重力发动机的制作方法

专利名称：重力发动机的制作方法
技术领域：
本发明的重力发动机属于动力机械，以下简称重力机，国际专利分类F03G 3/00。
背景技术：
人类利用的引力能，随载体不同，分为流体的水能和固体的重物能-一通常称为重力能。正 是这个载体差别，使重力能的本性呈现出是一种与时间无关、无处不在、又取之不尽、用之不 竭的能源！
利用重力能和水能作功的技术完全不同。利用水能即水力发动机连续作功输出能量的技术 已十分成熟，而利用重力能，即重力发动机连续作功却相反，走进了死胡同。世界史上，虽然 有过多种重力机的技术方案，但均无一成功。科技界从多次实验和经验中，得出了一个把"还 未成功"判决为"不会成功"的结论，把重力机认为是违背自然界基本规律…能量转换与守恒 定律的，是不可能实现的，是不具备实用性的。本发明的重力机将改写这个历史误判。
现代物理学指出"能量守恒定律、动量守恒定律、角动量守恒定律对封闭系统成立，对非 封闭系统不成立。......三大守恒定律在惯性系中成立，在非惯性系中不成立。......在非惯性系
中不守恒。......三大守恒定律源于时空的对称性，能量守恒定律源于时间平移对称性，动量守
恒定律源于空间平移对称性，角动量守恒定律源于空间旋转对称性......三大守恒定律在非惯性
系中不成立，说明非惯性系中时空的对称性会出现破缺。"(邓明成编著新编大学物理学，第 二版，P44,北京，科学出版社，2003年)。这表明，不应把三大守恒定律绝对化、普遍化，守 恒是有条件的。在时空非对称条件下，三大守恒定律可能失效！
物理学认为重力或重力矩做功与路径无关，重力是保守内力，重力功等于重力矩功。
对此，应作以下修补重力具有两重性，即，重力是保守力；在快速旋转情况下，重力矩 是非保守力，重力矩作功与路径有关，重力矩功不等于重力功。在刚体绕定轴旋转的大偏心重 力矩系统中，动能定理应当是，
外力矩和/或重力矩及重力(必为负功)做功的总和 =转动动能的增量 =1"//2 —1",2/2。
当外力矩和/或重力矩EM^0时，空间旋转失去对称性，角动量不再守恒；时间平移失去对称 性，能量不再守恒。
这也就是说，在大偏心重力矩系统中，只要能保持动力矩M》0，即重力动力矩》总阻力矩 时，就会引起系统在任何时刻均处于不平衡状态而连续旋转，成为所谓的"重力永动机"。
从理论上看可以实现重力发动机，但力学原理与机械结构却是既统一、又有区别。即，既 要采用极不对称系统，又还必须正确解决机械运动的死角问题。图4为一个固定直辐杆偏心转子重力机的典型模型(中国大连理工大学物理系、电教中心摄永动机能制成吗，1987年，光盘，北京，清华大学音像出版社)。它的缺陷有四(l汰小半径RyRi之比不足3，即非对称度太小；(2)动力重轮仅4个，数量太少，无法形成大动力矩；(3)铁球上行d-h段无导轨，虽然避免了运动死角，但上行始点d太靠近左侧边，即离轴垂线太远，这既加长 了上行耗能路程，又占据了本应属于铁球下行作功的区段，这说明导轨走向不妥；(4)铁球沿辐杆 滑动，摩擦阻力太大。所有失败方案的关键都是，没能创建出可以推动转子连续旋转的、远大于总阻力矩的重力动 力矩。重力与电磁力、风力、水力和太阳能的本质不同。凡一次作用上后、无需再不断添加能源而 能连续不停地运动作功输出能量的，或需要输入少量外界能源，才能连续不停地运动作功输出多 余能量的，即输出远大于输入的机器，均为永动机。本发明的重力机符合这个界定。检验本发明及所依据理论是否正确的唯一标准是，能否创建出理想的结构系统。发明内容本发明的目的是提出一种重力动力矩>〉总阻力矩，并能连续旋转作功输出能量的重力发动 机。具体技术方案如下。 1.重力机的主要特征1.1 一种重力发动机含有偏心转子、定子和机架。转子的水平轴l和定子支承在^l架9上。垂直于轴分布有多根辐杆。辐杆采用直线形辐杆，简称直辐杆2，或采用可弯形辐杆，简称可弯辐杆20。 一根辐杆对应连着至少一个重物8。重物8采用重轮8或非重轮形。1.2定子含有导轨，亦称为定子导轨。导轨与偏心转子相对应。按重物8的运行方向，导轨分为大偏心a-b-d下行段6和小偏心d-e-a上行段7。两段的分界点是导轨或重物轨迹的顶点a和最低点d。轴两侧水平面最远点b和最近点e处，重物质心离轴1的距离为R2和R"1.3偏心转子的R2/R,之比值n^7，最佳11>10。1.4辐杆根数N。《24，最佳N。〉47。 N。<24或n <7，也可能令转子旋转，但输出能量少，实用 价值小。1. 5设置助力装置(1) 在大偏心下行段的a-b上半段，例如在点a或点b处，设置瞬时性下行助力装置[31](图 2a、 8、 12a)，和/或在小偏心d-e-a上行段设置一个或多个上行助力装置，上行助力装置采用装 置[32]和/或[32a];(2) 助力装置的动力由转子自身旋转和/或由外部能源提供。1.6处于大偏心a-b-d下行段6的重物，大多离轴较远，对轴的重力力臂较长，产生推动转子旋 转的很大的重力驱动力矩2M2。
处于小偏心d-e-a上行段的重物8，大多离轴较近，对轴的重力力臂较短，构成较小的重力 阻力矩SM1Q
一个转子在任何瞬时的重力驱动力矩2M2，远大于各阻力矩之和，从而推动转子不停地连续 旋转作功，输出剩余能量折合成的动力矩M，
M二SM2—21^—2M。一2Mh， 其中，M。为克服摩擦阻力、空气阻力和震动等耗能折合成的阻力矩；Mh为助力装置耗能折合成的 阻力矩。
1. 7非对称性是事物存在与发展的基本特性。从结构对称，逐渐加大偏心率il和增加辐杆总数 N。即增加重物总数，到结构不对称，对称性破缺度不断扩大，到极不对称，直到重力动力矩>> 总阻力矩，达到从量变飞跃到质变，连续输出能量。由此可以看出，在这里，内在的必要条件是 大偏心，充分条件是重物数多；外部的必要条件是要用助力装置，充分条件是助力方式、助力点、 助力力度，助力时间与速度等。这是一个比较复杂的、但又有内外和主次特征标度的多元函数。
对称与不对称是两种静态形式，是状态量。对称性破缺是一个动态过程，是一个变量。重力 矩从对称结构的零即动力矩M^，到M^0,到M》0，也是一个从保守力变化到非保守力的过程； 不大到一定限度，它的非对称特性表现不明显。所以，从对称到不对称，是一个打破对称或对称 性破缺程度的演变过程。研究各个变量的影响，易于明白在大偏心重力矩系统中，对称性破缺的 机理，作出优化组合，并有助于理解角动量和能量从守恒到不守恒的本质。这是一个用宏观力学 方法研究重力能的作功过程，是一个看得见、摸得着的可认识的过程。这是一个有规律可循的有 序系统， 一个可分析、可计算、可控制的系统。它对参数变动的敏感性不强，没有突变性。对重 力系统，只有追求最大的不对称和不平衡，满足一定条件的唯一解；不存在从不对称或不平衡的 逆转，也不存在解的不收敛性问题。
2. 直辐杆
2.1在直辐杆2系统的上行导轨f e段不设置(图3)或设置一个下拐点h (图l、 2、 7、 12 等)，和/或在上部e-a段中设置一个上拐点s (图1 3)。拐点h、 s的位置是，使在任一瞬 间需要助力上升的重轮8较少，最佳位置是使仅有上下两个或至多六个重轮8需要助力上升。 2.2直辐杆2采用固定式直辐杆3(图5 )、伸縮式直辐杆4(图6)或活动式直辐杆5(图7 )。2.3直辐杆2转子在运动中，所有轴对称重轮间的距离始终保持不变。为此，
(1) 对于固定式直辐杆3(参见图5 )和伸縮式直辐杆4(图6)的转子，采用助力装置32a加 32的方式，或者采用连杆17加助力装置32的方式。
助力装置32a加32的方式是，在下部f-h段设置上行助力装置32，帮助下部重轮上行的同 时，设置在上部s-a段的装置32a，同步帮助轴对称的上部重轮上行。当上部重轮上行到点a时， 被一种开关锁住，直至该重轮下行到点d或f时，开关才自动解锁。这种助力方式构成的转子是 一个平面结构。(图2)
连杆17加助力装置32的方式是，轴对称的重轮均用连杆17相连，故仅需在下部f-h段设 置上行助力装置32，帮助下部重轮上行的同时，连杆17另一端的重轮自然被随之推动上行。连 杆17为单支设在一側(参见图4)，或为双支设在对称的两側(图5a、 7a)。含连杆17的转子是 一个空间结构。
(2) 对于活动式直辐杆5(图7)仅在f-h段设置上行助力装置32，因为轴对称的辐杆5是一 根整体杆，它本身己具有连杆17的保证轴对称重轮间的距离始终保持不变的功能。
3. 可弯辐杆20采用半铰式可弯杆21 (图9)、螺旋弹簧可弯杆22 (图IO)或板条弹簧可弯杆 23(图11)。
4. 助力装置
4.1设置瞬时性下行助力装置31的作用是，当重物到达助力点时， 一个外力突然瞬间作用于重 物8、重物轴ll或辐杆端，以增加重物下行的速度，从而更大地增加重物在d点的动能Kd (参 见图16的说明)。在重力机起动阶段，加此助力特别显效。
瞬时性下行助力装置31采用瞬时性施力装置31a， g卩，安置在辐杆端的喷气反推力装置、 安置在定子上的曲柄连杆-滑块冲击机构、飞轮锤39 (参见图12c)或电磁炮。 4.2上行助力装置32或32a采用瞬时性施力装置31a、永磁体助力装置(图13)、链-钩拉离装置 (图14)、链-钩提升装置(图15)、连杆-弹簧推动装置(图17)，或者它们的各种组合。
上行助力装置的作用，是减少机械运动死角e的影响(图3)和/或帮助推拉重物8上行。
点f为上行助力装置32的始点。点f的具体位置，取决于上行导轨7和助力装置32的类 型，目的是要能避免重轮在点f处进入死点。
5. 采用同轴、而辐杆相位不同的多个偏心转子组成的空间结构重力机，既可克服单机动力不平 稳的缺点，又能增大输出能量。
6. 本发明的重力发动机将成为一种新的绿色能源，作成动力机或玩具。它的结构简单，制造容易， 成本低。


图l直辐杆2偏心转子的9种导轨图 图2有拐点s、 h直辐杆87重力机示意图 图3有拐点s直辐杆2导轨84重力机示意4 一个固定式直辐杆3的重力机模型5 —根固定式直辐杆3的示意6 —根伸縮式直辐杆4的示意7 —个活动式直辐杆5的重力机示意8 —个可弯辐杆20的重力机示意图 图9半铰式可弯辐杆21重力机示意图具体实施例除图5a、 8夕卜，在以下各图中，由于受图面限制，为了使K视觉范围内的图像清晰，R2/R, 之比值均被绘成iK7。图1给出了仅涉及直辐杆2型偏心转子的9种定子导轨形式80 88。导轨81和82在e处有拐点，它们的上行e-a段占据第l象限区域大，即阻力矩1^大；而 与之反对称的第3象限作功区域小，重力驱动力矩M2必然小。 若有拐点h和s，则小偏心上行段成为d-f-h-e-s-a。 导轨83和84 (参见图3)无下拐点h，有上拐点s。 导轨85是公知的上下对称的弧形，无拐点。凡无下拐点h的导轨83 85，在上行d-f-h,(图3)段中，均不可避免地，在同一时刻需要 助力上行的重轮数较多。导轨86 88的非对称度较大，有下上拐点h、 s。任何瞬时，在上行d-f-h助力段中的重轮， 即同一时刻需要助力上行的重轮数量少。导轨86和88的拐点h靠近轴垂线，故需要同时助力 的重轮数最少，最优状态是上下仅有两个或六个重轮。导轨d点越低，重轮下行做功的空间越 大，如导轨87、 88。相反，d点高者，重轮下行做功的空间则小，而上行重力阻力矩必然较大， 如导轨86。很明显，导轨87、 88是较好的构形(参见图2)。下行a-b-d段6通常是重物8的导向轨或虚轨。作为导向轨6时，对重物只起导向、而不 起支承作用。作为虚轨6时，仅代表重物的下行轨迹。导轨与重物质心的运动轨迹不一定重合。除特别强调外， 一般并不严格区分a-b-d-e-a是 代表导轨或是重物质心的运动轨迹，而是统称为导轨。图10 —种螺旋弹簧可弯杆22示意图 图11 一根板条弹簧可弯杆23示意图 图12瞬时性助力装置31a示意图 图13 —个永磁体助力装置示意图 图14 一个链-钩拉离助力装置示意图 图15 —个链-钩提升助力装置示意图 图16重轮向下旋转的力学原理图 图17 —个弹簧-连杆推动装置示意2a所示直辐杆2的导轨87内安置有6X4=24个重轮8。在a点设置瞬时性下行助力装 置31。在f-h段和s-a段分别设置有上行助力装置32和32a。
因为下拐点h靠近轴垂线，故在任何瞬时，在f-h和s-a段内，均各只有一个或两个重轮 同时需要助力上行。
近半数重轮聚集在小曲率半径R的h-e-s上行段内。这段无运动死角e障碍。又由于轴对 称的重论的力臂长度不对称关系，这些力臂短的重轮既无需助力就会自由轻松地上行，又因它 们离轴垂线的重力臂较短，故构成的阻力矩2Md、。另一半重轮处在大偏心a-b-d下行段6的 长重力臂中，将以近乎大悬臂的方式急速下行；它们产生的驱动力矩2M2很大，形成任何瞬时 的绝对不平衡，使偏心转子处于逆时针旋转状态。(24根辐杆2、 24个重轮8和一根轴1构成 的转子运动，是一个刚体定轴旋转。在这儿是把它作为多质点系统分析，把24个重轮8看成 24个质点8，质点8对轴1的水平距离即为重力臂，构成重力矩；或者，质点8对轴1的竖向 距离大，位置高，位能大。重轮一质点8从点a-b-d下行作功，即为重力矩功。)
由此表明，R2/R,之比值即偏心率H越大，辐杆即重物总数N。越多，h-e-s段包容的重轮数 也就越多，构成动力矩2M2也将越大，输出剩余的动力矩M3也就越多。
拐点h附近导轨的曲率半径不宜太小，以免重轮经过时，由于上行惯性而引起跳动。或者， 在拐点h处，再设置其它助力装置，帮助重轮变换方向。
在h-e段，重轮8沿外导轨7顺时针滚动上行。
在e-s段，无外导轨7(如图点线所示)，而是设置与外导轨7不在同一平面的内导轨7a。 相应地，在重轮8的旁边再安装滚轮18(参见图5c、 6c、 7f)。滚轮18沿内导轨7a逆时针 滚动上行，从而避免重轮8在点e处改变自转方向。
重轮8采用园形或齿轮形。 一根辐杆由单支、双支、四支或桁架构成。
图2b示导轨87用于固定式直辐杆3(参见图5)偏心转子的正视图。全部辐杆为等长度的 直辐杆3，外端与一个园轮3a固结。在转子运动中，进入小偏心d-h-e-s上行段的全部辐杆3 的外部，均伸出在定子轨道之外。为了形成最大的偏心重力矩，辐杆和园轮3a的刚度要大， 而重量却要尽量地轻；但若园轮3a的转动惯量大，以至于成为重轮缘时，它将具备飞轮的有 益作用。这是一对矛盾。
图3所示导轨84的d-f-h,段偏向右，使顶点a降低，重轮的位能偏小，同时有运动死角 P。若点d再向左，使点f落在轴垂线上(如点线所示)，则顶点a将升高。从图可知，在任 何时刻，在上行f-^助力段，同时需要助力的重轮至少有3个。图4a为一个固定式直辐杆3重力机模型的正视图，图b是斜视图(原图无标记)。铁球8 的运动轨迹，类似图1中的导轨80。偏心转子由悬臂轴1、 8根等长度直辐杆3、 8根钢丝连杆17、 8个铁球8和一个园轮3a 组成。每根辐杆3上套有一个可在其上滑动的铁球。轴对称的两个铁球用交错穿过轴孔的钢丝 连杆17相连。定子右侧小偏心h-e-a上行段设置弧型铁导轨。导轨和轴1固定在机架9上。导轨7和7a 是同一根弧轨的外侧与内侧，处在同一个平面内。半数铁球紧靠h-e段外侧导轨7或e-a 段内侧导轨7a上行，同时沿辐杆3滑动，带动连杆17运动，改变各铁球离轴的距离。辐 杆3又带动外园轮3a—起旋转。h-e-a段的重力臂较短，铁球产生的阻力重力矩之和i:Mi较 小。轴左侧的半数铁球处在无导轨的大偏心a-b-d-h段，且大多离轴较远即重力臂较长，产生 逆时针旋转的驱动重力矩之和EM2较大。图示系统未能做到EM2》I]M,+EM。，故虽有瞬间手助力，仍不能连续旋转。图5是根据本发明设计的一根固定式直辐杆3，其整体重力机示意图见图2所示。图2与 图4所示重力机的主要区别在R2/R,之比值ri较大，重轮数较多，导轨设置有下上拐点h、 s， 采用了上下行助力装置31、 32、 32a，采用了与外导轨7不在同一平面的内导轨7a，并采用吊 轮16及滚轮18的滚动摩擦结构。图5a示一根固定式直辐杆3由两根滑轨3构成的示意图，n^10。 一对滑轨3的内端，固 结在垂直于轴1的幅板10的两侧；轴右侧的两根滑轨未展现全长，仅示出J^长度段，也未示 出等长度直辐杆3外端固结的园轮3a。全部滑轨槽口的朝向相同，故，轴对称滑轨3上的重轮 8的位置为反对称，左端的重轮8在下，右端的在上(或相反，左在上，右在下)。处在幅板10两側对称的两根等长度的连杆17的两端，均分别与一根重轮轴11相连。当采 用助力装置32a，帮助上部重轮上行时，则不用此连杆17。图5b为一种滑轨模型斜视图，两个吊轮16还未装入滑轨3中。图c为吊轮16已装入滑轨 3中的正视图。吊轮16可在滑轨3内往复滚动，摩擦阻力小。吊轮16与L型连接件13被专用 螺栓25固结。L型连接件13被固定在重轮轴11上。重轮8采用自行车飞轮，通过后花盘12 也被固定在重轮轴ll上。从而，吊轮16-重轮8联结成为一体，重轮可沿滑轨3往复移动。重轮轴11的两端各固定有一个滚轮18，即滚珠轴承，则吊轮16-重轮8-滚轮18连成一体。 滚轮18在e-s段沿内导轨7a上滚(参见图2、 3)。当不用滚轮18,则是由重轮8自己沿外导 轨7上滚到e点改变方向，再沿内导轨7a继续滚动上行。重轮8改变方向，自然会导致能量耗损。由此可知，这种结构的特征是 一根固定式直辐杆3采用一根或两根固定滑轨3，其内端 固结在幅板10上。固定滑轨3上套有可沿其往复滚动的吊轮16，吊轮与重轮8固结在一起运 动。轴对称的重轮用等长度的连杆17相连，由设置在f-h段的上行助力装置32帮助下上重轮 一起同时上行；或者，不用连杆17，而由设置在s-a段的上行助力装置32a帮助上部重轮8 上行，同时，由设置在f-h段的上行助力装置32帮助下部重轮上行。图6a示，轴对称的两根伸縮式直辐杆4的竖向剖视图，图b为水平面剖视图。辐杆4用多 段嵌套式伸縮结构。图示左部全伸展开，右部全收縮。辐杆4的内端首段固结在幅板10上，外 端固结重轮8。
轴对称辐杆4的外端，用等长度的连杆17相连，它有两个作用既保证轴对称重轮的间距 始终不变，又带动轴对称的两根伸縮辐杆4作往复伸縮运动。若不用连杆17，则改用助力装置 32a的方式，来解决这些问题。
图6c示一种辐杆杆端模型图。辐杆4外端与重轮轴11被两根杆式连接件19固牢。轴11 上的两个花盘12与飞轮8固结。轴11两端各有滚轮18。
可见，这种结构的特征是伸缩式直辐杆4为多段嵌套式伸缩结构，各段之间可以相对运 动；辐杆4首段的内端固结在幅板10上，外端与重轮8固结；轴对称的杆端采用等长度连杆 17相连的方式，或者用上行助力装置32a的方式，保证轴对称的重轮8间的距离始终不变。
图7a示， 一个有五根活动式直辐杆5的偏心转子示意图。活动辐杆5由固定在轴1上的吊 轮架16b的吊轮16形成的滑动铰支承。全部辐杆处于悬臂状态，并形成一个空间结构。图7b 为侧视图。每根辐杆5均对应一条有上下拐点的上行导轨7、 一条下行轨迹6和一个助力装置 32。重轮8固结在辐杆5的端部，其运动轨迹点为29。
轴1上固定有五个吊轮架16b。各个吊轮架之间沿轴向相隔一定距离，并相差一个角度(图 a示相差45。)。
一个吊轮架16b (图7c e示)含有上下两根吊轮条(每条各有四个吊轮16)、两块带耳片 的凹型连接件15 (凹型段用来夹牢轴1)和把吊轮条、连接件15与轴1固结在一起的两个专用 螺栓63。
图7c e示，每根活动式直辐杆5由上下两根活动滑轨5构成。轴对称两侧的辐杆5是一 根整杆，即上下两条整滑轨。
图7c、 d示两根活动滑轨5还未套入和已套入吊轮16。图7e为图7d的侧视图。从这三 个图可知，端部有重轮的两根活动滑轨5，可沿吊轮架16b的吊轮16垂直于转子轴1往复运动， 并与轴一起转动。
图7f示一种杆端结构模型图。两根活动滑轨5的端部，被两块板式连接件14夹住，用螺 栓64固定。连接件14又与重轮轴11固结。轴11上的一个花盘12与飞轮8固结。轴11的外 端安装有滚轮18。
所以，这种结构的特征是活动式直辐杆5采用活动滑轨5，轴对称两侧的滑轨是一个整 体，重轮8固结在活动滑轨5的两端； 一根辐杆5对应一个吊轮架16b。 一个转子轴l上固结 有多个吊轮架，各个吊轮架16b之间沿轴向相隔一定距离，并有一个角度差；活动滑轨5沿吊 轮架16b的吊轮16垂直于轴l往复运动，并随轴转动。图8示由N。46根可弯辐杆20构成的重力机，其偏心率11^10。处在小偏心d-f-e-a上行 侧的近半数杆，靠近轴的部分已弯曲。只有最右边一根辐杆端部的重物8，受上行助力装置32 的作用已向上运动，杆中部凸起。进入大偏心a-b-d下行侧的可弯辐杆20已全部变成直杆形状。杆端部的重物大多具有长重 力臂，它们产生的驱动重力矩2M2显然很大，系统始终处于不平衡的逆时针旋转状态。在a点 安置有下行助力装置31。可弯辐杆构成的转子为平面结构。(另见图9 11)因此，这种结构的特征是可弯辐杆20的内端固结在幅板上，外端固结重物8。在小偏心 f-e-a段设置上行助力装置32，帮助重物8从f点开始上行。在上行过程中，杆从靠近轴的弯 曲部分开始逐步变直；直到助力装置32帮助重物8上行到a点，辐杆20才全部变成直杆，可 承受长重力臂的重物作用，并产生很大的重力驱动力矩SM2。重物8从a点下行到最低点d， 辐杆20进入小偏心d-f-e-a上行侧后，从靠近轴的部分开始自由变弯，外部下垂，使重物对轴 的水平重力臂变短，杆端重物仅引起较小的重力阻力矩M,。图9示一个由N。=16根半铰式可弯杆21构成的重力机在不同状态的示意图。R/R,之比n "3. 5。图9a中用手示意上行助力装置32。图9b为杆靠近轴1附近的局部剖视图，内片62仅 用单片。图9c为杆局部弯曲的放大图。图9d为局部伸直的放大图。图9e为采用双内片的辐杆 剖视图，它含有类似自行车链条的滚子66a。图9f为用弹簧秤26的测重图。图9g为大偏心一 侧的杆全部伸直的示意图。图9h为16根杆的杆端均连有重物8后，转子的平衡状态图。辐杆21采用链条式可弯结构。但图中只有第16号杆为半铰式可弯杆21，第1 6号伸直 状态的杆仅为示意用的整根木条21a;第7 15号杆21b也仅为示意用，它们只有部分段为半 铰式可弯杆。各杆长约R^120cm。杆21由内片62、外片61、铰和固定在内片上的锁子67构 成。内外片为长度不等的5X25mm木片。越靠近轴的木片越短，以便于弯曲。图9a示，轴上固定有一个半径32cm的幅板10。 16根杆内端固定在幅板上。幅板10还是 防备各辐杆向后歪倒的护板。当杆端重物受手助力上行，相邻外片61与锁子67接触靠紧部分， 则变成直线段。这个过程从靠近轴的内外片开始，如第16号杆的左部所示。图9b示，各节外片61均用双片。根部第一节外片61的内端用紧固螺栓64固结在幅 板10上，外端用半紧固螺栓65与内片62的内端铰结。半紧固螺栓65与幅板10固结，故 称为半紧固螺栓。这样，内片62的内端可以旋转，但不能移动。之后的内外片，全部用类 似链条的销轴66相连，可旋转和移动。这些螺栓和销轴66形成的铰，把内外片连成一体。所有铰均处在杆前进方向的后部。锁子67处在杆前进方向的前部(图9a、 c、 d)。内片62 很短时，仅在其中部设置一个锁子67 (图9b、图9e左)，内片62b较长，因此在两端部各安置 一个锁子67 (图9e右)。内片上的锁子67与外片61相互配合及限制，在不同位置做不同的 有限转动。当重物过点a进入大偏心下行侧时，外片61与相邻内片62上的锁子67均已全部相互靠紧, 形成一根直杆。此时，重物造成的逆时针旋转重力矩，使杆前进边受压力，由外片61与锁子 67—起抗衡；杆后边受拉力，由半紧固螺栓65和销轴66用抗剪力方式承受。杆受拉边设置有塑料护位条60，以防相邻杆弯曲时，内外片相互干扰(参见图9c、 d)。 杆进入小偏心上行侧后，在外端重物作用下，从靠近轴l的内外片开始，在杆前进方向的 一边相互离开，即外片61与内片上的锁子67分离，杆变弯。(参见图9g、 h)图9g示各杆外端吊着一个约Q=100 mg的重物8。图9f示第5号水平杆端部被弹簧秤26 挂住，不让转子旋转。此时，弹簧秤26显示拉力P^O. 58kg=5. 8Q。这说明，加载重物8后， 偏心转子的逆时针旋转力矩约为PXR2^0. 7kgra。图恥为去掉弹簧秤26后，让转子逆时针缓慢 旋转到角a 46°的平衡状态(杆14 16的重物未进入大偏心一侧)。图9g、 h表明(参见图8):要在n/N。/2弧度的运动区间内，把右边一个重物从助力段起 点f推拉到终点a，至少需耗能"2QR2;而左边作功"PXR2X ji/N。/2w2.3QR2。耗能与作功相 近，但未计及其它阻力。这说明，ri和N。值还太小，远不能够形成可以快速推动转子旋转的、 足够大的驱动重力矩SM2。所以，为了还能输出实用能量，偏心率n必需远大于3.5,宜至少 扩大一倍，q《7;辐杆根数N。也宜扩大一倍，N。《32。于是可知，这种结构的特征是半铰式可弯杆21含有外片61、内片62和固定在内片62 上的锁子67。用半紧固螺栓65及销轴66形成的铰，把内外片连接成一体，铰处在杆前进方 向的后部，锁子67在前部；当杆进入大偏心a-b-d下行侧时，全部外片61与相邻内片62上的 锁子67均己相互靠紧，形成直杆；当杆进入小偏心d-f-e-a上行侧时，从靠近轴的内外片开始， 在杆前进方向的一边外片61与相邻内片62上的锁子67相互离开，杆变弯。图10示，内粗外细变截面螺旋弹簧可弯杆22的内端固结在幅板10a上。以手示意的助力 装置32在拉右侧杆端上的重物沿导轨7上行。在弹簧杆22完全变成直杆位置的两边，有嵌入 在幅板10a正面槽内的多段、成对的活动锁子68、 69。它们将在小偏心的e-a段，成对地、自 动依次从槽中伸出，把已变成直线段的杆夹住，直到整根弹簧杆被分段夹住，进入大偏心a-b-d 下行侧。图示左侧的一根弹簧杆22被夹住，幅板10a边部的一根悬臂式活动锁子68从下面托 住，另外一根锁子69从上面卡住。然后，当弹簧杆进入小偏心d-f-e-a侧时，如图示下部的一根弹簧杆，活动锁子才自动脱 离弹簧杆，退回到幅板10a的槽内，让弹簧杆自由弯曲上行。弹簧刚度越大，活动锁子分段数 越少。变截面弹簧杆截面为矩形、圆形或椭圆形。因而，这种结构的特征是螺旋弹簧可弯杆22含有变截面的螺旋弹簧、大幅板及多段、 成对的活动锁子68和69，活动锁子被嵌入在大幅板正面槽内；并将在小偏心的e-a段，依次 自动地从槽中伸出，把已变成直线段的弹簧杆22夹住，直到整根弹簧杆被分段夹住，进入大偏 心a-b-d下行侧；然后，当弹簧杆进入小偏心d-f-e-a侧时，活动锁子才自动脱离弹簧杆，退回 到幅板的槽内，让杆自由弯曲上行。图11示， 一根板条弹簧可弯杆23是由若干长度与宽度不等的板条78迭加，用端紧固的螺 栓77连成。图lla、 b为两种杆水平伸直时的板条弹簧可弯杆23的剖面图。图lla示，各个螺 栓77的端部都紧固在各下层板条外端部，最短、最宽板条78b在最下层。图llb示，全部螺 栓77的端部都紧固在最上层的最长、最窄板条78a上。长板条78a总是处在杆前进方向的后方。 图llc为图llb的俯视图。根据杆23的最大弯曲变形，即端紧固螺栓77位移的路径，各板条上开有相应长度的空槽 79，让各板条之间既可自由滑动，端紧固螺栓77又能在空槽79中移动，从而保证杆23在运动 时总是一个整体。空槽79的长度即螺栓77的路径。螺栓77承受剪力为主。由此可知，这种结构的特征是板条弹簧可弯杆23由若干长度与宽度不等的板条叠加，用 端紧固的螺栓77连成，最长、最窄板条78a总是处在杆前进方向的后方；各板条在端紧固螺栓 77位移的路径上开有相应长度的空槽79，让各板条之间既可自由滑动，端紧固螺栓又能在空槽 中移动。图12a示，瞬时性助力装置31a (此刻亦即下行助力装置31)作用在顶点a的重物轴11 或重物8上，推动重物下行。图12b示，瞬时性助力装置31a沿直辐杆2径向作用在重轮轴11 上。图12c示，在可弯辐杆20的上行导轨7上，分两级设置顺时针转的飞轮锤39，分时瞬间 推动重物8上行。图13a示一种永磁体导轨37和凸型单元38的关系示意图，图13b为后者的磁力线放大示 意图。它仅适用于直辐杆2的下部f-h段。永磁体助力装置是用永磁块组成导轨37固定在定子 上，与导轨37对应的一种永磁体凸型单元38固定在重轮旁。当重轮8进入助力段始点f,单 元38受到轨道37同性相斥，相当于受到斜向上推的力34的作用，使单元38(亦即使重轮)既被 推向上行，又因相斥作用而微离轨道，造成少许空隙，让重轮8上行少受死角阻力影响。这些 永磁体结构可用电磁体代替。图中未给出永磁体单元38与重轮8的详细空间关系。图14示，链-钩拉离装置是在轴l与点h之间、直辐杆2的前进边的側面，安装动力及变 速装置27,下部有导向轮28，环链33上装有伸縮式活动拉钩36。当重轮8到达助力段始点f 时，拉钩36自动插入直辐杆2范围，钩住重轮轴11或辐杆端部，沿辐杆2径向快速往上拉， 使重轮8脱离接触导轨7，直到重轮8到达助力段终点h(图中虚线所示)，拉钩36才自动脱钩。图15示，链-钩提升装置是在上行导轨7的外侧，设置动力及变速装置46和导向轮49。 当重物8到达助力段始点f时，链48上的钩47钩住重物轴11或辐杆端部，快速往上提拉，直 到重物8到达助力段终点才自动脱钩。图15a是在直辐杆2系统中的应用，终点为h。图15b 是在可弯辐杆20系统中的应用。助力装置分为两段，竖直段从始点f到点a"然后再由另一条 曲线链-钩提升装置，将重物8从点a,推拉到终点a。图16为杆端的重轮m从园半径R的顶点a下旋到最低点d的力学原理图。当计入重轮 m公转、自转及杆m,公转，而不计各种摩擦阻力时，点d处的， 速度Vd=VVa2+4gR， 势能Ud =0，动能Kd = Ia)2/2+Ic"cV2+I,"72=mV//2+ mVd74 + m,V//6， 杆受拉力Nd =m (g+An) =m (g+Vd2/R2)。 可见，在点a处设置瞬时性下行助力装置31，增加点a处的速度Va，有助于增大点d处的动 能Ka和杆拉力Nd (这是从单个重轮看。实际上，有多个重轮的转子是一个刚体，瞬时性下行 助力装置31—次性施加的外力，使速度Va的增量并不会很大，但连续多次施加外力，对提高 转子的惯性和重轮的惯性力矩，有很大意义。)利用d点的动能K^和杆受的离心力Nd (沿杆径向位移H)作功Nd*H，是采用连杆-弹簧上行 助力装置的依据(见图17)。传统力学认为离心力Nd不作功。看来，是未让它作功。如图17a、 b所示，让重轮在点d。处同时往下运动，也就可以让离心力Nd作功了。瞬时性下行助力装置31施加在点a处的水平力(图12a)、在点b处的竖向力，或者施 加在下行a-b段的向下斜力，均会增大点d处的动能Ka和杆拉力Nd。图17示， 一个连杆-弹簧推动式助力装置。它含有一根弹簧59，两个活动铰(57、 58)连 结的三根连杆(51 53)及三个转动-移动副(54 56)。三根连杆51 53可以分别在三个固定 铰-滑槽54 56内转动-移动，但连杆53只允许作小转动。杆51的下端与杆52的左端用活动 铰57相连。杆52的右端与推杆53的下端用活动铰58相连。重轮离开正常下行轨迹6的起点为d。。从d。向下运动到点f所走过的轨迹，称为增能轨迹 50。 d。-f段称为增能段。点f比点d更低。点f既是增能段的终点，又是上行助力段的始点。
连杆51的上端与弹簧59的左端相连。弹簧可在d。-f段内伸縮，并可带动三根连杆51 53 转动-移动。弹簧右端固定在点f外的机架p点上。
连杆-弹簧装置是利用重轮在最低点的动能Kd和离心力Nd与沿杆径向位移H相乘作功，把 弹簧59从起点d。压縮到终点即助力段的始点f;与此同时，弹簧也带动与转动-移动副相连的 几根活动铰结连杆转动-移动。
然后，弹簧59脱离重轮压逼，反向伸展回到始点d。；同时带动三根连杆作反向转-移运动， 其中一根推力连杆53将该重轮，从助力段始点f推到终点h，或者，因各杆较短，仅能推到点 h ，然后再由其它助力装置接力向上推到终点h。
图17a示，第41号重轮从点d。带动杆51上端，并压縮弹簧59，三者一起沿增能轨迹50 运动至终点f;与此同时，杆51下端通过活动铰57拉动杆52转动-移动，杆52右端通过活动 铰58拉动杆53下端，使其上端下行到点f。此外，重轮41之后的重轮42也同时在下行，将 要到达d。点。而原在点f处的重轮40已到达上行助力段的终点h。
然后，如图17b示，弹簧59左端脱离重轮41的压逼，从增能段50的终点f向左反弹伸长， 并与杆51上端一起回到点d。；同时，三根连杆反向转动-移动，通过杆52使杆53上端去 推重轮41上行，从助力段起点f直到终点h。此时，重轮42也到达点d。，准备压縮弹簧 59;重轮40在小曲率半径K的动导轨段内又前进一步。弹簧59如此来回循环一周，杆 53推动一个重轮沿助力段f-h上行。
为实现位移H，以便离心力Nd作功，上拐点s附近的内导轨7a必须相应下凹，与d。-f段 对应，即，使沿导轨7a运动的滚轮18的轨迹与增能轨迹50对应。对于有外园轮3a的固定式 直辐杆转子，则同时应在重轮8与园轮3a之间留出距离H。
若不利用离心力Nd作功，即没有径向位移H,而仅利用动能Ka，则增能轨迹50与原轨迹6 重合(图17c)，使结构简化，但自我向上推力将减小。
由此可见，这种结构的特征是连杆-弹簧推动装置含有一个弹簧、三根活动铰结连杆及转 动-移动副；它是利用重轮在最低点的动能Kd和惯性离心力Nd与沿杆径向位移H相乘作功，把 弹簧59从起点d。压縮到终点即助力段的始点f;与此同时，弹簧59也带动与转动-移动副相连 的三根活动铰结连杆转动-移动；然后，弹簧59脱离重轮压逼，反向伸展回到始点d。，同时， 带动三根活动铰结连杆作反向转动-移运动，其中一根推力连杆53将该重轮，从助力段始点f 推到终点h，或仅推到助力段的交接点h2。
虽然本发明提供了一些实施例及其具体说明，但本领域的普通技术人员明白，在本发明实 质内容的限定范围内，容易作出其它的各种变形。附图标记
--定子导轨最高点，0 —-机械运动死角，31a一瞬时性助力装置，
一两条助力段交接点，il —-偏心率即R2/Rt之比，32 -—上行助力装置，
An--点d法向加速度，0)—-重轮公转角速度，33 -一直辐杆用环链，
b -一重物离轴的水平最远点，COc --重轮自转角速度，34 -一向上斜力，
d -一定子导轨最低点，1 —偏心转子水平轴，36 ---伸縮式活动拉钩，
d0一增能轨迹始点，2 —直辐杆，37 ---永磁体导轨，
--重物离轴的水平最近点，3 --固定式直辐杆或滑轨，38 -一永磁体凸型单元，
f ■--助力段的始点，3a —-外端的园轮或轮缘，39 -一飞轮锤，
g -—重力加速度，4 —伸縮式直辐杆，40 42 --运动重轮号，
h--下拐点，下部助力段终5 -_活动式直辐杆或滑轨，46 -一动力及变速机构，
占， '"、罗6 —下行导向轨或虚轨，47 -—钩，
h,—f-h!助力段的终点，7 —上行导轨，48 -一链，
h0一下部助力段的交接点，7a —-e-s段上行内导轨，49 -一导向轮，
H -一点d、 s处径向位移，8 —重物或重轮，50 -一增能轨，
I ---重轮公转转动惯量，9 —机架，51 -53 —连杆，
Ic--重轮自转转动惯量，10 —-轴1上的幅板，54 '56 —固定铰-滑槽，
丄l一辐杆转动惯量，10a -—轴1上的大幅板，57、58 —活动铰，
K、Ka、 & 一重轮动能，11 —-重物轴或重轮轴，59 ---弹簧，
m -一重轮质量，12 —-花盘，60 -一塑料护位条，
M -一动力矩，13 —- L型连接件，61 ---外片，
m-_辐杆质量，14 —-板式连接件，62 -一内片，
Mh一助力耗能的阻力矩，15 —-凹型连接件，62b一长内片，
Mo--摩擦耗能的阻力矩，16 —-滑轨中用吊轮，63 ---双吊轮专用螺栓，
Mi一重轮上行阻力矩，16b ---吊轮架，64 -一螺栓即紧固件，
M2一重轮下行驱动力矩，17 —-长度不变的连杆，65 -一半紧固螺栓，
N -一离心力，18 —-滚轮，66 -一自行车销轴式铰，
Nd一点d处离心力，19 —-杆式连接件，66a一链条式滚子，
No一辐杆根数，20 —-可弯辐杆，67 -一内片上的锁子，
P—弹簧秤显示的拉力，21 —-半铰式可弯折杆，69 -一分段式活动锁子，
P —一弹簧右端的固定点，21a ---示意用的整根木条，77 -一端紧固螺栓，
Q一重物的重量，21b ---部分段为半铰式杆，78 -一板条，
r -—重轮半径，22 —_螺旋弹簧可弯杆，78a--最长、最窄板条，
R—大园半径，23 —_板条弹簧可弯杆，78b一最短、最宽板条，
&--点e重物至轴的距离，25 —-专用螺栓，79 --空槽，
R2--点b重物至轴的距离，26 —-弹簧秤，80 -88 — 9种导轨。
s ■-一上拐点，27 —_动力及变速装置，
U、Ua、 Ud ——重轮势能，28 —-导向轮，
Va、 Vd --速度，29 —-重轮运动轨迹点，
a一转角，31 —_下行助力装置，
权利要求
1.一种重力发动机含有偏心转子、定子和机架，转子的水平轴和定子支承在机架上；垂直于轴分布有多根辐杆，辐杆采用直辐杆[2]或可弯辐杆[20]；一根辐杆对应连着至少一个重物[8]，重物采用重轮[8]或非重轮形；定子含有导轨，导轨与偏心转子相对应；按重物[8]的运行方向，导轨分为大偏心a-b-d下行段[6]和小偏心d-e-a上行段[7]；两段的分界点是导轨或重物轨迹的顶点a和最低点d；轴两侧水平面最远点b和最近点e处，重物质心离轴的距离为R2和R1，其特征在于(1)偏心转子的R2/R1之比值η≮7，最佳η＞10；(2)辐杆根数N0≮24，最佳N0＞47；(3)在大偏心下行段的a-b上半段，设置瞬时性下行助力装置[31]，和/或在小偏心d-e-a上行段设置一个或多个上行助力装置，上行助力装置采用装置[32]和/或[32a]；(4)助力装置的动力由转子自身旋转和/或由外部能源提供；(5)处于大偏心a-b-d下行段的重物，大多离轴较远，对轴的重力臂较长，产生推动转子旋转的很大的重力驱动力矩∑M2；处于小偏心d-e-a上行段的重物，大多离轴较近，对轴的重力臂较短，构成较小的重力阻力矩∑M1；一个转子在任何瞬时的重力驱动力矩∑M2，远大于各阻力矩之和，从而推动转子不停地连续旋转作功，输出剩余能量折合成的动力矩M＝∑M2-∑M1-∑M0-∑Mh，其中，M0为克服摩擦阻力、空气阻力和震动等耗能折合成的阻力矩，Mh为助力装置耗能折合成的阻力矩。
2. 根据权利要求1所述的重力发动机，其特征在于在直辐杆[2]的上行 导轨的下半段中不设置或设置一个下拐点h，和/或在上半e-a段中设置一 个上拐点s;上拐点s和下拐点h的位置设置为，使在任一瞬间需要助力上 升的重轮[8]较少。
3. 才艮据权利要求1所述的重力发动机，其特征在于直辐杆[2]采用固定 式[3]、伸缩式[4]或活动式[5];直辐杆[2]转子在运动中，所有轴对称重轮间的距离始终保持不变。为此， 对于固定式直辐杆[3]和伸缩式直辐杆[4]的转子，釆用助力装置[32a]加[32] 的方式，或者采用连杆[17]加助力装置[32]的方式。
4. 根据权利要求3所述的重力发动机，其特征在于固定式直辐杆[3]釆 用固定滑轨[3],其内端固结在幅板[10]上；固定滑轨[3]上套有可沿其往复滚 动的吊轮[16],吊轮与重轮[8]固结在一起运动；轴对称的重轮用等长度的连杆 [17]相连，由设置在f-h段的上行助力装置[32]帮助下上重轮一起同时上行； 或者，不用连杆[17],由设置在f-h段的装置[32]帮助下部重轮上行，同时， 由设置在s-a段的上行助力装置[32a]帮助上部重轮[8]上行。
5. 根据权利要求3所述的重力发动机，其特征在于伸缩式直辐杆[4]为 多段嵌套式伸缩结构，各段之间可以相对运动；辐杆[4]首段的内端固结在幅板 [IO]上，外端与重轮[8]固结；轴对称的重轮釆用等长度连杆[17]相连的方式， 或者采用上行助力装置[32a]的方式，以保证轴对称重轮[8 ]间的距离始终不变。
6. 根据权利要求3所述的重力发动机，其特征在于活动式直辐杆[5]采 用活动滑轨[5]，轴对称两侧的滑轨是一个整体，重轮[8]固结在活动滑轨[5] 的两端； 一根辐杆[5]对应一个吊轮架[16b]， 一个转子轴[l]上固结有多个吊轮 架，各个吊轮架之间沿轴向相隔一定距离，并有一个角度差；活动滑轨[5]沿吊 轮架[16b]的吊轮[16]垂直于轴[1]往复运动，并随轴转动。
7. 根据权利要求1所述的重力发动机，其特征在于可弯辐杆[20]采用 半铰式可弯辐杆[21]、螺旋弹簧可弯杆[22]或板条弹簧可弯杆[23];可弯辐杆[20]的内端固结在幅板上，外端固结重物[8];在小偏心上行 f-e-a段设置上行助力装置[32]，帮助重物[8]从f点开始上行，在上行过程中， 杆从靠近轴的弯曲部分开始逐步变直，直到助力装置[32]帮助重物[8]上行到顶 点a，可弯辐杆[20]才全部变成长直杆承受重物，产生很大的重力驱动力矩M2; 重物[8]从顶点a下行到最低点d，可弯辐杆[20]进入小偏心d-f-e-a上行段后， 从靠近轴的部分开始自由变弯，外部下垂，使重物对轴的水平重力臂变短，杆 端重物仅51起较小的重力阻力矩。
8. 根据权利要求7所述的重力发动机，其特征在于半铰式可弯辐杆[21] 含有外片[61]、内片[62]和固定在内片[62]上的锁子[67];用半紧固螺栓[65] 及销轴[66]形成的铰把内外片连接成一体，铰处在杆前进方向的后部，锁子 [67] c处在杆前进方向的前部；当半铰式可弯辐杆[21]进入大偏心下行段时， 全部外片[61]与相邻内片[62]上的锁子[67]相互靠紧，形成直杆；当半铰式可 弯辐杆[21]进入小偏心上行段时，从靠近轴的内外片开始，在半铰式可弯辐杆 [21]前进方向的一边外片[61]与相邻内片[62]上的锁子[67]相互离开，杆变弯。
9. 根据权利要求7所述的重力发动机，其特征在于螺旋弹簧可弯杆[22] 含有变截面的螺旋弹簧、大幅板及多段、成对的活动锁子，活动锁子^C嵌入在 大幅板正面槽内，并将在小偏心上行段的上半段，依次自动地从槽中伸出，把 已变成直线段的螺旋弹簧可弯杆[22]夹住，直到整根螺旋弹簧可弯杆[22]被分 段夹住，进入大偏心下行段；当弹簧杆进入小偏心上行段时，活动锁子自动脱 离螺旋弹簧可弯杆[22],退回到幅板的槽内，螺旋弹簧可弯杆[22]自由弯曲上 行。
10. 根据权利要求7所述的重力发动机,其特征在于板条弹簧可弯杆[23] 由若干长度与宽度不等的板条叠加，用端紧固的螺栓[77]连成，最长、最窄板 条[7 8 a]总是处在杆前进方向的后方；各板条在端紧固螺栓[7 7]位移的路径上开 有相应长度的空槽[79]，让各板条之间既自由滑动，端紧固螺栓又能在空槽中 移动。
11. 根据权利要求1所述的重力机，其特征在于瞬时性下行助力装置[31] 采用瞬时性施力装置[31a]，即，安置在辐杆端的喷气反推力装置、安置在定子 上的曲柄连杆-滑块冲击机构、飞轮锤[39]或电磁炮。
12. 根据权利要求1所述的重力机,其特征在于上行助力装置[32]或[32a: 采用瞬时性施力装置[31a]、永磁体助力装置、链-钩拉离装置、链-钩提升装 置、连杆-弹簧推动装置，或者它们的各种组合。
全文摘要
本发明公开了一种重力发动机。它含有偏心转子和定子导轨。转子的R₂/R₁之比η≮7，辐杆根数N₀≮24。辐杆采用直辐杆[2]或可弯辐杆[20]。直辐杆[2]采用固定式[3]、伸缩式[4]或活动式[5]，在直辐杆[2]的上行导轨中无或有拐点h和/或s。可弯辐杆[20]采用半铰式[21]、螺旋弹簧式[22]或板条弹簧式[23]。采用瞬时性下行助力装置[31]和/或上行助力装置。上行助力装置[32]或[32a]采用瞬时性施力、永磁体相斥、链-钩拉离、链-钩提升、连杆-弹簧推动等。助力装置的原动力由转子自身旋转和/或外部提供。总驱动重力矩＞＞总阻力矩，从而推动转子连续旋转作功输出能量。本发明将成为一种新的绿色能源，作成动力机或玩具。它的结构简单，制造容易，成本低。
文档编号F03G7/10GK101408153SQ20071012340
公开日2009年4月15日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者祝培钫 申请人:北京金科奥赛技术研究中心;陆毓敏;祝培钫