1.一种偏航潮流能发电机组，其特征在于：包括潮流能机组(1)、支撑平台(2)、偏航电机(3)、塔筒(4)、梯形键(5)、导轨(6)、工作平台(7)、提升腿(9)和液压循环提升机构；支撑平台(2)包括中心支撑平台(201)和外围支撑平台(202)，中心支撑平台(201)活动套装于外围支撑平台(202)的中心通孔中且通过偏航轴承(11)固定连接，靠近中心支撑平台(201)旁的外围支撑平台(202)之上固定安装有偏航电机(3)，偏航电机(3)的输出端为齿轮结构，中心支撑平台(201)的外周面设有齿条结构，齿轮结构和齿条结构啮合形成齿轮齿条副(12)；外围支撑平台(202)在位于潮流来流方向的前端固定安装有潮流能机组(1)，在位于潮流来流方向的后端固定有配重；
工作平台(7)固定安装在塔筒(4)之上，工作平台(7)沿潮流来流方向的对称两侧设有两个提升腿(9)，提升腿(9)上端通过液压循环提升机构穿设安装于工作平台(7)的通槽，提升腿(9)下端铰接连接于中心支撑平台(201)，铰接轴垂直于潮流来流方向的水平方向；液压循环提升机构包括液压缸(8)、开设在提升腿(9)上的销孔(15)、锁紧销(13)和提升销(14)；提升腿(9)上沿上下间隔均布开设有多个销孔(15)，工作平台(7)的通槽旁固定有液压缸(8)，液压缸(8)输出杆朝向和提升销(14)的一端固接，提升销(14)的另一端可伸缩且装配于销孔(15)，工作平台(7)的通槽内壁固定锁紧销(13)的一端，锁紧销(13)的另一端可伸缩且装配于销孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种偏航潮流能发电机组，其特征在于：
所述的中心支撑平台(201)套装于塔筒(4)之外，中心支撑平台(201)和塔筒(4)下部之间通过对称两侧布置的梯形键(5)进行支撑和限位，梯形键(5)包括凸块(501)和凹槽(502)，塔筒(4)外壁固定有凸块(501)，中心支撑平台(201)地面开设有凹槽(502)，凸块(501)配合嵌装于凹槽(502)中。
3.根据权利要求2所述的一种偏航潮流能发电机组，其特征在于：
两个导轨(6)和两个梯形键(5)的两个凸块(501)在塔筒(4)圆周上的位置沿周向间隔均布，且凸块(501)水平位置低于导轨(6)。
4.根据权利要求1所述的一种偏航潮流能发电机组，其特征在于：
所述的中心支撑平台(201)和塔筒(4)之间通过导轨(6)和导轨键(10)构成的导轨副上下滑动连接：塔筒(4)外壁固定设有沿上下轴向方向的导轨(6)，中心支撑平台(201)的内壁固定设有导轨键(10)，导轨键(10)突出于中心支撑平台(201)内壁且开设成条形槽状，导轨(6)嵌装于导轨键(10)中形成导轨副连接。
5.根据权利要求1所述的一种偏航潮流能发电机组，其特征在于：
所述的潮流能机组(1)还包括海流计，海流计用于海流流向与流速的测量。
6.应用于权利要求1-5任一所述偏航潮流能发电机组的偏航方法，其特征在于：其偏航步骤包括：
1)通过潮流能机组(1)的海流计实时检测潮流数据，在潮流方向要改变时，海流计发出偏航信号；
2)控制液压循环提升机构工作，带动提升腿(9)和支撑平台(2)逐步提升，使得梯形键(5)分离；接着控制偏航电机(3)工作旋转，经齿轮齿条副驱动外围支撑平台(202)绕中心支撑平台(201)转动，旋转所需偏航角度，实现偏航；最后，通过液压循环提升机构逐步放下提升腿(9)和支撑平台(2)，直至中心支撑平台(201)与塔筒(4)的梯形键(5)完成配合。