1.一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，包括采用线性霍尔传感器的节气门角度位置采集模块、SPI信号滤波模块、处理器单元、CAN收发器模块、CAN信号滤波模块、ECU控制模块、电机驱动模块、电机驱动电源滤波模块、电机控制使能模块、电压检测模块、温度检测模块和电源模块；所述节气门角度位置采集模块与SPI信号滤波模块连接，所述SPI信号滤波模块与处理器单元连接，所述CAN收发器模块与处理器单元连接，所述CAN信号滤波模块与CAN收发器模块连接，所述CAN信号滤波模块与ECU控制模块连接，所述处理器单元与电机控制使能模块的输入端连接，所述电机控制使能模块的输出端与电机驱动模块连接，所述处理器单元与电机驱动模块连接且控制电机驱动模块输出功率，所述电压检测模块与处理器单元连接，所述温度检测模块与处理器单元连接，所述电源模块给节气门角度位置采集模块、处理器单元、CAN收发器模块、ECU控制模块、电压检测模块、温度检测模块和电机驱动模块供电。
2.如权利要求1所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述 CAN收发器模块包括由型号为TJA1040的收发器芯片U3、电容C14、电阻R6、电阻R7和电阻R4，所述收发器芯片U3的1引脚通过串联电阻R6与处理器单元连接，所述收发器芯片U3的4引脚通过串联电阻R7与处理器单元连接，所述收发器芯片U3的3引脚与电容C14的一端、电源模块连接，所述电容C14另一端接地；所述电阻R4的一端与收发器芯片U3的8引脚连接，另一端接地；所述收发器芯片U3的2引脚接地。
3.如权利要求2所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述CAN信号滤波模块包括共模滤波电路F1、电阻R8、电阻R9、电容C17、电容C13、电容C16、 TVS管TVS2和TVS管TVS3；所述共模滤波电路F1的输出端与收发器芯片U3的6引脚、7引脚连接，所述共模滤波电路F1的输入端与ECU控制模块连接，所述收发器芯片U3的5引脚与电阻R8、电阻R9、电容C17的一端连接，所述共模滤波电路F1的输入端与电阻R8、电阻R9另一端连接，所述共模滤波电路F1的输入端与电容C13、电容C16、 TVS管TVS2和TVS管TVS3一端连接，所述电容C17、电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3的另一端接地。
4.如权利要求3所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述处理器单元包括处理器芯片U2、引脚防护电路单元、晶振电路单元、程序导入接口电路单元、上电复位电路单元和电源端滤波电路单元；所述引脚防护电路单元、晶振电路单元、程序导入接口电路单元、上电复位电路单元和电源端滤波电路单元分别与处理器芯片U2连接。
5.如权利要求4所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述处理器芯片U2型号为MC9S12G128MLH，所述引脚防护电路单元由排阻组成，所述晶振电路单元与处理器芯片U2的8引脚、10引脚连接，所述上电复位电路单元与处理器芯片U2的4引脚连接，所述电源端滤波电路单元与处理器芯片U2的5引脚、6引脚、49引脚、50引脚连接，所述程序导入接口电路单元与处理器芯片U2的16引脚，所述处理器芯片U2的7引脚、9引脚和51脚接地，所述处理器芯片U2的11引脚通过串联电阻接地，所述处理器芯片U2的其他引脚与排阻连接。
6.如权利要求5所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述节气门角度位置采集模块包括型号为MLX90363的线性霍尔传感器U5、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37 、TVS管TVS4和磁珠B8；所述电容C33一端与线性霍尔传感器U5的1引脚连接，另一端接地；所述电容C37一端与线性霍尔传感器U5的9引脚连接，另一端接地；所述电容C36一端与线性霍尔传感器U5的11引脚连接，另一端接地；所述线性霍尔传感器U5的5引脚、2引脚、10引脚和13引脚接地；所述电容C34的一端与磁珠B8的一端连接且用于连接电源模块，所述磁珠B8的另一端与电容C35的一端、TVS管TVS4一端、线性霍尔传感器U5的3引脚连接，所述电容C34的另一端、电容C35的另一端和TVS管TVS4的另一端均接地，所述线性霍尔传感器U5的8引脚和16引脚连接，所述线性霍尔传感器U5的6引脚和14引脚连接，所述线性霍尔传感器U5的4引脚和12引脚连接。
7.如权利要求6所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述SPI信号滤波模块包括磁珠B3、磁珠B4、磁珠B5、磁珠B6、磁珠B7、电容C22、电容C24、电容C26、电容C28和电容C30，所述磁珠B3的一端与线性霍尔传感器U5的4引脚连接，其另一端与电容C22 的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C22的另一端接地；所述磁珠B4的一端与线性霍尔传感器U5的8引脚连接，其另一端与电容C24 的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C24的另一端接地；所述磁珠B5的一端与线性霍尔传感器U5的6引脚连接，其另一端与电容C26 的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C26的另一端接地；所述磁珠B6的一端与线性霍尔传感器U5的15引脚连接，其另一端与电容C28 的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C28的另一端接地；所述磁珠B7的一端与线性霍尔传感器U5的7引脚连接，其另一端与电容C30 的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C30的另一端接地。
8.如权利要求3所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述电机驱动电源滤波模块包括电容C31和电容C32，所述电机控制使能模块包括电阻R18、电阻R15和电容C25，所述电机驱动模块包括型号为MC33931的全桥驱动芯片U4、电容C29、电阻R16、电阻R17、电容C23和电容C27，所述电容C31和电容C32并联后一端接地，另一端与全桥驱动芯片U4的25引脚、26引脚、7引脚、8引脚连接，所述电阻R15和电容C25并联后一端接地，另一端与全桥驱动芯片U4的3引脚连接，所述电阻R18一端与电源模块连接，另一端与全桥驱动芯片U4的32引脚连接，所述电阻R16与电容C23串联后一端接地，另一端与全桥驱动芯片U4的10引脚连接，所述电阻R17与电容C27串联后一端接地，另一端与全桥驱动芯片U4的22引脚连接。
9.如权利要求3所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述电压检测模块包括第一分压电路单元、第一滤波电路单元和钳位二极管D3，所述第一分压电路单元包括电阻R1和电阻R3；所述第一滤波电路单元包括电容C9、电容C10和电阻R2；所述电阻R1的一端与电源模块连接，另一端与电阻R3一端、电容C9的一端、电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与电容C10的一端、钳位二极管D3中间端连接且作为电源电压检测模块输出端；所述电阻R3、电容C9、电容C10的另一端与钳位二极管D3的正极相接且接地，所述嵌位二极管D3的负极与电源模块连接。
10.如权利要求3所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述温度检测模块包括第二分压电路单元、第二滤波电路单元和钳位二极管D4，所述第二分压电路单元包括电阻R10和温敏电阻R13；所述第二滤波电路单元包括电容C19和电阻R12；所述电阻R01的一端与电源模块连接，另一端与温敏电阻R13一端、电阻R12的一端连接，所述电阻R12的另一端与电容C19的一端、钳位二极管D4中间端连接且作为输出端；所述温敏电阻R13、电容C19的另一端与钳位二极管D4的正极相接且接地，所述嵌位二极管D4的负极与电源模块连接。