专利名称：四铰节耦合传动机构以及废气涡轮增压器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种尤其用于废气涡轮增压器的废气门的调节装置的四铰节耦合传 动机构，其包括与驱动器作用连接的驱动臂、从动臂以及将驱动臂和从动臂作用连接的耦 合器。本发明还涉及一种废气涡轮增压器。
背景技术：
从现有技术中已知具有废气门的废气涡轮增压器，它可借助调节装置或伺服器进 行调节。例如DE 42 43 448 Al描述了一种装置，其用来通过气动的伺服器来控制设置于 内燃机上的废气涡轮增压器的压缩机功率。在此，伺服器通过单独的伺服压力介质泵来供 应伺服压力介质，它的伺服压力根据最至少一项运行参数来控制。在此应设定一种电动驱 动的空气泵作为伺服压力介质泵，它的驱动由控制器根据至少一项运行参数来控制。但备选的是，废气门也可借助电气的调整器来控制。与迄今使用的、上面描述的气 动调整器相比，借助电气的调整器可提供明显更大的调整力。在此，数值通常能持续地达到 约250N，此数值是必要的，以便在封闭的位置中优化废气门的密封性。如果电气的调整器是 旋转调整器，则力传递大多通过四铰节耦合传动机构或通过四铰节驱动器来进行。四铰节 耦合传动机构具有驱动臂、从动臂以及耦合器，驱动臂通过此耦合器与从动臂处于作用连 接。四铰节耦合传动机构在此通常这样布置，即在废气门的封闭位置中驱动臂与延伸位置 明显相隔一段距离，以便能在四铰节耦合传动机构、调节装置和/或废气门连续运行时补 偿磨损和漂移现象。延伸位置在此指驱动臂的位置，在该位置中，驱动支承位置和在驱动臂 与耦合器之间的连接位置间的假想直线跟耦合器或者跟耦合器的与驱动臂和从动臂的连 接点之间的假想直线基本对齐，即在一定程度上是它的延长部分。延伸位置的驱动臂的位置越靠近废气门的封闭位置，则转矩就越小，此转矩必须 施加到驱动臂上，以便在驱动支承位置上保持住封闭位置。但同时，从动臂的余下的调节路 径在此位置周围的区域内非常小，因此，如前面已经描述的一样，可能的磨损(例如废气门 的磨损)不能得到平衡，因此废气门可能不再能完全封闭。
发明内容
与由现有技术已知的四铰节耦合传动机构相比，具有在权利要求1中提到的特征 的四铰节耦合传动机构具有以下优点，即为了保持在确切的位置例如废气门的封闭位置 上，须在驱动臂上施加减小的转矩，并且能同时平衡四铰节耦合传动机构、调节装置和/或 废气门的磨损或老化现象。这一点按本发明通过以下方式得以实现，即驱动臂具有导引元 件和连接元件，此导引元件与驱动器作用连接，此连接元件配设于耦合器，其中导引元件和 连接元件相互支承在连接支承位置中，并可借助定位装置彼此固定在至少一个定位位置 中。驱动臂是由多部件构成的，尤其是两个部件。它具有导引元件和连接元件。在此，导引 元件与驱动器作用连接，并为此例如可转动地支承在驱动支承位置中。而连接元件配设于 耦合器。为此，它可与耦合器相连，或可支承在耦合器上。导引元件和连接元件尤其可转动地相互支承在连接支承位置中，其中连接支承位置例如与驱动支承位置相隔一段距离。在 此，驱动支承位置和耦合支承位置之间的间隔即驱动臂和耦合器之间的间隔大于驱动支承 位置和连接支承位置之间的间隔。此连接元件可例如构成为偏心轮，并且/或者尤其可转 动地支承在耦合器上。以这种方式，从动臂的调节首先可借助相对较大的杠杆臂即驱动支承位置和耦合 支承位置之间的杠杆臂来进行，直到驱动臂至少位于延伸位置的区域内。在此，不必直接达 到延伸位置。但是，与从现有技术已知的四铰节耦合传动机构相比，借助按本发明的四铰 节耦合传动机构可把驱动臂带到更靠近延伸位置的地方，如果必须考虑磨损或老化现象的 话。为了能这样操纵四铰节耦合传动机构，导引元件和连接元件必须可彼此固定。为此目 的，设置有定位装置。借助此定位装置，导引元件和连接元件可彼此固定在至少一个定位位 置中，因此相互之间不可能围绕着连接支承位置进行位移，尤其是不可能进行旋转。优选规定，在导引元件和连接元件的定位位置中，对驱动支承位置和耦合支承位 置之间的杠杆行程加以充分利用。如果借助定位装置释放了围绕着连接支承位置的位移或 旋转，则优选使用驱动支承位置和连接支承位置之间的杠杆行程，以便移动或调节耦合器 并因此移动或调节从动臂。此连接元件为此尤其可转动地支承在耦合器上。驱动臂优选围 绕着驱动支承位置可转动地得到支承。本发明的改进方案规定，导引元件和连接元件借助定位装置在释放区域之外围绕 驱动臂的延伸位置是固定的，并且/或者在释放区域之内是能够相互移位的。此释放区域 例如是释放角度区域，它在可行的实施例中包含0°至20°尤其0°至10°的范围。即如 果例如驱动臂在一个位置(指从延伸位置开始围绕着驱动支承位置的旋转位置)中位于释 放角度区域之内，则定位装置得到操纵以便关于导引元件来释放连接元件。然后，导引元件 和连接元件可彼此相对位移或转动。在释放区域之外使用定位装置，以便保持住定位位置。 本发明的改进方案在于，定位装置具有至少一个止动元件，其与止动配合元件共 同作用，其中止动元件优选设置在连接元件上，止动配合元件设置在导引元件上。即借助定 位装置，可在导引元件和连接元件之间建立止动连接。此止动连接的作用是，把导引元件和 连接元件彼此固定在至少一个定位位置中。此止动元件例如具有止动隆起(止动鼻)，它与 止动凹槽共同作用。例如，止动元件或止动隆起可设置在连接元件上，止动凹槽可设置在导 引元件上。本发明的改进方案规定，止动元件可在它的轴向方向上移位。此轴向方向在此例 如与驱动器的轴线、驱动支承位置、连接支承位置或耦合支承位置平行。此轴向方向在此处 在这样的方向上，即止动元件在此方向上具有最大的延伸。当然还可备选的是，也可设置在 其它方向上的移位。例如，止动元件在径向方向上(再次关于驱动器的轴线)被止动配合元 件带动。以这种方式，止动隆起从止动凹槽中伸出来，因此为了运动尤其旋转运动，导引元 件和连接元件可相互释放。本发明的改进方案规定，止动元件配有复位装置，它引起复位力，此复位力把止动 元件带入到其止动位置中。如果导引元件和连接元件彼此设置在定位位置上，则存在止动 元件的止动位置。为了相互释放导引元件和连接元件的运动尤其是旋转运动，把止动元件 从止动位置带到释放位置上。这例如可通过在止动元件的轴向方向上的移位来实现。为了 使止动元件再次运动到止动位置上，设置有复位装置。此复位装置产生优选永久的复位力，此复位力把止动元件带入 到止动位置中。此复位装置可例如指作用在止动元件上的弹簧元 件。本发明的改进方案规定，定位装置可被耦合器操纵。根据驱动臂2或驱动器的位 置，耦合器与之处于确切的相对位置之中。因此，定位装置以及耦合器可这样构成，即一旦 驱动臂的位置处于释放区域或释放角度区域上，耦合器可操纵定位装置，以便释放导引元 件和连接元件相互间的位移或旋转。例如，止动元件为此被耦合器移动位置。在调节驱动 臂时，直接在释放区域之外操作定位装置或移动止动元件，因此止动元件或定位装置在释 放区域之内相互释放导引元件和连接元件。本发明的改进方案规定，定位装置具有用于耦合器的止挡。一旦驱动臂在一个位 置上位于释放区域之内，则此止挡与耦合器处于作用连接。此止挡的作用是，耦合器关于定 位装置不有再继续运动。此止挡例如设置在连接元件的止动元件上。在这种情况下，在释 放区域之内调节驱动臂时，连接元件关于导引元件被释放，同时耦合器关于连接元件通过 止挡在至少一个方向上被固定。此止挡因此是用于耦合器的端部止挡，它阻止耦合器在止 挡的方向上继续位移，并且只允许在相反的方向上运动(即离开止挡)。本发明的改进方案规定，连接元件和耦合器相互支承在耦合支承位置中，其中与 连接支承位置相比，耦合支承位置距驱动支承位置具有更大的杠杆距离。以这种方式，耦合 器在释放区域之外能以更大的杠杆距离移动位置，由于驱动臂围绕着在驱动支承位置周围 的确切的位置变化，这使耦合器实现了相对较大的位移。但在释放区域之内存在着更小的 杠杆距离，那么驱动支承位置和连接支承位置之间的距离是有效的杠杆距离。以这种方式， 一方面可借助相对较小的、作用在驱动臂上的转矩使耦合器保持在暂时的位置上，另一方 面还可平衡四铰节耦合传动机构、调节装置或废气门和类似物体的磨损和老化现象。本发明的改进方案规定，设置有偏转限制装置，它确定了耦合器的最大偏转。为避 免导引元件围绕着驱动支承位置在释放区域之内进行移位或旋转运动，并为了避免耦合器 代替连接元件朝导引元件进行位移而设置偏转限制装置。以这种方式可以确保，在释放区 域之内驱动臂的位置发生变化时，连接元件关于导引元件尤其转动地移动位置。因此，在导 引元件和连接元件之间的连接操作不灵活时，可确保四铰节耦合传动机构的正常功能。本发明还涉及一种废气涡轮增压器，它具有废气门和用来调节废气门的调节装 置，其中此调节装置具有按上述实施例所述的四铰节耦合传动机构，此四铰节耦合传动机 构具有与驱动器作用连接的驱动臂、从动臂以及将驱动臂和从动臂作用连接的耦合器。在 此规定，驱动臂具有与驱动器作用连接的导引元件，还具有配设于耦合器的连接元件，其中 导引元件和连接元件相互支承在连接支承位置中，并可借助定位装置彼此固定在至少一个 定位位置中。以上描述的四铰节耦合传动机构可尤其优选地结合废气涡轮增压器的废气门来 使用。这可通过耦合器传递较大的调节力，同时可使从动臂以较小的力度保持地在确切的 位置(相当于废气门的封闭位置)。在此还可能的是，可平衡废气门或调节装置的磨损和老 化现象。对于调节装置或四铰节耦合传动机构来说，只有当驱动臂处于前述的延伸位置上 时，第一个优点才可实现。但在此延伸位置上，在由现有技术已知的四铰节耦合传动机构 中，耦合器的最大调节路径会被耗尽或完全用尽，因此从动臂不可能再继续移动位置。如果 为了封闭废气门，受磨损或老化现象的影响，需要进行这样的进一步位移，则可不实施这一点，结果废气门可能不能再完全封闭了。
下面借助在附图中描述的实施例详细地阐述了本发明，但不是限制本发明。其 中
图1在示意图中示出了四铰节耦合传动机构，其中驱动臂处于延伸位置中； 图2示出了四铰节耦合传动机构在驱动臂周围的区域，其中它在第一位置中具有导引 元件和连接元件，它们彼此可转动地支承在连接支承位置中；
图3示出了处于第二位置中的四铰节耦合传动机构，直接位于释放区域的外部； 图4示出了在释放区域的内部处于第三位置中的四铰节耦合传动机构； 图5示出了四铰节耦合传动机构，其中设置了偏转限制装置，用来限定与连接元件相 连的耦合器的最大偏转；
图6在细节图中示出了驱动臂； 图7在细节剖面图中示出了驱动臂；以及 图8在另一细节图中示出了驱动臂。
具体实施例方式图1在示意图中示出了四铰节耦合传动机构1，它例如用于废气涡轮增压器的废 气门的此处未示出的调节装置。此调节装置在此是一个电气操纵的调整设备，即具有电气 调节器或电气操纵的驱动器。此四铰节耦合传动机构1具有驱动臂2、从动臂3和耦合器 4，此耦合器4将驱动臂2和从动臂3作用连接。驱动臂2在此围绕着驱动支承位置5可转 动地得到支承。在此驱动支承位置5中，它通过驱动轴6与此处未示出的驱动器作用连接。 此耦合器4在耦合支承位置7中可转动地支承在驱动臂2上。在从动臂3上设置有另一耦 合支承位置8，耦合器4在此位置可转动地支承在从动臂3上。从动臂3围绕着从动端支承 位置9可转动地得到支承，并为此优选固定在从动轴10上。通过从动轴10，在从动臂3和 废气涡轮增压器的废气门之间建立作用连接。此处所述的四铰节耦合传动机构1也是废气 门的调节装置的组成部分。在图1中示出了驱动臂2，它处在与延伸位置相一致的位置上。在此位置中，驱动 支承位置5和耦合支承位置7之间的假想直线基本构成了耦合支承位置7和8之间的假想 直线的延长线。从动臂3在此处于这样的位置上，即废气涡轮增压器在此位置上处于它的 封闭位置上。因此，从动臂3的所述位置也可称为封闭位置。如果从动臂3应该保持在此 位置上，则驱动臂2的所述延伸位置是尤其有利的，因为在此位置中待施加到驱动轴6上的 转矩非常小，或在理想情况下等于零。因此，非常小的能量消耗就可以把从动臂3保持在封 闭位置上。但明显的是，耦合器4的调整路径仅限于驱动臂2的延伸位置中。即，从动臂3在 封闭位置的方向上或越过此封闭位置不能进行进一步的调整。但受磨损或老化现象的制 约，这一点是必须，以便废气门能实现可靠的封闭。如果四铰节耦合传动机构1这样进行布 置，即在没有出现磨损或老化现象时，它已经需要把驱动臂2带到延伸位置，以便把从动臂 3转移到封闭位置上，则不能再考虑提到的磨损或老化现象。因此在它们出现时，废气门不再能完全地封闭，并且是不密封的。 因此，由现有技术已知的四铰节耦合传动机构1是这样布置的，即在到达封闭位 置时驱动臂2的位置明显与延伸位置不同。但因此必要的是，通过驱动轴6将相对更高的 转矩施加到驱动臂2上，以便把从动臂3保持在封闭位置上。基于此原因，四铰节耦合传动机构1的驱动臂2是由多部件构成的，如同图2所示 的一样。驱动臂2在此具有导引元件11以及构成为偏心轮的连接元件12。导引元件11与 驱动器或驱动轴6在驱动支承位置5上作用连接。相反，连接元件12具有耦合支承位置7， 它在此位置上可转动地支承在耦合器4上。导引元件11和连接元件12可彼此旋转地支承 在连接支承位置13。此外，定位装置14设置有止动元件15。此止动元件15具有止动隆起 16，它嵌入止动凹槽17中。在所示的实施例中，连接元件12配备了止动元件15，导引元件 11配备了止动凹槽17，此止动凹槽17是一个止动配合元件18或是由止动配合元件18构 成。定位装置14可把导引元件11和连接元件12固定在定位位置中(如图2所示)。但 此定位装置14也可这样进行调整，即它在连接支承位置13的周围释放导引元件11和连接 元件12的旋转运动。为此规定，如果驱动臂2在一位置中处于释放区域(在此是指释放角 度区域)，则定位装置14将导引元件11和连接元件12彼此固定。驱动臂2的位置开始由 驱动臂2的延伸位置来限定，并涉及到驱动臂2在驱动支承位置5周围的旋转运动。如果 驱动支承位置5的位置位于释放角度区域之外，则调整定位装置14，以便释放导引元件11 和连接元件12的旋转运动。此释放角度例如在0°至20°的范围内(分别关于驱动臂2围 绕着驱动支承位置5的位置或角度位置，从延伸位置开始)。止动元件15可在它的轴向方向上位移，以便释放旋转运动。在此处所示的实施例 中，此轴向方向与图面平面垂直。为了实现释放，止动元件15在观察者的方向上从图面平 面中移出来。在此未示出的是，止动元件15配备有形式是螺旋弹簧20的复位装置19。此 复位装置19产生复位力，此复位力使止动元件15在其止动位置的方向上受到挤压。定位 装置14在此这样构成，即它可被耦合器4操纵。这意味着，止动元件15在轴向方向上的位 移是通过止动元件15和耦合器4之间的接触来实现的。驱动臂2的每个位置都可配备耦 合器4的确切位置。基于此原因，止动元件15和耦合器4可这样相互协调一致，即止动元 件15直接在到达一个位置时在释放角度范围内通过驱动臂2在它的轴向方向上偏转，以致 能达到一个释放位置，在此释放位置中导引元件11和连接元件12可围绕着连接支承位置 13相互地旋转。在图2中，驱动臂2在第一位置中位于释放角度范围之外。基于此原因， 止动隆起16插入止动凹槽17中，以便将导引元件11关于连接元件12进行固定。耦合器 4下面通过一个杠杆距离(Hebelabstand)由施加在驱动臂2上的转矩进行力加载，此杠杆 距离相当于驱动支承位置5和耦合支承位置7之间的间隔。图3示出了在第二位置中的四铰节耦合传动机构1，其中驱动臂2占据的位置正好 处于释放角度范围之外。明显的是，如果驱动臂2在延伸位置的方向上继续位移，则耦合器 4只处在可与止动元件15达成作用连接的位置上，以便能把它从止动位置带到释放位置。 还明显的是，驱动臂2几乎位于延伸位置上。借助图4可明显看到驱动臂2的继续位移。在此附图中，四铰节耦合传动机构1 位于第三位置上，其中驱动臂2的位置位于释放角度范围之内。可看到的是，止动元件15已轴向地从图面平面 中移出来，因此它现在在导引元件11的滑动面21上引导。通过在释 放位置上的位移，导引元件11和连接元件12不再相互粘着，而是可围绕着连接支承位置13 相对地进行旋转运动。还明显的是，在图4所示的四铰节耦合传动机构1的位置上，耦合器 4相对于止动元件15所处的位置与图2所示的四铰节耦合传动机构1的位置相同。这一 点通过定位装置14或止动元件15的此处未示出的止挡22得以实现，此止挡22与耦合器 4接触，并因此作为端部止挡用于耦合器4和止动元件15相互间的位移。如果驱动臂2的位置位于释放角度范围之内，则耦合器4和连接元件12相互间不 会或只会进行轻微的位移，导引元件11和连接元件12却会围绕着连接支承位置13进行位 移。因此可以说，驱动支承位置5和耦合支承位置7之间的杠杆距离(在释放角度范围之外) 跟驱动支承位置5和连接支承位置13之间的杠杆距离(在释放角度范围之内)调换。这意 味着，在释放角度范围之内存在着更小的有效的杠杆距离，因此可花费较小的力来固定耦 合器4，以确保从动臂3位于封闭位置上。例如在由现有技术已知的实施例中出现的一样， 以及在调节装置或废气涡轮增压器的废气门的磨损增大时，以这种方式尤其可避免力反转 或路径反转。因此，几乎可完全利用四铰节耦合传动机构1或曲杆传动装置的延伸位置特 有(Strecklagentypisch)的力增强，并且尽管如此仍可通过废气门确保封闭位置的达成。图5示出了四铰节耦合传动机构1，其中驱动臂2所处的位置在图3和4所示位置 的中间。借助图5可明显看到，例如由于操作不灵活地支承在连接支承位置13上，在调节 驱动臂2时，导引元件11和连接元件12不会旋转，而只有耦合器4会位移。此位移借助偏 转限制装置23来阻挡。这用来确定耦合器4的最大偏转。一旦耦合器4紧贴在偏转限制 装置23上，则只有偏转限制装置23可以运动，这也可引发从动臂3的操纵。耦合器4在偏 转限制装置23方向上的进一步位移也可避免，此位移不会引发从动臂3的操纵。图6示出了四铰节耦合传动机构1的驱动臂2的细节图。在此示出了导引元件 11、连接元件12、驱动轴6、耦合器4以及具有构成为螺旋弹簧20的复位装置19的定位装 置14。还可看到的是，在耦合支承位置7和连接支承位置13上分别设置有销子24或25， 以便把连接元件12可转动运动地支承在耦合器4上，或把连接元件12可转动运动地支承 在导引元件11上。还明显的是，滑动面21位于引导凹槽26中。图7在剖开的细节图中示出了四铰节耦合传动机构1。在此视图中明显的是，止动 元件15具有止挡22。在此止挡22的上方，在止动元件15上设置有引导斜面27，在借助此 引导斜面27可使止动元件15在轴向方向上在与耦合器4相接触时实现位移。在图7中， 止动元件15位于释放位置上，即已经在轴向方向上位移。接在此位移后面，止挡22这样与 耦合器4共同作用，即在延伸位置的方向上进一步操纵驱动臂2时，连接元件12和耦合器 4之间不会进行相对运动，或只是进行轻微的相对运动。图8示出了四铰节耦合传动机构1的另一细节图。可看到的是，盖子28设置在导 引元件11和连接元件12之上。盖子28上有两个凹槽29，它们可被销子24和25穿透。这 些凹槽29在其上方区域具有凹口，保险环30装入此凹口中。借助此保险环30，盖子28保 持在销子24和25上，并因此保持在导引元件11和连接元件12上。盖子28是驱动臂2的 组成部分。此外，盖子28还朝上限定了引导凹槽26。止动隆起26也在导引元件11和盖子 28之间的引导凹槽26中传导，或保持在此引导凹槽26中。复位装置19的螺旋弹簧20也支撑在盖子28上，以便把复位 力施加到止动元件15上。
权利要求
1.用于尤其废气涡轮增压器的废气门的调节装置的四铰节耦合传动机构(1)，包括与 驱动器作用连接的驱动臂(2)、从动臂(3)、以及将所述驱动臂(2)和所述从动臂(3)作用连 接的耦合器(4)，其特征在于，所述驱动臂(2)具有与所述驱动器作用连接的导引元件(11) 和配设于所述耦合器(4)的连接元件(12)，其中所述导引元件(11)和所述连接元件(12) 相互支承在连接支承位置(13)中并能够借助定位装置(14)彼此固定在至少一个定位位置 中。
2.按权利要求1所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，导引元件(11)和连接元 件(12)借助所述定位装置(14)在释放区域之外围绕所述驱动臂(3)的延伸位置是固定的 并且/或者在该释放区域之内是能够彼此移位的。
3.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，所述定位 装置(14)具有至少一个止动元件(15)，此止动元件(15)与止动配合元件(18)共同作用，其 中所述止动元件(15 )优选设置在所述连接元件(12 )上并且所述止动配合元件(18 )设置在 所述导引元件(11)上。
4.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，所述止动 元件(15)能够在其轴向方向上移位。
5.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，所述止动 元件(15)配有复位装置(19)，所述复位装置引起将所述止动元件(15)带入到其止动位置 中的复位力。
6.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，所述定位 装置(14 )能够被所述耦合器(4 )操纵。
7.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，所述定位 装置(14 )具有用于所述耦合器(4 )的止挡(22 )。
8.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，所述连接 元件(12)和所述耦合器(4)相互支承在耦合支承位置(7)中，其中与所述连接支承位置 (13)相比，所述耦合支承位置(7)距驱动支承位置(9)具有更大的杠杆距离。
9.按上述权利要求之任一项所述的四铰节耦合传动机构(1)，其特征在于，设置了偏 转限制装置(23)，所述偏转限制装置确定了所述耦合器(4)的最大偏转。
10.一种废气涡轮增压器，包括废气门和用于调节所述废气门的调节设备，其中此调节 设备具有尤其按上述权利要求之任一项或多项所述的四铰节耦合传动机构(1)，所述四铰 节耦合传动机构包括与驱动器作用连接的驱动臂(2)、从动臂(3)以及将所述驱动臂(2)和 所述从动臂(3)作用连接的耦合器(4)，其特征在于，所述驱动臂(2)具有与所述驱动器作 用连接的导引元件(11)和配设于所述耦合器(4)的连接元件(12)，其中所述导引元件(11) 和所述连接元件(12)相互支承在连接支承位置(13)中并能够借助定位装置(14)彼此固定 在至少一个定位位置中。
全文摘要
本发明涉及四铰节耦合传动机构以及废气涡轮增压器，尤其是用于废气涡轮增压器的废气门的调节装置的四铰节耦合传动机构(1)，其包括与驱动器作用连接的驱动臂(2)、从动臂(3)以及将驱动臂(2)和从动臂(3)作用连接的耦合器(4)。在此，驱动臂(2)具有与驱动器作用连接的导引元件(11)以及配设于耦合器(4)的连接元件(12)，其中导引元件(11)和连接元件(12)相互支承在连接支承位置(13)中并能够借助定位装置(14)彼此固定在至少一个定位位置中。本发明还涉及一种相应的废气涡轮增压器。
文档编号F02B37/12GK102094703SQ201010586930
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月14日 优先权日2009年12月15日
发明者博伊尔勒 M. 申请人:罗伯特 . 博世有限公司