螺丝分拣机器人设备的制作方法

本实用新型涉及螺丝加工技术领域，具体为一种螺丝分拣机器人设备。

背景技术：

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。而螺丝在加工时常用到分拣设备，方便对螺丝的筛选分类。

传统的螺丝分拣机器人设备常采用人工进行分拣，费时费力，同时掉落的螺丝撞击到收集箱易弹起，具有一定安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝分拣机器人设备，旨在改善螺丝分拣机器人设备常采用人工进行分拣，费时费力，同时掉落的螺丝撞击到收集箱易弹起，具有一定安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种螺丝分拣机器人设备，包括支撑底板和粘胶剂，所述支撑底板的顶端扣接有收集箱，且支撑底板的顶端安装有左支撑侧板和右支撑侧板，所述左支撑侧板和右支撑侧板分别位于收集箱的两侧，所述左支撑侧板的侧面螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动主轴，所述转动主轴的一端连接有分拣箱，所述分拣箱的底端两侧螺栓连接有小型振动电机，所述分拣箱的侧面连接有连接轴，所述右支撑侧板的侧面安装有定位座，所述定位座的侧面安装有轴承座，所述定位座与轴承座一体成型，所述连接轴的一端穿过定位座与轴承座相连。

进一步的，所述支撑底板的两侧均安装有两个支撑脚，且支撑脚的底端分布有防滑纹。

进一步的，所述分拣箱内开设有分拣槽，且分拣槽的底端均匀开设有筛选孔。

进一步的，所述收集箱内开设有收集槽，所述收集槽的底端设置有缓冲耐磨减震垫，且缓冲耐磨减震垫与收集槽的底端均通过粘胶剂连接。

进一步的，所述收集箱内部安装有三个强力磁铁块，所述强力磁铁块与收集箱一体成型，三个所述强力磁铁块均位于收集槽正下方。

进一步的，所述连接轴的一端开设有限位槽，所述定位座的顶端螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓一端抵在限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型(1)、通过分拣箱的底端两侧螺栓连接有小型振动电机，两个小型振动电机可带动分拣箱的震动，实现对螺丝的筛选，筛选后的螺丝掉落到收集箱内收集起来，方便人们的提取，同时收集箱内开设有收集槽，收集槽的底端设置有缓冲耐磨减震垫，缓冲耐磨减震垫可避免掉落的螺丝被弹起，具有良好的缓冲作用，且防止螺丝刮伤收集箱内壁，保证收集箱的完整性，使用安全可靠。

(2)、当分拣完毕时，较大的螺丝位于分拣箱内，然后驱动电机带动分拣箱的转动，使分拣箱底部朝上，同时两个小型振动电机再次带动分拣箱的震动，将剩余较大的螺丝全部震动出来，替代传统的人工分拣，省时省力，避免筛选孔出现堵塞现象，方便下步重新对新的螺丝进行分拣，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的定位座结构示意图；

图3是本实用新型的收集箱结构示意图。

图中：1、支撑底板；2、收集箱；3、支撑脚；4、驱动电机；5、左支撑侧板；6、转动主轴；7、分拣箱；8、分拣槽；9、筛选孔；10、小型振动电机；11、连接轴；12、右支撑侧板；13、定位座；14、轴承座；15、定位螺栓；16、限位槽；17、收集槽；18、缓冲耐磨减震垫；19、粘胶剂；20、强力磁铁块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3所示，一种螺丝分拣机器人设备，包括支撑底板1和粘胶剂19，支撑底板1的顶端扣接有收集箱2，且支撑底板1的顶端安装有左支撑侧板5和右支撑侧板12，左支撑侧板5和右支撑侧板12分别位于收集箱2的两侧，左支撑侧板5的侧面螺栓连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端连接有转动主轴6，转动主轴6的一端连接有分拣箱7，当分拣完毕时，较大的螺丝位于分拣箱7内，然后驱动电机4带动分拣箱7的转动，使分拣箱7底部朝上，避免筛选孔9出现堵塞现象，方便下步重新对新的螺丝进行分拣，同时两个小型振动电机10再次带动分拣箱7的震动，将剩余较大的螺丝全部震动出来，替代传统的人工分拣，省时省力，分拣箱7的底端两侧螺栓连接有小型振动电机10，通过分拣箱7的底端两侧螺栓连接有小型振动电机10，两个小型振动电机10可带动分拣箱7的震动，实现对螺丝的筛选，筛选后的螺丝掉落到收集箱2内收集起来，方便人们的提取，分拣箱7的侧面连接有连接轴11，右支撑侧板12的侧面安装有定位座13，定位座13的侧面安装有轴承座14，定位座13与轴承座14一体成型，连接轴11的一端穿过定位座13与轴承座14相连。

支撑底板1的两侧均安装有两个支撑脚3，且支撑脚3的底端分布有防滑纹，四个支撑脚3对支撑底板1提供良好支撑作用，提高分拣设备的稳定性。

分拣箱7内开设有分拣槽8，且分拣槽8的底端均匀开设有筛选孔9，筛选孔9可对螺丝进行筛选分拣。

收集箱2内开设有收集槽17，收集槽17的底端设置有缓冲耐磨减震垫18，且缓冲耐磨减震垫18与收集槽17的底端均通过粘胶剂19连接，缓冲耐磨减震垫18可避免掉落的螺丝被弹起，具有良好的缓冲作用，且防止螺丝刮伤收集箱2内壁，保证收集箱2的完整性，使用安全可靠。

收集箱2内部安装有三个强力磁铁块20，强力磁铁块20与收集箱2一体成型，三个强力磁铁块20均位于收集槽17正下方，三个强力磁铁块20可对收集箱2内收集的螺丝进行吸附，方便人们对螺丝的提取。

连接轴11的一端开设有限位槽16，定位座13的顶端螺纹连接有定位螺栓15，定位螺栓15一端抵在限位槽16内，利用定位螺栓15一端抵在限位槽16内，提高连接轴11的稳定性，方便对分拣箱7内螺丝进行筛选。

工作原理：将螺丝投放到分拣箱7内，而分拣箱7内开设有分拣槽8，且分拣槽8的底端均匀开设有筛选孔9，同时分拣箱7的底端两侧螺栓连接有小型振动电机10，两个小型振动电机10可带动分拣箱7的震动，实现对螺丝的筛选，筛选后的螺丝掉落到收集箱2内收集起来，方便人们的提取，而收集槽17的底端设置有缓冲耐磨减震垫18，且缓冲耐磨减震垫18与收集槽17的底端均通过粘胶剂19连接，缓冲耐磨减震垫18可避免掉落的螺丝被弹起，具有良好的缓冲作用，且防止螺丝刮伤收集箱2内壁，当分拣完毕时，驱动电机4可带动转动主轴6的转动，使使分拣箱7底部朝上，避免筛选孔9出现堵塞现象，方便下步重新对新的螺丝进行分拣，同时两个小型振动电机10再次带动分拣箱7的震动，将剩余较大的螺丝全部震动出来，操作简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。