一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置的制作方法

本发明属于风力发电机技术领域，更具体地说，特别涉及一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置。

背景技术：

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。由于风电机组投运时间较长，加上外在因素，势必造成油污、灰尘附着在塔筒外壁上，呈现黑色斑点，长时间没有得到及时清理，给表面塔筒外壁油漆带来侵蚀，更甚者造成铁壁的腐蚀而引起倒塔事故的发生，附着污物的外壁也影响了塔筒自身的美观性，需要一种塔筒外壁的清洗装置代替人工清洁。

现有的比如专利号为cn201821108322.8的中国实用新型专利，该专利公开了一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置，包括清洗装置本体、供水装置和牵引件，所述清洗装置本体包括支撑部、出水部、清洗部、驱动部，支撑部套设于塔筒外壁；所述出水部与供水装置相连，向塔筒外壁喷射水流；所述清洗部设置于支撑部与塔筒外壁之间，用于清理塔筒外壁污物；所述驱动部设置于支撑部外侧，与牵引件相连，用于驱动牵引件拉动清理装置本体沿塔筒外壁移动。本实用新型通过就将清洗装置本体套设于塔筒外壁上，通过供水装置、牵引件的共同作用控制清洗装置在塔筒外壁的上下移动，进而实现清洗装置对塔筒外壁的清洁工作，避免了高空清理塔筒的危险性。

基于对专利号的搜索，该专利虽然通过在塔筒外壁上设置的清洗装置，解决了塔筒外壁清洁的问题，但是仍存在以下不足：

现有的清洗装置在清洗时，伸缩毛刷只能在同一个方向对塔筒外壁清洁，由于伸缩毛刷固定在清洗装置上，伸缩毛刷自身不能转动，从而使塔筒外壁清洁的效果较差；在塔筒外壁上长期粘附的污物会牢牢的吸附在塔筒外壁上，伸缩毛刷在清洁后会有一部分污物仍遗留在塔筒外壁，需要借助水渍加快污物的分解。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置，以解决现有的清洗装置在清洗时，伸缩毛刷只能在同一个方向对塔筒外壁清洁，由于伸缩毛刷固定在清洗装置上，伸缩毛刷自身不能转动，从而使塔筒外壁清洁的效果较差；在塔筒外壁上长期粘附的污物会牢牢的吸附在塔筒外壁上，伸缩毛刷在清洁后会有一部分污物仍遗留在塔筒外壁，需要借助水渍加快污物的分解的问题。

本发明用于一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置，包括支撑机构；所述支撑机构上呈环形阵列状加工有一组耳板，且耳板上开设有用于连接钢丝绳的通孔；所述支撑机构的内侧对称加工有两组支撑减震机构的凸起，且旋转机构的外侧也对称加工有两组支撑减震机构的凸起；所述减震机构共有上下两组组成，且两组减震机构对称安装，两组减震机构分别与支撑机构、旋转机构滑动连接；所述支撑机构上呈环形阵列状安装有三组螺纹连接的夹紧机构，且夹紧机构上安装有单向轮，支撑机构上环形阵列状开设有三组与夹紧机构相连接的螺纹孔与圆形孔；所述旋转机构上呈环形阵列状安装有三个弹性连接的刮除机构，刮除机构上安装有清洁海绵；所述旋转机构与刮除机构之间安装有一组喷洒机构，且旋转机构上安装有喷头a与喷头b。

进一步的，所述支撑机构包括有支撑座、连接块a、支撑板、伺服电机和齿轮，半圆套结构的所述支撑座上对称加工有两个矩形的连接块a，且两个支撑座通过连接块a相连接，所述支撑座的一侧加工有一个矩形的支撑板，且支撑板上安装有伺服电机，伺服电机上安装有齿轮。

进一步的，所述连接块a上开设有与固定螺栓相契合的限位槽，且两个连接块a上分别设有矩形对正块与凹槽；所述支撑座上呈环形阵列状开设有三个方便夹紧机构连接的螺纹孔与滑动孔。

进一步的，所述减震机构包括有缓冲座和限位杆a，圆弧结构的所述缓冲座上对称加工有两个圆形凸起，且凸起上开设有一个与限位杆a相契合的凹槽；所述限位杆a上安装有复位弹簧。

进一步的，所述夹紧机构包括有螺纹杆、限位杆b和转动连接座，所述转动连接座上安装有一个转动连接的螺纹杆，且螺纹杆贯穿支撑座；所述转动连接座上安装有一个固定连接的限位杆b，且限位杆b贯穿支撑座。

进一步的，所述旋转机构包括有转动座和连接块b，半圆套结构的所述转动座上加工有啮合齿，且啮合齿与齿轮相啮合；所述转动座上对称加工有两个矩形结构的连接块b，连接块b与连接块a的对正结构相同；所述转动座的底部加工有半圆结构的t形凸起，且支撑座上开设有一个与t形凸起相契合的凹槽。

进一步的，所述刮除机构包括有弹性件和清洁海绵，圆弧结构的所述弹性件上对称安装有两个螺纹连接的圆形滑动杆，且滑动杆贯穿转动座；所述弹性件与清洁海绵的中间位置开设有一个与喷头a相契合的通孔，且喷头a通过软管与电动喷雾器相连接。

进一步的，所述喷洒机构包括有固定座和电动喷雾器，两个所述固定座由u形固定块与圆弧固定块两部分组成，且u形固定块与连接块b相契合，圆弧固定块与电动喷雾器相契合；所述电动喷雾器上开设有一个方便与圆弧固定块相连接的环形槽，且圆弧固定块转动连接在u形固定块上；两个电动喷雾器通过固定座对称安装在转动座上，且电动喷雾器通过软管分别与喷头a、喷头b相连接。

进一步的，所述固定座的u形固定块上开设有限位固定螺栓的六角槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明改进了塔筒外壁的清洁结构：

在两个半圆套结构的支撑座上设置有转动连接的转动座，在转动座上设置有与齿轮相啮合的啮合齿，将齿轮与伺服电机相连接，将转动座也设置为两个半圆套，两个半圆套结构的支撑座与转动座方便在塔筒外壁上安装，在伺服电机转动时齿轮带动转动座转动，进而使刮除机构与喷洒机构能够呈转动状态对塔筒外壁清洁，使塔筒外壁的清洁效果更好些。

本发明通过在支撑座与转动座上设置的减震机构，缓冲座的设置减轻了本发明与塔筒外壁的碰撞，通过在支撑座上设置的夹紧机构，在夹紧机构上设置有单向轮，转动夹紧机构向内侧移动，使转动连接座上的单向轮与塔筒外壁相连接，从而使单向轮对支撑机构支撑，减少了本发明在塔筒外壁上移动时产生的晃动，通过在转动座上设置的喷洒机构，在两个电动喷雾器上分别设置有清洗液与纯净水，喷头a喷洒清洗液后能够加快刮除机构的清洁，喷头b喷洒的纯净水能够将一部分清洁的污水清除，使塔筒外壁清洁的效果更好些。

附图说明

图1是本发明整体的第一视角轴视结构示意图。

图2是本发明图1的第二视角轴视结构示意图。

图3是本发明的支撑机构与旋转机构局部轴视结构示意图。

图4是本发明图3的旋转机构合并后轴视结构示意图。

图5是本发明的夹紧机构轴视结构示意图。

图6是本发明的刮除机构与喷洒机构轴视结构示意图。

图7是本发明的刮除机构轴视结构示意图。

图8是本发明的固定座轴视结构示意图。

图9是本发明图4的a处放大轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑机构；101、支撑座；102、连接块a；103、支撑板；104、伺服电机；105、齿轮；2、减震机构；201、缓冲座；202、限位杆a；3、夹紧机构；301、螺纹杆；302、限位杆b；303、转动连接座；4、旋转机构；401、转动座；402、连接块b；5、刮除机构；501、弹性件；502、清洁海绵；6、喷洒机构；601、固定座；602、电动喷雾器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种风力发电机组塔筒外壁自动清洗装置，包括支撑机构1；支撑机构1上呈环形阵列状加工有一组耳板，且耳板上开设有用于连接钢丝绳的通孔；支撑机构1包括有支撑座101、连接块a102、支撑板103、伺服电机104和齿轮105，半圆套结构的支撑座101上对称加工有两个矩形的连接块a102，且两个支撑座101通过连接块a102相连接支撑座101的一侧加工有一个矩形的支撑板103，且支撑板103上安装有伺服电机104，伺服电机104上安装有齿轮105，如图1和2所示，两个半圆套结构的支撑座101方便在塔筒外壁上安装，在伺服电机104转动时带动齿轮105转动，从而使齿轮105带动旋转机构4转动，进而使刮除机构5能够呈转动状态对塔筒外壁清洁，使塔筒外壁的清洁效果更好些；连接块a102上开设有与固定螺栓相契合的限位槽，且两个连接块a102上分别设有矩形对正块与凹槽；支撑座101上呈环形阵列状开设有三个方便夹紧机构3连接的螺纹孔与滑动孔，如图2和3所示，连接块a102上的对正块与凹槽在安装支撑座101使较方便些，连接块a102上的限位槽方便螺栓的固定；支撑机构1的内侧对称加工有两组支撑减震机构2的凸起，且旋转机构4的外侧也对称加工有两组支撑减震机构2的凸起；减震机构2包括有缓冲座201和限位杆a202，圆弧结构的缓冲座201上对称加工有两个圆形凸起，且凸起上开设有一个与限位杆a202相契合的凹槽；限位杆a202上安装有复位弹簧，如图1和2所示，在本发明上下移动时会触碰到塔筒外壁的顶端，此时缓冲座201上下缓冲吸震，缓冲座201的设置减轻了本发明与塔筒外壁的碰撞；减震机构2共有上下两组组成，且两组减震机构2对称安装，两组减震机构2分别与支撑机构1、旋转机构4滑动连接；支撑机构1上呈环形阵列状安装有三组螺纹连接的夹紧机构3，且夹紧机构3上安装有单向轮，支撑机构1上环形阵列状开设有三组与夹紧机构3相连接的螺纹孔与圆形孔；夹紧机构3包括有螺纹杆301、限位杆b302和转动连接座303，转动连接座303上安装有一个转动连接的螺纹杆301，且螺纹杆301贯穿支撑座101；转动连接座303上安装有一个固定连接的限位杆b302，且限位杆b302贯穿支撑座101，如图2和5所示，在安装支撑机构1后，转动螺纹杆301推动转动连接座303向内侧移动，使转动连接座303上的单向轮与塔筒外壁相连接，从而使单向轮对支撑机构1支撑，减少了本发明在塔筒外壁上移动时产生的晃动，使刮除机构5更好的对塔筒外壁清洁；旋转机构4上呈环形阵列状安装有三个弹性连接的刮除机构5，刮除机构5上安装有清洁海绵502；旋转机构4与刮除机构5之间安装有一组喷洒机构6，且旋转机构4上安装有喷头a与喷头b。

其中，旋转机构4包括有转动座401和连接块b402，半圆套结构的转动座401上加工有啮合齿，且啮合齿与齿轮105相啮合；转动座401上对称加工有两个矩形结构的连接块b402，连接块b402与连接块a102的对正结构相同；转动座401的底部加工有半圆结构的t形凸起，且支撑座101上开设有一个与t形凸起相契合的凹槽，如图1和3所示，在齿轮105转动时会带动转动座401转动，从而使刮除机构5与喷洒机构6转动对塔筒外壁清洁。

其中，刮除机构5包括有弹性件501和清洁海绵502，圆弧结构的弹性件501上对称安装有两个螺纹连接的圆形滑动杆，且滑动杆贯穿转动座401；弹性件501与清洁海绵502的中间位置开设有一个与喷头a相契合的通孔，且喷头a通过软管与电动喷雾器602相连接，如图2和6所示，由于塔筒外壁为圆锥结构，使弹性件501更够更好的与塔筒外壁相接触，弹性件501与喷头a相配合能够更好的对塔筒外壁清洁，圆形滑动杆上的螺纹方便弹性件501的安装。

其中，喷洒机构6包括有固定座601和电动喷雾器602，两个固定座601由u形固定块与圆弧固定块两部分组成，且u形固定块与连接块b402相契合，圆弧固定块与电动喷雾器602相契合；电动喷雾器602上开设有一个方便与圆弧固定块相连接的环形槽，且圆弧固定块转动连接在u形固定块上；两个电动喷雾器602通过固定座601对称安装在转动座401上，且电动喷雾器602通过软管分别与喷头a、喷头b相连接，如1和6所示，两个电动喷雾器602分别装有清洗液与纯净水，喷头a喷洒清洗液后能够加快刮除机构5的清洁，喷头b喷洒的纯净水能够将一部分清洁的污水清除，使塔筒外壁清洁的效果更好些。

其中，固定座601的u形固定块上开设有限位固定螺栓的六角槽，如8所示，六角槽方便螺栓的夹紧固定。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将两组减震机构2安装到支撑座101与转动座401上，而后将转动座401转动卡接到支撑座101的t形槽中，而后将两个支撑座101与转动座401套接在塔筒外壁上，而后将电动喷雾器602通过固定座601卡接到连接块b402上，而后将支撑座101与转动座401分别通过螺栓固定，此时齿轮105与转动座401上的啮合齿相啮合，而后将刮除机构5放置在转动座401上，而后将刮除机构5上的圆形杆贯穿转动座401与刮除机构5螺纹连接，而后转动螺纹杆301，使转动连接座303上的单向轮与塔筒外壁相连接，从而使单向轮对支撑机构1支撑，减少了本发明在塔筒外壁上移动时产生的晃动，将电动喷雾器602通过软管与喷头a、喷头b相连接，而后将两个电动喷雾器602分别装满清洗液与纯净水，将可以升降的钢丝绳与支撑座101相连接，打开伺服电机104、喷洒机构6以及钢丝绳的控制开关；

此时本发明在钢丝绳的带动下在塔筒外壁上移动，在伺服电机104转动时带动齿轮105转动，从而使齿轮105带动旋转机构4转动，进而使刮除机构5能够呈转动状态对塔筒外壁清洁，使塔筒外壁的清洁效果更好些，两个电动喷雾器602分别装有清洗液与纯净水，喷头a喷洒清洗液后能够加快刮除机构5的清洁，喷头b喷洒的纯净水能够将一部分清洁的污水清除，使塔筒外壁清洁的效果更好些。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。