专利名称：一种节气门位置传感器故障诊断处理方法
技术领域：
本发明涉及汽车故障处理方法，尤其是 一 种节气门位置传感器故 障诊断处理方法。
背景技术：
TPS (throttle position sensor,节气门位置传感器，以下同)是汽 车电子控制系统中最重要的传感器，用于发动机电子燃油喷射、电子 点火、自动变速器、巡航系统等控制系统。节气门位置传感器的作用 是把节气门的位置和开度转换成电压信号，并把此信号传输给ECU (Engine control unit,发动机控制单元)，作为ECU判断发动机运行 工况的依据。如果节气门位置传感器发生故障，则ECU必须釆取一 定的措施替代正常的驾驶员油门指令，使发动机降功率继续运行，从 而可以将车辆幵到维修站修理。
目前的对节气门位置传感器的故障判断是基于传感器信号的最 大值、最小值(判断是否超出传感器的正常范围)和合理值的判断。 韩国专利申请公开号KR100298747B的专利公开了一种诊断TPS故 障的方法，但这种方法必须在汽车行驶期间去获得用于故障诊断的最 大和最小值，这就限制了这种故障诊断方法的使用。并且现有技术中 对节气门位置传感器发生故障的处理方法，不考虑汽车其它运行部件 是否运行正常，都使用同一种故障处理措施，这会导致ECU的错误 操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种节气门位置传感器故障诊断处理方法。 本发明的技术方案是
一种节气门位置传感器故障诊断处理方法，包括以下步骤Sl:在怠速时，通过节气门位置传感器获得节气门的开度信号， 并把所述开度信号传输给发动机控制单元；
S2:在诊断应用周期内，发动机控制单元根据怠速状态下发动机 控制单元传输给节气门用于控制节气门开度的信号量，与上述节气门 位置传感器所获得的开度信号进行对比，如果偏差超过发动机控制单 元传输给节气门的信号量的预定百分比，则判定节气门位置传感器出 现故障；
S3:如果检测到节气门位置传感器发生故障，则发动机控制单元
检测进气量传感器是否发生故障；
S4:根据步骤S3检测的结果，发动机控制单元执行不同的应急 处理措施对车辆进行应急处理。
所述步骤S1中是在发动机怠速的情况下，获得节气门的开度信号。
步骤S2所述的预定百分比为5%。 步骤S2所述的诊断应用周期为IO微秒。 步骤S4所述的应急处理措施为
S31:发动机控制单元判断进气量传感器是否故障，如果进气量 传感器正常，则基于车速和进气质量两个值所获得节气门故障值来代 替节气门传感器的开度信号值；
S32:当节气门传感器和进气量传感器同时发生故障的情况下， 则采用应急使用标定值来代替节气门传感器的开度信号值。
所述的节气门故障值和应急使用标定值都存储在发动机控制单 元的标定数据表中。
步骤S4前限制发动机的转速。
步骤S4前先禁止空燃比使用调节功能、TPS适应调节功能、爆 震适应调节功能、怠速适应调节功能以及环境压力适应调节功能。 步骤S4前先禁止油箱压力传感器诊断、油箱压力传感器诊断、后氧传感器信号诊断、怠速合理性诊断、燃油蒸发系统诊断、供油系 统诊断、前氧传感器开关时间诊断、前氧传感器频率诊断、催化剂功 率诊断、后氧传感器开关时间诊断。 有益效果
本发明ECU针对节气门位置传感器(TPS)信号的诊断技术时 刻保持对对节气门位置传感器(TPS)信号监控，当发现故障时立即 采取应用修正措施，确保ECU对节气门位置的控制能力，不会发生 驾驶上的故障，从而保证发动机正常运转，车辆安全行驶。
图l是本发明的节气门位置传感器故障诊断处理方法流程图。
具体实施例方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 该诊断技术只有在车辆处于怠速状态下的才会执行。ECU为节
气门输出信号，以控制怠速时节气门的开度；同样节气门位置传感器
将开度信号传输给ECU,为了诊断节气门开度是否完全符合ECU的 控制要求；并且规定应用周期为IO微秒。
如图l所示，节气门位置传感器(TPS)将节气门开度信号量传 输给ECU，与ECU控制节气门开度的信号量做比较。如果在一周期 内的两个比较信号相差量小于等于5%，则判定节气门位置传感器工 作正常；如果在一周期内的两个比较信号相差量大于5%,则判定节 气门位置传感器发生故障。当发动TPS故障的时候，ECU釆取相应 的跛行回家操作(应急处理措施)对节气门进行应急操作。在釆取此 应急处理措施之前，需要判断进气量传感器是否发生故障。
跛行回家操作方法为
当TPS信号出现故障的时候，TPS被TPS的跛行回家值所代替。
具体分为如下两种情况。
一，只有节气门传感器(TPS)故障时，进气量传感器(MAF，
6Mass air flow)正常时，基于车速和进气质量两个值来查找标定数据 表中的节气门故障值来代替节气门传感器目前的信号值，该标定数据 表存储在ECU中，针对不同型号的发动机建立一个相应的标定数据 表，该表基于考虑汽车故障的各种情况建立的，现有技术中，可以很 容易获得针对某种型号的标定数据表。比如4缸1.6升发动机此情况 下的车速是1000rpm，进气质量为400mg/stk，则TPS为37.26。
二，当节气门传感器(TPS)和进气量(MAF)传感器同时失效 的情况下，用标定数据表中的应急使用标定量来节气门传感器目前的 信号值。此标定量也是通过查找标定数据表来获得的，是一个为满足 发动机正常运转的应急使用量，如4缸1.6升发动机的ECU中此标 定量为44.05,此时发动机的转速是有限的。
本发明的诊断方法的应用协助
发动机转速限制。如果在节气门和进气量传感器同时故障确认的 时候，对于四缸发动机，发动机的转速一般被限制为不能超过 3008rpm ( revolutions per minute每分钟转数)；如果在节气门传感 器和怠速阀故障时，发动机转速一般被限制为不能超过1504rpm。
当TPS故障时，发送给ECU值的值设置成FFH，表示TPS有故障。
为确保该诊断技术能够顺利的运行，因为在本诊断技术执行时受 到下列的适应调节功能的影响，所以必须被禁止Lambda (空燃比) 使用调节功能；TPS适应调节功能；爆震适应调节功能；怠速适应调 节功能；环境压力适应调节功能。
为确保该诊断技术能够顺利的运行，因为在本诊断技术执行时受
到下列的诊断功能的影响，所以必须被禁止油箱压力传感器诊断(噪 音信号)；油箱压力传感器诊断(常量信号)；后氧传感器信号诊断； 怠速合理性诊断；EVAP (evaporative system燃油蒸发系统)诊断；
供油系统诊断；前氧传感器开关时间诊断；前氧传感器频率诊断；催化剂功率诊断；后氧传感器开关时间诊断。
本发明ECU针对节气门位置传感器(TPS)信号的诊断技术时 刻保持对对节气门位置传感器(TPS)信号监控，当发现故障时立即 釆取应用修正措施。保证发动机正常运转，车辆安全行驶。
虽然本发明是具体结合一个优选实施例示出和说明的，但熟悉该 技术领域的人员可以理解，其中无论在形式上还是在细节上都可以做 出各种改变，这并不背离本发明的精神实质和专利保护范围。
权利要求
1、一种节气门位置传感器故障诊断处理方法，其特征在于，包括以下步骤S1通过节气门位置传感器获得节气门的开度信号，并把所述开度信号传输给发动机控制单元；S2在诊断应用周期内，发动机控制单元根据怠速状态下发动机控制单元传输给节气门用于控制节气门开度的信号量，与上述节气门位置传感器所获得的开度信号进行对比，如果偏差超过发动机控制单元传输给节气门的信号量的预定百分比，则判定节气门位置传感器出现故障；S3如果检测到节气门位置传感器发生故障，则发动机控制单元检测进气量传感器是否发生故障；S4根据步骤S3检测的结果，发动机控制单元执行不同的应急处理措施对车辆进行应急处理。
2、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，步骤S4所述的应急处理措施为S31:如果进气量传感器正常，则基于车速和进气质量两个值所 获得节气门故障值来代替节气门传感器的开度信号值；S32:当节气门传感器和进气量传感器同时发生故障的情况下， 则釆用应急使用标定值来代替节气门传感器的开度信号值。
3、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，步骤S2所述的预定百分比为5%。
4、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，步骤S2所述的诊断应用周期为IO微秒。
5、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，所述步骤S1中是在发动机怠速的情况下，获得节气门 的开度信号。
6、 如权利要求2所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，所述的节气门故障值和应急使用标定值都存储在发动机 控制单元的标定数据表中。
7、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法，其特征在于，步骤S4前限制发动机的转速。
8、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，步骤S4前禁止空燃比使用调节功能、节气门位置传感 器适应调节功能、爆震适应调节功能、怠速适应调节功能以及环境压 力适应调节功能。
9、 如权利要求1所述的节气门位置传感器故障诊断处理方法， 其特征在于，步骤S4前禁止油箱压力传感器诊断、油箱压力传感器 诊断、后氧传感器信号诊断、怠速合理性诊断、燃油蒸发系统诊断、 供油系统诊断、前氧传感器开关时间诊断、前氧传感器频率诊断、催 化剂功率诊断、后氧传感器开关时间诊断。
全文摘要
本发明涉及一种节气门位置传感器故障诊断处理方法，该方法采用在发动机怠速时ECU判断所获得节气门位置传感器信号和传感器信号进行对比，如果判定节气门位置传感器出现故障，发动机控制单元执行应急处理措施对车辆进行应急处理。本发明可以及时检测到节气门位置传感器发生故障的状况，保证车辆的行驶安全。
文档编号F02D41/22GK101629526SQ20081011664
公开日2010年1月20日 申请日期2008年7月14日 优先权日2008年7月14日
发明者何文鑫, 李朝晖 申请人:华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司