的水钻坯件从工装盘上剔除。方案七(进行端面磨抛，两次吸塑成型):
[0083]一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0084]I)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
[0085]2)将完成斜面磨抛加工的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第一次外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0086]3)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
[0087]4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
[0088]5)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
[0089]6)将完成端面磨抛加工的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第二次外观检查:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0090]7)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
[0091]8)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括:先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层;再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
[0092]9)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
[0093]方案八(进行端面磨抛，一次吸塑成型):
[0094]一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0095]I)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
[0096]2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0097]3)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
[0098]4)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
[0099]5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括:先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层;再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
[0100]6)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
[0101]该方案八，同样适用于需要进行吸塑盘式端面磨抛加工的水钻产品(尤其是传统尖底水钻)。该方案八，将本实用新型的工装盘式外观检查与现有技术的吸塑盘式端面磨抛加工和吸塑盘式镀覆处理进行有机结合，仅需一次吸塑成型过程，相比方案四进一步提高了生产效率，不仅可以有效管控磨抛加工质量，提高产品品质，而且可以避免对废钻进行镀覆，减少镀覆材料损耗。作为优选，在该方案八的基础上，还可以增加对完成镀覆处理后的水钻产品进行工装盘式外观检查的步骤(如下面的方案九)，这样就结合了成品检验，进一步提高了自动化程度和生产效率。当然，也可以在该方案八的基础上省去镀覆前的外观检查，仅将工装盘式外观检查用于成品检验工序，这种情况仅适用于磨抛加工品质较好的生产条件下提高生产效率，否则会造成较大的镀覆材料损耗。
[0102]方案九(进行端面磨抛，一次吸塑成型):
[0103]一种水钻生产工艺，包括如下步骤:
[0104]I)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
[0105]2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第一次外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除；
[0106]3)将工装盘上的水钻坯件吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
[0107]4)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
[0108]5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括:先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层;再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
[0109]6)将水钻坯件从吸塑盘上取下；
[0110]7)将完成镀覆处理的多个水钻坯件方向一致排布在工装盘上，对水钻坯件进行第二次外观检查，包括:用检测装置对工装盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息;然后，剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从工装盘上剔除。
[0111]上述水钻生产工艺中，在斜面磨抛加工和端面磨抛加工之后，如果水钻或吸塑盘脏污，就需要先进行吹气、水洗等清洁工作，再进行外观检查和镀覆处理；因而，可以在必要时在上述生产工艺中增加清洁工序，以提高检查准确性、产品品质等。当然，也可以在上述生产工艺中增加其他形式的外观检查步骤，或者增加生产需要的其他工序步骤。
[0112]从上述水钻生产工艺中可知，本实用新型工装盘式检查方法中的工装盘可以是现有技术中的端面磨抛方法和镀覆方法中所使用的工装盘，因此，对于实施本实用新型工装盘式检查方法的检查设备可以只完成本实用新型方法的检查步骤和剔除步骤即可，具体方案如下:
[0113]方案一:
[0114]一种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一旋转架，旋转架由其驱动机构驱动转动，围绕旋转架设置有至少一个检查工位和至少一个剔除工位，该旋转架上设有至少两个工装盘，这些工装盘分别与检查工位和剔除工位一一对应设置，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面;其中，检查工位上设置有检测装置，该检测装置对处在检查工位上的工装盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除工位上设置有剔除装置，剔除装置从检测装置获取处在剔除工位的工装盘上的需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从工装盘上剔除。
[0115]作为该方案优选，围绕旋转架设置有至少一个拆装工位，该旋转架在与拆装工位相对应位置上设有一工装盘，拆装工位上为空位，便于人工安装和拆卸工装盘，或者用于与其他机台进行衔接。这样，拆装工装盘不需要占用检测或剔钻的时间。
[0116]作为该方案优选，上述机架上设置有多个剔除工位，这样多个剔除工位上的剔除装置可以分别对工装盘上不同区域范围内的废钻进行剔除，避免了一个剔除工位上剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。
[0117]方案二:
[0118]—种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面；以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置;其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从工装盘上剔除。
[0119]为了便于拆装工装盘，作为优选，机架上设置有至少两个工装盘，这些工装盘安装在一个运动部件上，并且每个工装盘都由其相应的驱动机构驱动转动，运动部件以滑动、转动或者翻转等循环运动方式每次将一个工装盘移动至检测装置和剔除装置的下方而其他的工装盘等待，各工装盘在运动部件的循环运动过程中依次通过检测装置和剔除装置的下方。
[0120]作为该方案优选，上述固定支架上设置有多个剔除装置，这样多个剔除装置可以分别对工装盘的一个工位区域上不同位置的废钻进行剔除，避免了一个剔除装置结构臃月中、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。
[0121]作为上述两个水钻检查设备方案的优选，检测装置采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。
[0122]作为上述两个水钻检查设备方案的优选，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源之间，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，光源发出的光线经工装盘上的水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息。
[0123]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，在工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘和水钻坯件进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻坯件进行位置标记，从而获得不合格的水钻坯件(需要剔除的水钻坯件)相对于工装盘的相对位置信息。
[0124]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，所述嵌孔底部设置有光源，这样可以用作机器视觉检测的光源，使得水钻坯件的轮廓在图像中更加清晰准确;该光源可以是一个嵌孔(通孔)对应一个LED芯片的LED光源，也可以是整体或者部分工装盘共用一个平面光源。
[0125]此外，机器视觉检测的光源除了可