专利名称：大摆角叶片式摆动气缸的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摆动气缸，尤其是一种叶片式摆动气缸。
背景技术：
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。根据其驱动部件的构造，可分为齿轮齿条式摆动气缸和叶片式摆动气缸。叶片式摆动气缸由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当一路进气时，另一路排气，从而利用压缩空气推动叶片带动转子做正反向的摆动。叶片式摆动气缸的特点是体积、重量较小，但限于结构原因，制造精度要求高、 密封困难，动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低。摆动角度范围较小、输出力矩较小、最低使用压力较大。一般来说，叶片式摆动气缸的最大摆动角度为 270°。
发明内容
本发明是要解决现有叶片式摆动气缸的最大摆动角度小的技术问题，而提供一种大摆角叶片式摆动气缸，该气缸在保留原有优点的同时，通过结构设计，克服了叶片式摆动气缸最大摆动角度小的缺点，提升了气缸的最大摆动角度，从而扩大了叶片式摆动气缸的适用范围，使其适用于大摆动角度的使用场合。为实现上述目的，本发明的技术方案为一种大摆角叶片式摆动气缸，包括静叶片，转子，缸体，静叶片固定在缸体内侧的凹槽内，其特点是动叶片通过转子上的槽与转子密封连接，静叶片的两侧的缸体上分别设有进气口和排气口。静叶片两侧有防止进气口和排气口相互干涉的向内凹陷。转子一端与摆杆连接，另一端上装有与定位块一起改变动叶片实际摆动角度的定位杆。本发明的有益效果在于在叶片式摆动气缸保留原有优点的同时，大幅提升了气缸的最大摆动角度，从而扩大了叶片式摆动气缸的适用范围，使其适用于大摆动角度的使用场合。本发明原理设计的大摆角叶片式摆动气缸，其最大摆动角度可达到330°。
图1是本发明的结构剖视图； 图2是图1是沿A-A的剖视图3是静叶片1与缸体4连接的局剖放大图。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。如图1至图3所示，本发明的大摆角叶片式摆动气缸，包括静叶片1，转子2，缸盖 3，缸体4，动叶片5，定位块7，气缸连接板6，定位杆8，摆杆9。动叶片5通过转子2上的槽与转子2连接，动叶片5与转子2之间采用密封圈进行密封。静叶片1通过螺纹与缸体4连接，并固定在缸体4内侧的凹槽内。静叶片1的形状为局部凹陷(图3)，以便不与进/排气口发生干涉。进气口 10和排气口 11位于缸体4上， 为保证最大摆动角度，设置于静叶片1的两侧，位置尽量靠近静叶片1。通过柔性软管和快速接头，将两条气路与缸体4连接。当一路进气时，另一路排气，从而利用压缩空气推动叶片带动转子做正反向的摆动。摆动部件与静止部件采用不同材质，防止粘滞，减少摩擦。转子2 —端与摆杆9连接，另一端装有定位杆8。定位杆8与定位块7联合作用， 能改变实际摆动角度。本发明通过特殊的结构设计，在叶片式摆动气缸保留原有优点的同时，大幅提升了气缸的最大摆动角度，从而扩大了叶片式摆动气缸的适用范围，使其适用于大摆动角度的使用场合。
权利要求
1.一种大摆角叶片式摆动气缸，包括静叶片(1)，转子(2)，缸体(4)，静叶片(1)固定在缸体(4)内侧的凹槽内，其特征在于所述动叶片(5)通过转子(2)上的槽与转子(2)密封连接，静叶片(1)的两侧的缸体(4)上分别设有进气口(10)和排气口(11)。
2.根据权利要求1所述的大摆角叶片式摆动气缸，其特征在于所述静叶片(1)两侧有防止进气口(10)和排气口(11)相互干涉的向内凹陷。
3.根据权利要求1所述的大摆角叶片式摆动气缸，其特征在于所述转子(2)—端与摆杆(9)连接，另一端上装有与定位块(7) —起改变动叶片(5)实际摆动角度的定位杆(8)。
全文摘要
本发明涉及一种大摆角叶片式摆动气缸，包括静叶片，转子，缸体，静叶片固定在缸体内侧的凹槽内，其特点是动叶片通过转子上的槽与转子密封连接，静叶片的两侧的缸体上分别设有进气口和排气口。本发明在保留原有叶片式摆动气缸优点的同时，通过结构设计，克服了叶片式摆动气缸最大摆动角度小的缺点，提升了气缸的最大摆动角度，从而扩大了叶片式摆动气缸的适用范围，使其适用于大摆动角度的使用场合。本发明的大摆角叶片式摆动气缸，其最大摆动角度可达到330°。
文档编号F01C21/10GK102305106SQ201110247249
公开日2012年1月4日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者傅培刚, 史骥, 姜瀛洲 申请人:上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心