专利名称：球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压转子柱塞马达，尤其涉及一种球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达。
背景技术：
液压马达亦称为油马达，是一种作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达主要种类有径向柱塞马达、轴向柱塞马达、斜轴式柱塞马达和斜盘式柱塞马达。现有的轴向柱塞马达结构如图1所示，其工作原理为，阀盘18和斜板7固定不动，马达主轴4与转子柱塞缸体3相连接一起旋转。液压马达在工作时，高压油由油口进入后被阀盘18分配至转子柱塞缸体的柱塞腔内后，推动柱塞向左移动，此时产生轴向的推力。此力通过滑鞋在与之接触的斜板7面上被分解出垂直于主轴的切向力。受到分力的作用后，滑鞋会带着柱塞在斜板7上移动，从而使转子柱塞缸体转动。转子柱塞缸体内装配有9个柱塞，会依次受到高压油作用带动转子柱塞缸体转动。鞋盘9将分解柱塞推力的滑鞋支撑在斜板7上。球导座13受到柱塞缸体上弹簧的作用力，此力作用到与之球面配合的鞋盘9，对滑鞋起到弹性支撑的作用，使滑鞋紧贴斜板7移动。而球导座13与转子柱塞缸体3受到主轴4的支撑，主轴4将转子柱塞缸体的转矩输出至减速机一端。现有的绝大多数工程机械用液压马达的结构中，球导座13和柱塞缸体3是分开设置，配合装配而成，如图2所示；同时支撑转子组件的作用由柱塞缸体弹簧完成，鞋盘9和弹簧8也是分开设置，如图3所示。其结构较为复杂，零件繁多，装配繁琐。各个零件之间的相关装配尺寸及各自零件的形位公差要求高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，能够提高转子柱塞缸体与球导座转轴同轴度，改善运动稳定性，并且简化产品结构及制作加工难度。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，包括座体、转子柱塞缸体、主轴和后盖，所述转子柱塞缸体的一端设有球导座，另一端紧贴在阀盘上，所述转子柱塞缸体通过柱塞组件和鞋盘相连，其中，所述转子柱塞缸体和球导座一体连接，所述鞋盘上与柱塞组件相连的一面设有板簧，另一面为内锥面，所述鞋盘内锥面与球导座的球面配合相抵在一起。上述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其中，所述柱塞组件包括套连在一起的柱塞与滑鞋，所述鞋盘和转子柱塞缸体上设有柱塞孔，所述柱塞与滑鞋设置在柱塞孔中将鞋盘固定在转子柱塞缸体上。上述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其中，所述柱塞孔的数目为9个，沿鞋盘圆周均匀分布。上述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其中，所述板簧为多片沿鞋盘圆周均匀分布的弹簧钢。上述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其中，所述转子柱塞缸体与主轴通过花键连接在一起。本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，通过在支撑定位滑鞋的鞋盘上增加板簧，同时取消常规转子柱塞马达中常用的球导座与转子柱塞缸体之间的支撑弹簧，并且将球导座与转子柱塞缸体设计成一体型，从而提高转子柱塞缸体与球导座转轴同轴度，改善运动稳定性，并且简化产品结构及制作加工难度。
图1为现有液压转子柱塞马达结构示意图；图2为图1中转子柱塞缸体结构示意图；图3为图1中鞋盘结构示意图；图4为本实用新型球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达结构示意图；图5为图2中球导座与柱塞缸体一体式转子柱塞缸体结构不意图； 图6为图2中具有板簧的鞋盘结构示意图。图中I座体3转子柱塞缸体 4主轴7斜板8弹簧9鞋盘10柱塞组件 11柱塞孔12板簧13球导座 14后盖18阀盘
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。图4为本实用新型球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达结构不意图；图5为图2中一体式转子柱塞缸体结构示意图；图6为图2中具有板簧的鞋盘结构示意图。请参见图4 6，本实用新型提供的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达包括座体1、转子柱塞缸体3、主轴4和后盖14,所述转子柱塞缸体3的一端设有球导座13,另一端紧贴在阀盘18上，所述转子柱塞缸体3通过柱塞组件10和鞋盘9相连，其中，所述转子柱塞缸体3和球导座13 —体连接,所述鞋盘9上与柱塞组件10相连的一面设有板簧12，另一面为内锥面，所述鞋盘9内锥面与球导座13的球面配合相抵在一起。本实用新型提供的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，所述柱塞组件10包括套连在一起的柱塞与滑鞋，所述鞋盘9和转子柱塞缸体3上设有柱塞孔11，所述柱塞与滑鞋设置在柱塞孔中将鞋盘9固定在转子柱塞缸体3上。本实用新型提供的液压马达在工作时，高压工作油由进油口进入后被阀盘18分流至各个转子柱塞缸体3的柱塞腔内，并且推动柱塞组件10产生液压推力。推力通过滑鞋与斜板7的作用分解出垂直于主轴4向上的分力，分力带动转子柱塞缸体3转动，转子柱塞缸体3与主轴4通过花键连接在一起，因此主轴4也同时被带动，从而输出力矩做功。结构上转子柱塞缸体组件由以下部件组成，阀盘18与柱塞缸体3贴紧，柱塞缸体3上设有装配有柱塞组件10的柱塞孔11。所述柱塞孔11的优选数目为9个，沿鞋盘9圆周均匀分布。柱塞组件10由柱塞与滑鞋配而成。而9个柱塞组件10被鞋盘9支撑定位。鞋盘9内锥面与柱塞缸体3的球面配合，保证鞋盘9受到柱塞组件10推动时，可在球面上自由运动。本实用新型中支撑定位滑鞋的鞋盘9被设计成具有板簧功能，所述板簧12可为多片沿鞋盘9圆周均匀分布的弹簧钢，提供支撑转子柱塞缸体组件的密封贴紧力，并且转子柱塞缸体3本身具有与鞋盘9内锥面自由配合的球面结构。综上所述，本实用新型提供的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，通过在支撑定位滑鞋的鞋盘9上增加板簧12，同时取消常规转子柱塞马达中常用的球导座与转子柱塞缸体之间的支撑弹簧8，并且将球导座13与转子柱塞缸体3设计成一体型，从而提高转子柱塞缸体与球导座转轴同轴度，改善运动稳定性，并且简化产品结构及制作加工难度。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1.一种球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，包括座体(I)、转子柱塞缸体 (3)、主轴(4)和后盖(14)，所述转子柱塞缸体(3)的一端设有球导座(13)，另一端紧贴在阀盘(18)上，所述转子柱塞缸体(3)通过柱塞组件(10)和鞋盘(9)相连，其特征在于，所述转子柱塞缸体(3)和球导座(13) —体连接，所述鞋盘(9)上与柱塞组件(10)相连的一面设有板簧(12)，另一面为内锥面，所述鞋盘(9)内锥面与球导座(13)的球面配合相抵在一起。
2.如权利要求1所述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其特征在于，所述柱塞组件(10)包括套连在一起的柱塞与滑鞋，所述鞋盘(9)和转子柱塞缸体(3)上设有柱塞孔(11)，所述柱塞与滑鞋设置在柱塞孔中将鞋盘(9)固定在转子柱塞缸体(3)上。
3.如权利要求2所述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达,其特征在于，所述柱塞孔(11)的数目为9个，沿鞋盘(9)圆周均匀分布。
4.如权利要求1所述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其特征在于，所述板簧(12)为多片沿鞋盘(9)圆周均匀分布的弹簧钢。
5.如权利要求1所述的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，其特征在于，所述转子柱塞缸体(3)与主轴(4)通过花键连接在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，包括座体、转子柱塞缸体、主轴和后盖，所述转子柱塞缸体的一端设有球导座，另一端紧贴在阀盘上，所述转子柱塞缸体通过柱塞组件和鞋盘相连，其中，所述转子柱塞缸体和球导座一体连接，所述鞋盘上与柱塞组件相连的一面设有板簧，另一面为内锥面，所述鞋盘内锥面与球导座的球面配合相抵在一起。本实用新型提供的球导座与柱塞缸体一体式液压转子柱塞马达，使用板簧代替支撑弹簧，并且将球导座与转子柱塞缸体设计成一体型，提高了转子柱塞缸体与球导座转轴同轴度，改善运动稳定性，并且简化产品结构及制作加工难度。
文档编号F03C1/22GK202883228SQ201220549050
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者李昌镐 申请人:第星油压工程机械(上海)有限公司