退料气缸2140水平安装，在退料气缸2140朝向传输装置1000的动力输出端固定连接有定位装置2170，定位装置2170的端面设置有两导柱，与线材固定模具1130上设置的的定位孔相对应；当待检测线7000材到达检测工位时，压紧气缸2130动力输出端向外伸出，使得压紧装置2160压紧线材端子7100上表面，然后与退料气缸2140动力输出端固定连接的定位装置2170向前伸出，其上的导柱插入线材固定模具1130上的定位孔，从而线材7000被固定好，最后测导通气缸2120的动力输出端带动微调光学平台2150运动，微调光学平台2150的测导通治具2180插入线材端子7100的连接孔，此时控制器发出测试信号，对线材7000的导通进行测试，并对测试结果进行记忆，测试完成后，按照与之前相反的顺序进行退缸，使线材固定模具1130带动线材继续向前行进。
[0044]影像采集装置2200包括与工作台面5200固定连接的第二固定支架2210、可移动的套设在第二固定支架2210上的固定座2220以及与固定座2220固定连接的相机2230 ;置于同一工作台面5200上的两组影像采集装置2200沿线材传输方向分别置于工作台面5200的上下表面，从而对线材端子7100的上下表面进行图像采集，且两组影像采集装置2200间的距离与相邻两线材固定模具1130间距离相等，当待检测线材到达上部影像检测工位时，位于上部的影像采集装置2200对线材端子7100表面进行影像采集，并传输至控制器，到达下部影像检测工位时，工作方式同前面所述，图像传输至控制器后，控制器会对采集的线材端子7100的图像与标准图像进行比较，如果与标准图像存在较大不同，则可认为线材7000的外观存在缺陷，并对该结果进行记忆。
[0045]线材分类装置包括第三固定支架3100、第二传动机构3200以及卸料装置3300 ;第二传动机构3200固定在第三固定支架3100上，并与控制器连接；卸料装置3300固定安装在第二传动机构3200传输部分上，并与控制器连接；卸料装置3300包括与第二传动机构3200传输部分固定连接的第一升降滑台气缸3310、与第一升降滑台气缸3310动力输出端固定连接的气动手指3320、以及与气动手指3320本体固定连接的退料气缸3330，第一升降滑台气缸3310、气动手指3320以及退料气缸3330均与控制器连接；当检测完的线材7000到达分料工位时，第一升降滑台气缸3310控制与其动力输出端固定连接的气动手指3320向下运动至线材处，两工作台面5200上的气动手指3320将线材7000两端夹取起，此时第二传动机构3200对线材7000进行传输，根据控制器的记忆结果，对第二传动机构3200的停止位置进行控制，本实施例中，按合格品、不导通线材、外观损坏线材，以及长度不合格线材四种分类，如果控制器记忆线材7000为合格品，则第二传动机构3200在线材7000到达合格品收集处时，退料气缸将线材7000从气动手指3320中退下，使线材7000落入合格品收集处，以此类推。
[0046]线材分类装置还包括设置在任一工作台面5200上的一个标记机构6000 ；
[0047]标记机构6000包括第四固定支架6100、固定在第四固定支架6100上并与控制器连接的第三传动机构6200、固定在第三传动机构6200的传输部分上的第二升降滑台气缸6300以及与第二升降滑台气缸6300动力输出端固定连接的笔支架6400，标记机构，6000沿线材7000传输方向设置于检测装置2000之后，与影像采集装置2200的距离为相邻两线材固定装置1100间距离的整数倍，本实施例规定合格品不进行标记，对不导通线材7000用红色记号笔标记、对外观损坏线材7000用蓝色记号笔标记，对长度不合格线材7000用黄色记号笔标记，检测完的线材7000到达分料工位之前，经过标记机构6000时，控制器控制第三传动机构6200带动第二升降滑台气缸6300水平移动，使线材7000所需标记颜色的记号笔到达线材7000上方，此时第二升降滑台气缸6300带动笔支架6400向下运动，直至与线材7000接触后，进行标记，便于后续的分类以及回收再利用。
[0048]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种线材检测设备，包括传输装置（1000)、检测装置（2000)、线材分类装置（3000)以及控制器； 其特征在于，所述控制器与所述传输装置（1000)连接，控制所述传输装置（1000)按照预定的时间开停；所述控制器与所述检测装置（2000)连接，对检测结果进行记忆，并将检测结果传输给同样与所述控制器连接的线材分类装置（3000)，从而根据检测结果对线材进行分类。2.根据权利要求1所述的线材检测设备，其特征在于，所述传输装置（1000)包括至少两个线材固定装置（1100)以及与所述控制器连接的第一传动机构（1200);所述第一传动机构（1200)带动固定在所述第一传动机构（1200)传输部分上的线材固定装置（1100)运动。3.根据权利要求2所述的线材检测设备，其特征在于，所述线材固定装置（1100)包括与所述第一传动机构（1200)连接的安装板（1110)以及弹簧夹紧装置（1120)，所述弹簧夹紧装置（1120) —端固定在所述安装板（1110)上，另一活动端固定连接有线材固定模具(1130)。4.根据权利要求2或3所述的线材检测设备，其特征在于，所述检测装置（2000)包括有与所述控制器连接的测导通装置（2100)和两组影像采集装置（2200)，所述测导通装置(2100)和两组影像采集装置（2200)沿线材传输方向依次排列在所述传输装置（1000) —侧，所述测导通装置（2100)和相邻的一组影像采集装置（2200)间的距离为相邻设置的两个线材固定装置（1100)间距离的整数倍。5.根据权利要求4所述的线材检测设备，其特征在于，所述测导通装置（2100)包括第一固定支架（2110)、以及与第一固定支架（2110)固定连接的测导通气缸（2120)、压紧气缸(2130)和退料气缸（2140);所述测导通气缸（2120)、压紧气缸（2130)和退料气缸（2140)还分别与所述控制器相连接； 所述测导通气缸（2120)水平安装，所述测导通气缸（2120)在朝向所述传输装置(1000)的动力输出端固定连接有微调光学平台（2150)，所述微调光学平台（2150)朝向所述线材固定装置（1100)的端面上固定有测导通治具（2180); 所述压紧气缸（2130)竖直安装，所述压紧气缸（2130)在朝向所述传输装置（1000)的动力输出端固定连接有压紧装置（2160)，所述压紧装置（2160)的工作面与所述线材固定装置（1100)上表面相对应； 所述退料气缸（2140)水平安装，所述退料气缸（2140)在朝向所述传输装置（1000)的动力输出端固定连接有定位装置（2170)，所述定位装置（2170)的端面设置有两导柱，与所述线材固定装置（1100)上设置的定位孔相对应。6.根据权利要求4所述的线材检测设备，其特征在于，所述影像采集装置（2200)包括第二固定支架（2210)、可移动的套设在所述第二固定支架（2210)上的固定座（2220)以及与所述固定座（2220)固定连接的相机（2230)。7.根据权利要求1所述的线材检测装置，其特征在于，所述线材分类装置包括第三固定支架（3100)、第二传动机构（3200)以及卸料装置（3300);所述第二传动机构（3200)固定在第三固定支架（3100)上，并与所述控制器连接；所述卸料装置（3300)固定安装在所述第二传动机构（3200)传输部分上，并与所述控制器连接。8.根据权利要求7所述的线材检测装置，其特征在于，所述卸料装置(3300)包括与所述第二传动机构(3200)传输部分固定连接的第一升降滑台气缸(3310)、与所述第一升降滑台气缸(3310)动力输出端固定连接的气动手指(3320)、以及与所述气动手指(3320)本体固定连接的退料气缸(3330); 所述第一升降滑台气缸(3310)、气动手指(3320)以及退料气缸(3330)均与所述控制器连接。9.根据权利要求2所述的线材检测设备，其特征在于，还包括工作台(5000)，所述工作台(5000)包括至少两个并列设置的导向装置(5100)以及分别固定于所述导向装置(5100)两端的两工作台面(5200);两所述工作台面(5200)在导向装置(5100)的导向作用下间距可调； 两所述工作台面(5200)上对称设置两组传输装置(1000)、两组测导通装置(2100)、四组影像采集装置(2200)、两组线材分类装置(3000);其中，固定于两条第一传送机构(1200)上的所述线材固定装置(1100)数量相等，且对称安装；置于同一工作台面(5200)上的两组影像采集装置(2200)沿线材传输方向分别置于所述工作台面(5200)的上下表面，且两组影像采集装置(2200)间的距离为相邻两线材固定装置(1100)间距离的整数倍。10.根据权利要求9所述的线材检测装置，其特征在于，包括设置在任一工作台面(5200)上的标记机构(6000)； 所述标记机构￠000)包括第四固定支架(6100)、固定在所述第四固定支架￠100)上并与所述控制器连接的第三传动机构(6200)、固定在所述第三传动机构￠200)的传输部分上的第二升降滑台气缸￠300)以及与所述第二升降滑台气缸￠300)动力输出端固定连接的笔支架(6400); 所述标记机构(6000)沿线材传输方向设置于所述检测装置(2000)之后，与所述检测装置(2000)的距离为相邻两所述线材固定装置(1100)间距离的整数倍。
【专利摘要】本发明公开了一种线材检测设备，包括传输装置(1000)、检测装置(2000)、线材分类装置(3000)以及控制器；控制器与传输装置(1000)连接，控制传输装置(1000)按照预定的时间开停；控制器与检测装置(2000)连接，对检测结果进行记忆，并将检测结果传输给同样与控制器连接的线材分类装置(3000)，从而根据检测结果对线材(7000)进行分类。整个检测过程直至分料结束，全自动化，降低了工人的劳动强度，有效的节约了人力成本，提高了工作效率。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/344, B07C5/08
【公开号】CN105234092
【申请号】CN201510685525
【发明人】司向良
【申请人】江苏博之旺自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月21日