竖板、13第二竖板、14固定板、15弹簧、16连接轴、17第二传动轴、18拨板、19挡块、20第一锥齿轮、21第三锥齿轮、22第一支撑杆、23第二支撑杆、24接近传感器、25plc控制器、26盒体、27第一竖隔板、28第二竖隔板、29传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样装置，包括支架1，所述支架1的数量设置为两个，两个所述支架1之间固定连接有横杆2，两个所述支架1之间设置有防滑机构3，两个所述支架1之间设置有取样机构4；

所述防滑机构3包括第一电机5、丝杆6、导向杆7和挡板8，所述丝杆6与第一电机5输出端固定连接，所述挡板8滑动连接于两个支架1之间，所述丝杆6贯穿挡板8，所述导向杆7贯穿挡板8；

所述取样机构4包括第二电机9，所述第二电机9输出端固定连接有第一传动轴10，所述第一传动轴10远离第二电机9的一端固定连接有凸轮11，所述凸轮11底端设置有第一竖板12，所述第一竖板12内部滑动连接有第二竖板13，所述凸轮11设置于第二竖板13顶端，所述第一竖板12前后两侧均固定连接有固定板14，所述固定板14顶部固定连接有弹簧15，所述第一传动轴10底端设置有连接轴16，所述连接轴16底端设置有第二传动轴17，所述第二传动轴17靠近第二竖板13的一端固定连接有拨板18；

两个所述支架1之间固定连接有挡块19，所述挡块19的数量设置为两个，两个所述挡块19之间固定连接有第一支撑板，所述第一电机5固定连接于第一支撑板顶部，挡块19有利于固定导向杆7；

所述挡板8底端设置有第二支撑板，所述第二电机9固定连接于第二支撑板顶部，所述第二支撑板与支架1固定连接，第二支撑板有利于第二电机9的安装；

所述第一传动轴10靠近第二电机9的一端固定连接有第一锥齿轮20，所述连接轴16顶端固定连接有与第一锥齿轮20相啮合的第二锥齿轮，所述连接轴16底端固定连接有第三锥齿轮21，所述第二传动轴17外侧固定连接有与第三锥齿轮21相啮合的第四锥齿轮；

所述第二支撑板底部固定连接有第一支撑杆22，所述第一支撑杆22靠近连接轴16的一侧固定连接有第二支撑杆23，所述第二传动轴17贯穿第一支撑杆22并与第一支撑杆22转动连接，所述连接轴16贯穿第二支撑杆23并与第二支撑杆23转动连接，所述第二传动轴17靠近支架1的一端转动连接有加强板，所述加强板与支架1固定连接，第一支撑杆22有利于支撑第二传动轴17，第二支撑杆23有利于支撑连接轴16；

所述第一竖板12顶部设置有贯穿的凹槽，所述第二竖板13滑动连接于凹槽内部，所述弹簧15顶端与第一竖板12底部固定连接，凹槽有利于第二竖板13滑动连接于第一竖板12内部；

所述丝杆6与挡板8螺纹连接，所述导向杆7固定连接于挡块19和横杆2之间，所述拨板18的数量设置为多个，多个所述拨板18呈环形阵列分布于第二传动轴17外侧；

所述支架1后侧设置有盒体26，所述盒体26底部设置斜面，所述内部固定连接有第一竖隔板27，所述第一竖隔板27一侧固定连接有第二竖隔板28，所述第一竖隔板27高度大于第二竖隔板28的高度，所述支架1一侧设置有传送带29，盒体23便于收集铁矿石；

实施方式具体为：通过第一电机5输出端带动丝杆6转动，在导向杆7的配合下，丝杆6可以带动前后两个挡板8向内侧运动，当其靠近传送带29时停止运动，之后利用第二电机9输出端带动第一传动轴10转动，第一传动轴10带动凸轮11转动，凸轮11挤压第二竖板13能够带动其向下运动至传动带顶部，与此同时在第一锥齿轮20和第二锥齿轮的啮合下第一传动轴10可以带动连接轴16转动，在第三锥齿轮21和第四锥齿轮的配合下，连接轴16可以带动第二传动轴17转动，从而带动第一传动轴10一端的拨板18转动，当第一传动轴10带动凸轮11转过一定角度后，在弹簧15的作用力下，第二竖板13会沿着第一竖板12内部的凹槽向上运动，从而使第二滑板与传送带29之间的间距逐渐增大，此时铁矿石堆中尺寸较小的会率先通过，在拨板18的转动下，铁矿石会被推至盒体26内部，之后第二竖板13与传送带29的间距继续增加，可以将尺寸稍大的铁矿石拨到盒体26内部，在此之前挡板8运动至传送带29侧面可以防止当铁矿石通过第二竖板13时向两侧滑落，由于盒体26内部的第一竖隔板27和第二竖隔板28距离底部的高度不一，并且盒体26底部设置为斜面，因此可以将尺寸不同的铁矿石分开存储，通过此设备可以在取样时对铁矿石的大小进行快速分类，方便后期的检测和研究，该实施方式具体解决了现有技术中在铁矿石取样时，快速对铁矿石进行分类的问题。

本实用新型提供了如图1、3和6所示的一种远程自动控制进行皮带输送铁矿石的取样装置，所述支架1一侧设置有接近传感器24，所述第二电机9一侧设置有plc控制器25，接近传感器24有利于感应铁矿石的位置，plc控制器有利于对数据进行分析；

所述plc控制器25输入端设置有a/d转换器，所述plc输出端设置有d/a转换器，所述接近传感器24与a/d转换器电性连接，所述第一电机5和第二电机9均与d/a转换器电性连接；

实施方式具体为：接近传感器24的型号设置为im12-d1la04,所述plc控制器25的型号设置为tl2n-14mr-2v，其均为现有技术，取样时，当传送带29上的铁矿石接近支架1时，接近传感器24将模拟信号转换为电信号传送给a/d转换器，a/d转换器将数字信号传输给plc控制器25进行分析处理，之后将处理完的数据传输给d/a转换器，从而通过d/a转换器来控制第一电机5和第二电机9工作，通过此套系统能够快速方便地对第一电机5和第二电机9进行控制，并且能实现远程控制，使用起来更加智能，该实施方式具体解决了现有技术中利用远程智能控制用电器的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，通过第一电机5输出端带动丝杆6转动，丝杆6带动挡板8向内侧运动，之后利用第二电机9输出端带动第一传动轴10转动，第一传动轴10带动凸轮11转动，凸轮11带动第二竖板13向下运动至传动带顶部，与此同时第一传动轴10带动连接轴16转动，连接轴16带动第二传动轴17转动，从而带动拨板18转动，当凸轮11转过一定角度后，在弹簧15的作用力下，第二竖板13会沿着凹槽向上运动，从而使第二滑板与传送带29之间的间距逐渐增大，此时铁矿石堆中尺寸较小的会率先通过，在拨板18的转动下，铁矿石会被推至盒体26内部，之后第二竖板13与传送带29的间距继续增加，可以将尺寸稍大的铁矿石拨到盒体26内部，由于盒体26内部的第一竖隔板27和第二竖隔板28距离底部的高度不一，并且盒体26底部设置为斜面，因此可以将尺寸不同的铁矿石分开存储；

参照说明书附图1、3和6，接近传感器24的型号设置为im12-d1la04,所述plc控制器25的型号设置为tl2n-14mr-2v，其均为现有技术，当传送带29上的铁矿石接近支架1时，接近传感器24将模拟信号转换为电信号传送给a/d转换器，a/d转换器将数字信号传输给plc控制器25进行分析处理，之后将处理完的数据传输给d/a转换器，从而通过d/a转换器来控制第一电机5和第二电机9工作，通过此套系统能够快速方便地对第一电机5和第二电机9进行控制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。