一种果蔬分拣系统的制作方法

本发明是一种果蔬分拣系统，属于果蔬分拣领域。

背景技术：

水果和蔬菜的大批量混合采集和输送分拣，减轻采摘分拣劳动力和后续分拣装袋的设备机械式操作消耗，保障水果和蔬菜的堆料高精度分拣输出机械调整的效果，目前技术公用的待优化的缺点有：

苹果的大颗粒输送和李子小颗粒输送会造成水果混料，且蔬菜的木瓜摘取传输混合后，对果蔬集中化收集处理形成物料堆积混合的滞缓现象，造成后续人工大批量分拣操作的劳动量大，且机械分拣时，容易产生缺漏的颗粒物料混合还得蓄压二次梳理分拣操作，加大果蔬加工的流程环节和工厂内的设备工作量，造成高负荷设备运作，致使后续的工程长方设备耐用度降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种果蔬分拣系统，以解决苹果的大颗粒输送和李子小颗粒输送会造成水果混料，且蔬菜的木瓜摘取传输混合后，对果蔬集中化收集处理形成物料堆积混合的滞缓现象，造成后续人工大批量分拣操作的劳动量大，且机械分拣时，容易产生缺漏的颗粒物料混合还得蓄压二次梳理分拣操作，加大果蔬加工的流程环节和工厂内的设备工作量，造成高负荷设备运作，致使后续的工程长方设备耐用度降低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种果蔬分拣系统，其结构包括：辊轮夹板、料斗槽、传送带、三辊筒拉衬座、框槽体、导料输出板，所述三辊筒拉衬座安装于框槽体的内部并且处于同一水平面上，所述导料输出板插嵌在框槽体的底部下并且相互贯通，所述框槽体嵌套于料斗槽的右侧，所述辊轮夹板与传送带机械连接并且处于同一斜面上，所述传送带安装于料斗槽的内部，所述三辊筒拉衬座设有李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒、波纹条带、拉扣衬板槽，所述李子分拣筒与木瓜套装筒分别安装于苹果收束筒的左右两侧并且处于同一水平面上，所述李子分拣筒通过波纹条带与苹果收束筒采用间隙配合，所述木瓜套装筒通过拉扣衬板槽与苹果收束筒扣合在一起，所述波纹条带设有四个并且分别安装于两个拉扣衬板槽的上下两侧，所述李子分拣筒安装于框槽体的内部并且处于同一水平面上。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述李子分拣筒由包压囊板垫、环轨筒槽、弧顶衬座块、轴套杆组成，所述包压囊板垫设有两个以上并且围绕环轨筒槽的圆心嵌套在一起，所述弧顶衬座块与轴套杆机械连接，所述轴套杆插嵌在环轨筒槽的内部并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述包压囊板垫由花瓣垫轮、筋杆框架、薄纹囊板组成，所述筋杆框架与薄纹囊板扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述花瓣垫轮设有两个以上并且均紧贴于薄纹囊板的前侧。

作为本发明的进一步改进，所述弧顶衬座块由薄膜弧垫槽、拉杆轮架、柱片板、扇板座组成，所述薄膜弧垫槽与拉杆轮架采用过盈配合，所述杆轮架嵌套于柱片板的顶部上，所述柱片板插嵌在扇板座的内部并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述苹果收束筒由剃蜡收纳槽、轴杆柱、收束辊筒槽组成，所述剃蜡收纳槽与轴杆柱机械连接，所述轴杆柱插嵌在收束辊筒槽的内部并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述剃蜡收纳槽由剃料片板、包面扇板、厚轮体、折杆梯形槽组成，所述剃料片板与包面扇板嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述厚轮体与折杆梯形槽扣合在一起，所述折杆梯形槽设有两个并且分别紧贴于包面扇板的左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述木瓜套装筒由蜂格窄瓣板、内轴环、外壳筒组成，所述内轴环插嵌在外壳筒的内部并且轴心共线，所述蜂格窄瓣板与内轴环机械连接。

作为本发明的进一步改进，所述蜂格窄瓣板由窄瓣板槽、椭球蜂格罩、弧垫管、扁带底座组成，所述弧垫管设有两个并且分别插嵌在扁带底座的左右上角，所述扁带底座安装于窄瓣板槽的底部下，所述椭球蜂格罩嵌套于窄瓣板槽的前侧并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述花瓣垫轮为折角瓣片插接左轮通孔槽的垫轮结构，方便瓣片压贴果皮薄的李子形成果肉柔性包裹的辊转沉降输入效果。

作为本发明的进一步改进，所述扇板座为上下凹弧左右宽中间窄的扇板结构，方便垫座形成板块支撑力和上下包夹适配轮引的缩进与李子底座的沉降绕入操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述折杆梯形槽为上下窄中间宽内带双折角杆件的梯形槽结构，方便左右翼板式槽压嵌杆滚刷苹果果皮的防腐剂蜡面，提升果皮清理效果。

作为本发明的进一步改进，所述扁带底座为左右凸弧和中间凹型的波纹弧条带座结构，方便托住木瓜尖端形成窄弧面包裹套装收纳操作效果，保障木瓜终端分拣的防碰撞操作效果。

有益效果

本发明一种果蔬分拣系统，工作人员通过让辊轮夹板夹紧料斗槽配合传送带传动，使混合的李子、苹果和木瓜堆积物料通过框槽体收装导入三辊筒拉衬座的李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒三个辊筒分拣再通过导料输出板输出装袋，这时小颗粒的李子通过包压囊板垫与环轨筒槽联动弧顶衬座块与轴套杆，达到内外环同步收装物料的操作效果，使花瓣垫轮在筋杆框架与薄纹囊板前端形成节点降低摩擦的打滑半包裹式沉降李子顶压薄膜弧垫槽操作，再通过拉杆轮架与柱片板在扇板座内形成左右滚刷清理李子底部灰尘的效果，提升果实表的整洁度和平滑度，方便李子饱满收装，再通过将苹果导入剃蜡收纳槽内配合轴杆柱与收束辊筒槽回转，使剃料片板与包面扇板裹住苹果皮质配合厚轮体与折杆梯形槽滚刷形成中度刮剃防腐剂蜡面和左右清理辊除操作效果，让后续的木瓜得到收装下放输出操作，提升三个果蔬分拣系统化整合精确度收纳的效果，让波纹条带与拉扣衬板槽托垫果蔬实现流床柔性输送反馈分拣操作效果，保障果蔬分拣系统的精密度和严谨性。

本发明操作后可达到的优点有：

运用传送带与三辊筒拉衬座相配合，通过传送带将李子、苹果和木瓜输送给三辊筒拉衬座形成通过李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒三者从小颗粒到大颗粒的物料分筛输入处理效果，提升颗粒筒壳和辊转密度，保障环形轨道的绕入均匀性和后续承接大颗粒物料的存放垫护效果，保障果蔬分拣的水果李子和苹果预先小体积分拣，再终端适配大物料木瓜操作，使分拣机动性和精密度提升，避免二次分拣检查缺漏，保障逐个颗粒堆放分料均匀，且果皮表面嫩度防剐裂，提升果肉养护度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种果蔬分拣系统的结构示意图。

图2为本发明三辊筒拉衬座、李子分拣筒、苹果收束筒、木瓜套装筒详细的剖面结构示意图。

图3为本发明包压囊板垫工作状态的截面结构示意图。

图4为本发明弧顶衬座块工作状态的剖面放大结构示意图。

图5为本发明剃蜡收纳槽工作状态的截面放大结构示意图。

图6为本发明蜂格窄瓣板工作状态的截面内视结构示意图。

附图标记说明：辊轮夹板-1、料斗槽-2、传送带-3、三辊筒拉衬座-4、框槽体-5、导料输出板-6、李子分拣筒-4a、苹果收束筒-4b、木瓜套装筒-4c、波纹条带-4d、拉扣衬板槽-4e、包压囊板垫-4a1、环轨筒槽-4a2、弧顶衬座块-4a3、轴套杆-4a4、花瓣垫轮-4a11、筋杆框架-4a12、薄纹囊板-4a13、薄膜弧垫槽-4a31、拉杆轮架-4a32、柱片板-4a33、扇板座-4a34、剃蜡收纳槽-4b1、轴杆柱-4b2、收束辊筒槽-4b3、剃料片板-4b11、包面扇板-4b12、厚轮体-4b13、折杆梯形槽-4b14、蜂格窄瓣板-4c1、内轴环-4c2、外壳筒-4c3、窄瓣板槽-4c11、椭球蜂格罩-4c12、弧垫管-4c13、扁带底座-4c14。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图6，本发明提供一种果蔬分拣系统，其结构包括：辊轮夹板1、料斗槽2、传送带3、三辊筒拉衬座4、框槽体5、导料输出板6，所述三辊筒拉衬座4安装于框槽体5的内部并且处于同一水平面上，所述导料输出板6插嵌在框槽体5的底部下并且相互贯通，所述框槽体5嵌套于料斗槽2的右侧，所述辊轮夹板1与传送带3机械连接并且处于同一斜面上，所述传送带3安装于料斗槽2的内部，所述三辊筒拉衬座4设有李子分拣筒4a、苹果收束筒4b、木瓜套装筒4c、波纹条带4d、拉扣衬板槽4e，所述李子分拣筒4a与木瓜套装筒4c分别安装于苹果收束筒4b的左右两侧并且处于同一水平面上，所述李子分拣筒4a通过波纹条带4d与苹果收束筒4b采用间隙配合，所述木瓜套装筒4c通过拉扣衬板槽4e与苹果收束筒4b扣合在一起，所述波纹条带4d设有四个并且分别安装于两个拉扣衬板槽4e的上下两侧，所述李子分拣筒4a安装于框槽体5的内部并且处于同一水平面上。

请参阅图2，所述李子分拣筒4a由包压囊板垫4a1、环轨筒槽4a2、弧顶衬座块4a3、轴套杆4a4组成，所述包压囊板垫4a1设有两个以上并且围绕环轨筒槽4a2的圆心嵌套在一起，所述弧顶衬座块4a3与轴套杆4a4机械连接，所述轴套杆4a4插嵌在环轨筒槽4a2的内部并且轴心共线，所述苹果收束筒4b由剃蜡收纳槽4b1、轴杆柱4b2、收束辊筒槽4b3组成，所述剃蜡收纳槽4b1与轴杆柱4b2机械连接，所述轴杆柱4b2插嵌在收束辊筒槽4b3的内部并且轴心共线，通过包压囊板垫4a1形成对小颗粒李子薄果皮的防摩擦垫护下放操作效果，而剃蜡收纳槽4b1对苹果的防腐剂蜡面进行刮洗，保障人们食用的健康放心操作，提升双重水果果皮的不同加工方式，保障分拣对果皮的预处理高效性。

请参阅图3，所述包压囊板垫4a1由花瓣垫轮4a11、筋杆框架4a12、薄纹囊板4a13组成，所述筋杆框架4a12与薄纹囊板4a13扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述花瓣垫轮4a11设有两个以上并且均紧贴于薄纹囊板4a13的前侧，所述花瓣垫轮4a11为折角瓣片插接左轮通孔槽的垫轮结构，方便瓣片压贴果皮薄的李子形成果肉柔性包裹的辊转沉降输入效果，通过花瓣垫轮4a11在薄纹囊板4a13前侧形成磨面接触时的垫护包裹节点绕转沉降物料分拣输出的效果。

请参阅图4，所述弧顶衬座块4a3由薄膜弧垫槽4a31、拉杆轮架4a32、柱片板4a33、扇板座4a34组成，所述薄膜弧垫槽4a31与拉杆轮架4a32采用过盈配合，所述杆轮架4a32嵌套于柱片板4a33的顶部上，所述柱片板4a33插嵌在扇板座4a34的内部并且处于同一竖直面上，所述扇板座4a34为上下凹弧左右宽中间窄的扇板结构，方便垫座形成板块支撑力和上下包夹适配轮引的缩进与李子底座的沉降绕入操作效果，通过薄膜弧垫槽4a31与拉杆轮架4a32形成一个包裹式底座灰尘剐蹭的清洁李子底部效果。

请参阅图5，所述剃蜡收纳槽4b1由剃料片板4b11、包面扇板4b12、厚轮体4b13、折杆梯形槽4b14组成，所述剃料片板4b11与包面扇板4b12嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述厚轮体4b13与折杆梯形槽4b14扣合在一起，所述折杆梯形槽4b14设有两个并且分别紧贴于包面扇板4b12的左右两侧，所述折杆梯形槽4b14为上下窄中间宽内带双折角杆件的梯形槽结构，方便左右翼板式槽压嵌杆滚刷苹果果皮的防腐剂蜡面，提升果皮清理效果，通过剃料片板4b11与折杆梯形槽4b14形成中段衬片刮刷和左右辊压滑剃的效果，保障水果的表面防腐剂加工蜡面得到清理操作。

工作流程：工作人员通过让辊轮夹板1夹紧料斗槽2配合传送带3传动，使混合的李子、苹果和木瓜堆积物料通过框槽体5收装导入三辊筒拉衬座4的李子分拣筒4a、苹果收束筒4b、木瓜套装筒4c三个辊筒分拣再通过导料输出板6输出装袋，这时小颗粒的李子通过包压囊板垫4a1与环轨筒槽4a2联动弧顶衬座块4a3与轴套杆4a4，达到内外环同步收装物料的操作效果，使花瓣垫轮4a11在筋杆框架4a12与薄纹囊板4a13前端形成节点降低摩擦的打滑半包裹式沉降李子顶压薄膜弧垫槽4a31操作，再通过拉杆轮架4a32与柱片板4a33在扇板座4a34内形成左右滚刷清理李子底部灰尘的效果，提升果实表的整洁度和平滑度，方便李子饱满收装，再通过将苹果导入剃蜡收纳槽4b1内配合轴杆柱4b2与收束辊筒槽4b3回转，使剃料片板4b11与包面扇板4b12裹住苹果皮质配合厚轮体4b13与折杆梯形槽4b14滚刷形成中度刮剃防腐剂蜡面和左右清理辊除操作效果，让后续的木瓜得到收装下放输出操作，提升三个果蔬分拣系统化整合精确度收纳的效果，让波纹条带4d与拉扣衬板槽4e托垫果蔬实现流床柔性输送反馈分拣操作效果，保障果蔬分拣系统的精密度和严谨性。

实施例二：

请参阅图1-图6，本发明提供一种果蔬分拣系统，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图2，所述木瓜套装筒4c由蜂格窄瓣板4c1、内轴环4c2、外壳筒4c3组成，所述内轴环4c2插嵌在外壳筒4c3的内部并且轴心共线，所述蜂格窄瓣板4c1与内轴环4c2机械连接，通过蜂格窄瓣板4c1在外壳筒4c3内形成木瓜装袋绕转下放操作效果，让大颗木瓜避免滞缓加塞现象，提升分拣传递高效性和流畅度。

请参阅图6，所述蜂格窄瓣板4c1由窄瓣板槽4c11、椭球蜂格罩4c12、弧垫管4c13、扁带底座4c14组成，所述弧垫管4c13设有两个并且分别插嵌在扁带底座4c14的左右上角，所述扁带底座4c14安装于窄瓣板槽4c11的底部下，所述椭球蜂格罩4c12嵌套于窄瓣板槽4c11的前侧并且处于同一竖直面上，所述扁带底座4c14为左右凸弧和中间凹型的波纹弧条带座结构，方便托住木瓜尖端形成窄弧面包裹套装收纳操作效果，保障木瓜终端分拣的防碰撞操作效果，通过窄瓣板槽4c11与椭球蜂格罩4c12形成一个拉网式收束弹动的效果，保障木瓜硬壳滑溜下落的收装和导出操作效果。

通过前期的李子和苹果果皮防护垫装下放物料分拣通孔收纳后，中段的木瓜沉降通过木瓜套装筒4c的蜂格窄瓣板4c1承载顶压内轴环4c2在外壳筒4c3内适配绕转，再通过窄瓣板槽4c11与椭球蜂格罩4c12拉网式弹性收纳，让弧垫管4c13与扁带底座4c14半包裹式夹护操作，保障木瓜的半环式收放物料，得到流畅承接连续分拣终端流通效果。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用传送带3与三辊筒拉衬座4相配合，通过传送带3将李子、苹果和木瓜输送给三辊筒拉衬座4形成通过李子分拣筒4a、苹果收束筒4b、木瓜套装筒4c三者从小颗粒到大颗粒的物料分筛输入处理效果，提升颗粒筒壳和辊转密度，保障环形轨道的绕入均匀性和后续承接大颗粒物料的存放垫护效果，保障果蔬分拣的水果李子和苹果预先小体积分拣，再终端适配大物料木瓜操作，使分拣机动性和精密度提升，避免二次分拣检查缺漏，保障逐个颗粒堆放分料均匀，且果皮表面嫩度防剐裂，提升果肉养护度，以此来解决苹果的大颗粒输送和李子小颗粒输送会造成水果混料，且蔬菜的木瓜摘取传输混合后，对果蔬集中化收集处理形成物料堆积混合的滞缓现象，造成后续人工大批量分拣操作的劳动量大，且机械分拣时，容易产生缺漏的颗粒物料混合还得蓄压二次梳理分拣操作，加大果蔬加工的流程环节和工厂内的设备工作量，造成高负荷设备运作，致使后续的工程长方设备耐用度降低的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。