颗粒分离构件、分药机、包药机及颗粒分离系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法。
【背景技术】
[0002]慢性病患者的服药依从性问题是一个困扰社会已久的问题，根据美国全国病患与教育委员会的一份报告，每年20亿份从医院和药房开出的处方中，有接近50%没有正确地服用，每年直接或间接经济损失290亿。因此，改进现有服药流程就被提上了日程。
[0003]传统操作过程中，药房和医院向病人提供的药品都是按药品种类批量小包装的服务，病人拿回去的是一堆未拆分的批量化统一包装药品。但对于病人，尤其是中老年慢性病患者，由于记忆力和反应力下降，自己拆分药品十分麻烦，根据处方要求定时服用更是困难，很容易出现错服或漏服，严重影响患者康复，甚至影响生命安全。随着医疗卫生行业的蓬勃发展和人们对健康重视程度的提高，越来越多的药房提供按单次服用剂量药品包装的服务，即按照处方要求为患者提供可单次服用剂量药品的独立包装。可想而知，由于每位患者的处方要求不同，人工单次服用剂量药品包装需要投入大量的人力与时间。
[0004]为方便自动化单次服用剂量药品包装，解放工作人员繁琐的操作，80年代提出了自动化药物调剂系统的概念，当时人们开始设计可以替代人来分药的装置，以降低人工分药所产生的错误。经过几十年的发展，针对医院的大型分药包药技术得以成熟，例如韩国jvm公司的药房自动化药品包装系统。其上部有装着不同种类药品的药仓集成单元，下部是药品包装设备。药仓采用的是美国US5946883号专利Drug filling machine dispenser是将多个药罐叠放在一起，并且以中轴可以转动，在分药的过程中，持续地将不同药罐中的药物分离出来合在一个小包装里。其不足之处在于:该技术使用中一种药罐只能对应一种药品，如果换装新的药品，就必须换装新的对应药罐，会造成资源的浪费以及成本的提高。如果药品没有装在对应的药罐里，就会出现多出药或者不出药等出药剂量异常的情况，具有一定的安全隐患。如果想对多种药品进行分药，必须需要多个药罐，因此分药机的体积会很大，成本也很高，此项产品只能适合于医院或者大型药局这些大批量存药、更换频率相对较低的场合，却无法适用于家庭或者小型药房。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种对不同大小形状的药品等颗粒具有普适性，对不同大小种类药品等颗粒采用相匹配的运行速率，分装更加准确快捷的颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法。
[0006]本发明为了实现上述目的，采用了以下结构和系统以及方法:
[0007]< 结构 1>:
[0008]本发明提供一种颗粒分离构件，用于对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，包括:分离信息接收存储部，接收至少一种任意均质的颗粒体的分离信息并存储；导流分离部，具有接收颗粒体的导流入口和与该导流入口连通将颗粒体以单个颗粒逐一投出的导流出口 ；盛放部，与导流出口对应，具有复数个独立的储置格，用于存储经导流分离部分离的颗粒体；提示部，至少用于提示分离信息，以指示用户将相应预定的颗粒体投入导流入口 ；传感驱动控制部，用于驱动导流分离部和盛放部相配合运动，将颗粒体按照相匹配的分离信息以预定间隔分离入相应的储置格内。
[0009]可选地，还具有以下特征，其中，分离信息至少包含:具有均质的颗粒体的识别信息；单个储置格中需投入的颗粒数量；以及盛放部中需投入颗粒的储置格的预定间隔信息。
[0010]可选地，还具有以下特征，其中，传感驱动控制部，包含:第一传感器，位于导流出口处；第一驱动电机，与导流分离部相连接；第二驱动电机，与盛放部相连接；存储器，用于存储盛放部的响应时间间隔；以及计算控制器，将第一传感器所采集的颗粒体的流出时间间隔值和存储的响应时间间隔，按照预定计算规则进行计算，并基于计算结果控制第一驱动电机调节旋转速度，使得流出的单个颗粒落入下一目标储置格内。
[0011]可选地，还具有以下特征，其中，预定计算规则包含:把颗粒的分离信息和第一驱动电机的第一驱动转速相一一对应的转速控制映射表，计算控制器针对被初次分离的颗粒体，起步时以用于保证安全余量的起始速率逐步调节第一驱动电机运行，直到流出时间间隔值稳定在预定区间内波动，将此时第一驱动转速存储为经验速度，并与分离信息对应存入转速控制映射表，其中，该预定区间的选择基于响应时间间隔及预设的安全时间余量，计算控制器针对转速控制映射表中已有经验速度的颗粒体，则采用相应的经验速度驱动第一驱动电机。
[0012]可选地，还具有以下特征，盛放部具有初始位置标识，传感驱动控制部还包含:设置于盛放部以采集初始位置标识的位置信息的第二传感器，计算控制器控制盛放部分装完成当前尺寸型号的颗粒体后，基于位置信息控制第二驱动电机驱动盛放部回归初始位置。
[0013]可选地，还具有以下特征，导流分离部包括:带有导流入口和导流板以及位于该导流板末端敞口的导流出口的上盖；带有分散斜面与该上盖轴向定位配合且活动嵌套的转盘。
[0014]〈结构2>:
[0015]本发明提供一种分药机，其特征在于，至少包括:颗粒分离构件，其中，颗粒分离构件是上述任意一项的颗粒分离构件，颗粒体为药品颗粒。
[0016]〈结构3>:
[0017]本发明提供一种包药机，其特征在于，至少包括:颗粒分离构件；及包装构件，其中，颗粒分离构件是上述任意一项的颗粒分离构件，颗粒体为药品颗粒，颗粒分离构件用于对至少一种任意均质的药品颗粒分别进行分离，包装构件将所分离完成的药品颗粒进行包装。
[0018]〈系统>:
[0019]本发明提供一种颗粒分离系统，其特征在于，至少包括:颗粒分离构件，其中，颗粒分离构件是上述任意一项的颗粒分离构件。
[0020]< 方法 >:
[0021]本发明提供一种颗粒分离方法，基于上述任意一项的颗粒分离构件，针对至少一种任意均质的颗粒体分别进行分离，其特征在于，具有以下步骤:步骤S1:导入分离信息；步骤S2:提示用户根据分离信息，从导流入口放入相匹配的颗粒体；步骤S3:依照与被放入的颗粒体相应的分离信息驱动导流分离部和盛放部相配合运动，使得当前尺寸型号的颗粒体以预定间隔分离入相应的储置格完成分离；以及步骤S4:颗粒体分离完毕后，驱动盛放部回归初始位置。
[0022]本发明的作用和效果:
[0023]根据本发明涉及的颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法，因为导流分离部和盛放部根据均质的颗粒体之间尺寸型号的不同，而依据相匹配的不同分离信息被传感驱动控制部驱动运动，所以，本发明针对不同大小形状的药品具有普适性，并且针对不同大小种类药品等颗粒体能相对应地调整运行速率使得药品等颗粒体分装更加准确快捷。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例中颗粒分离系统的结构说明示意图；
[0025]图2是本发明实施例中颗粒分离构件的示意框图；
[0026]图3是本发明实施例中分离信息表的结构说明图；
[0027]图4是本发明实施例中分药机的构造说明图；
[0028]图5是本发明实施例中分药机中颗粒分离构件的侧视结构示意图；
[0029]图6是本发明实施例中分药机中颗粒分离构件的俯视结构示意图；
[0030]图7是本发明实施例中导流分离部的斜视立体结构图；
[0031]图8是本发明实施例中导流分离部的剖视分离结构图；
[0032]图9是本发明实施例中盛放部的斜视立体结构图；
[0033]图10是本发明实施例中颗粒分离方法的工作流程图；
[0034]图11是本发明实施例中颗粒分离方法中总量校验的工作流程图；
[0035]图12是本发明实施例中颗粒分离方法中自适应调速的工作流程图；以及
[0036]图13是本发明实施例中包药机的构造说明图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明涉及的颗粒分离构件、分别包含该颗粒分离构件的分药机和包药机，以及颗粒分离系统和颗粒分离方法进行详细的说明。
[0038]<实施例>
[0039]图1是本发明实施例中颗粒分离系统的结构说明示意图。
[0040]如图1所示，在实施例中，颗粒分离系统100包含录入终端101、云端服务器102、包含颗粒分离构件10的分药机103和/或包含颗粒分离构件10的包药机104。
[0041]录入终端101通常设于医院一侧，被至少一名医师分别录入适用于一名病患的电子配药处方即形成为本实施例中颗粒分离构件10所依据的分离信息表20。该录入终端101与云端服务器102相通信连接。
[0042]分药机103和包药机104分别于云端服务器102相通信连接，