气缸142工作，压入气缸142推动收容槽145内的成对电芯20，以使得成对电芯20由收容槽145内掉落。
[0042]上电芯机构100还包括角度感应器150、满料感应光纤160，角度感应器150设于翻转装置121上，满料感应光纤160设于电芯流水线110上。角度感应器150用于感应翻转装置121对托盘22的翻转角度变化信息，中央控制系统感应到此信息，对翻转装置121做出控制。例如，当翻转装置121将托盘22由平躺状态翻转为竖直状态后，角度感应器150感应到此信息，中央控制系统便控制感应翻转装置121，使之停止翻转。满料感应光纤160用于感应电芯流水线110是否处于满载状态，中央控制系统感应到此信息，对推料气缸123作出控制。例如，当满料感应光纤160感应到电芯流水线110处于满载状态时，中央控制系统感应到此信息，使推料气缸123停止动作，如电芯流水线110处于非满载状态时，中央控制系统便控制推料气缸123动作，推出电芯20至电芯流水线110上。
[0043]对上胶壳机构200进行说明:
[0044]如图4所示，其为图1所示的电池生产设备10的上胶壳机构200的结构图。
[0045]上胶壳机构200包括:胶壳震动盘210、推胶壳气缸220、夹具230、直线形胶壳出料通道240。推胶壳气缸220与夹具230驱动连接，胶壳出料通道240的一端与胶壳震动盘210的出料口衔接，胶壳出料通道240的另一端与夹具230衔接。
[0046]胶壳震动盘210内装载有胶壳30，胶壳30在胶壳震动盘210的作用下由出料口进入到胶壳出料通道240中，胶壳30再由胶壳出料通道240进入到夹具230中，推胶壳气缸220推动夹具230，当夹具230移动到组装流水线1200的治具1210处，夹具230中的胶壳30便落入到治具1210中，从而使得胶壳30与治具1210 —起随组装流水线1200流动。
[0047]上电芯机构100与上胶壳机构200相互配合，于是，收容槽145内的成对电芯20便掉落于组装流水线1200上的治具1210的胶壳30内，从而完成电芯20与胶壳30的初步装配过程。
[0048]治具1210内完成初步装配的电芯20与胶壳30，随着组装流水线1200依次经过对送电阻机构300、电阻焊接机构400、贴缓冲胶机构500、盖板组装机构600、超声焊接机构700、检测机构800、分离机构900、贴商标机构1000。
[0049]对送电阻机构300进行说明:
[0050]如图5所示，其为图1所示的电池生产设备10的送电阻机构300的结构图。请一并参阅图6，其为图5所示的送电阻机构300在C处的放大图。
[0051]送电阻机构300包括:放卷盘310、收卷盘320、废料收集辊330、引导辊340、平板350、送电阻机械手370。电阻料带40放卷于放卷盘310，依次绕设于引导辊340、平板350，收卷于收卷盘320。特别的，平板350上设有引导轮352及压紧轮354，引导轮352具有凸柱355，引导轮352的凸柱355与电阻料带40上的引导孔44配合连接，压紧轮354压紧电阻料带40，引导轮352与压紧轮354共同作用，使得电阻料带40紧贴于平板350平稳运动。电阻料带40上覆盖有塑料薄膜，塑料薄膜将电阻料带40上的电阻42覆盖以提供保护，废料收集辊330用于对电阻料带40上的塑料薄膜进行卷绕回收，即塑料薄膜卷绕于废料收集辊330上。送电阻机械手370移送电阻料带40上的电阻42至与胶壳30装配完成的成对电芯20上。
[0052]在本实施例中，凸柱355为圆柱体，引导孔44为圆形孔，压紧轮354为滚轮式结构。
[0053]放卷盘310用于对含有电阻42的电阻料带40进行放卷，收卷盘320用于对已经使用过的电阻料带40进行收卷，废料收集辊330用于对电阻料带40上的塑料薄膜进行卷绕回收，送电阻机械手370用于将电阻料带40上的电阻42移送至与胶壳30装配完成的成对电芯20上。
[0054]电阻料带40由于卷绕会产生弧形面，弧形面的产生会影响送电阻机械手370移送电阻42的准确性及稳定性，而为加强电阻料带40在放卷时的稳定性，特别在平板350上设有引导轮352及压紧轮354，避免了电阻料带40的弧形面的产生，从而实现电阻料带40的稳定放卷。
[0055]对电阻焊接机构400进行说明:
[0056]电阻焊接机构400的数量为两台，其中一台电阻焊接机构400将电阻42焊接于成对电芯20的其中一个电芯20上，另一台电阻焊接机构400将电阻42焊接于成对电芯20的另一个电芯20上，从而完成电阻42焊接于成对电芯20的焊接工作。设置两台电阻焊接机构400，提尚了焊接的效率。
[0057]对贴缓冲胶机构500进行说明:
[0058]如图7所示，其为图1所示的电池生产设备10的贴缓冲胶机构500的结构图。
[0059]贴缓冲胶机构500包括:放料盘510、收料盘520、第一水平气缸530、第一竖直气缸540、第一吸气阀550、缓冲块560。贴缓冲胶机构500用于将缓冲胶50贴于已经焊接有电阻42的成对电芯20上。包含缓冲胶50的料带放卷于放料盘510，收卷于收料盘520，并通过第一吸气阀550将料带上的缓冲胶50粘贴于成对电芯20上。
[0060]具体的，第一竖直气缸540安装于第一水平气缸530上，第一吸气阀550安装于第一竖直气缸540上，第一水平气缸530驱动第一竖直气缸540沿水平方向往复运动，第一竖直气缸540驱动第一吸气阀550沿竖直方向往复运动。特别的，在第一吸气阀550对缓冲胶50的吸取处装设有缓冲块560，缓冲块560可沿竖直方向弹性运动，在第一竖直气缸540驱动第一吸气阀550下降并吸取缓冲胶50的时候，缓冲块560伴随缓冲胶50随第一吸气阀550下降一定距离，以使得料带上的相邻的缓冲胶50之间可以相互脱离连接，从而可以使得第一吸气阀550可以更好的对缓冲胶50进行吸取。
[0061]在本实施例中，缓冲块560包括固定块562及弹性块564，固定块562与弹性块564弹性连接。放料盘510及收料盘520均为滚筒式结构。
[0062]对盖板组装机构600进行说明:
[0063]如图8所示，其为图1所示的电池生产设备10的盖板组装机构600的结构图。
[0064]盖板组装机构600包括:盖板震动盘610、直线形输送轨道612、第二水平气缸620、第二竖直气缸630、第二吸气阀640。盖板组装机构600用于将盖板60吸取并组装于已经将成对电芯20贴好缓冲胶50的胶壳30上。盖板震动盘610为圆筒形。
[0065]具体的，输送轨道612 —端与盖板震动盘610的出料口衔接，盖板60在盖板震动盘610的作用下由出料口进入到输送轨道612中。第二竖直气缸630安装于第二水平气缸620上，第二吸气阀640安装于第二竖直气缸630上，第二水平气缸620驱动第二竖直气缸630沿水平方向往复运动，第二竖直气缸630驱动第二吸气阀640沿竖直方向往复运动。第二吸气阀640工作，吸取盖板60，在第二水平气缸620及第二竖直气缸630的作用下，将盖板60装配于胶壳30上。
[0066]特别的，盖板组装机构600还包括四根高度调节杆650，高度调节杆650与输送轨道612连接，高度调节杆650用于调整输送轨道612的高度，以使得输送轨道612更好的与盖板震动盘610的出料口衔接，从而达到更好将盖板60从盖板震动盘610处输出到输送轨道612处。
[0067]对超声焊接机构700进行说明:
[0068]在将盖板60装配于胶壳30后，超声焊接机构700用于将盖板60与胶壳30焊接在一起，至此，电芯20、胶壳30及盖板60形成一个完整的组合体80。
[0069]对检测机构800进行说明:
[0070]在将盖板60与胶壳30焊接在一起后，检测机构800用于对电芯20、胶壳30及盖板60的组合体80进行性能检测，包括对开路、负载、短路等性能进行检测，从而将组合体80的不良品检测出来。
[0071]对分离机构900进行说明:
[0072]如图9所示，其为图1所示的电池生产设备10的分离机构900