，当监测到风力发电机组不能够产生制动扭矩，且当前测量到的各所述叶片对应的桨距角的平均桨距角不小于预设的桨距角阈值时，控制各叶片以第二收桨速度收桨直到各叶片的平均桨距角达到停机角度；
[0036]如果当前获得的平均桨距角不小于桨距角阈值，则表征当前风速较大，可采用速度较低的第二收桨速度直接完成收桨过程，直到各叶片的平均桨距角达到上述停机角度。
[0037]进一步的，本实施例中的第一收桨速度和第二收桨速度是根据不同机型机组以及风机机型的特点运用仿真技术获得的经验值。其中，第一收桨速度的取值范围为4度/秒?7度/秒；第二收桨速度的取值范围为2度/秒?3度/秒。
[0038]本发明实施例提供的控制风力发电机组停机的方法，通过实时测量风力发电机组各叶片的桨距角，并实时监测风力发电机组是否能够产生制动扭矩，从而当监测到风力发电机组不能够产生制动扭矩时，根据当前测量到的各叶片的桨距角的平均桨距角采用两段式变桨速收桨方式收桨，完成停机。该方案即实现了对风力发电机组的停机过程，同时在具体收桨过程中根据叶片的桨距角引入了第一收桨速度和第二收桨速度相结合的两段式变桨速收桨方式进行收桨，有效降低了风机停机时机组塔架的极限载荷。
[0039]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
[0040]图3为本发明提供的控制风力发电机组停机的装置一个实施例的结构示意图，可用于执行图1所示实施例的方法步骤，如图3所示，该控制风力发电机组停机的装置具体包括:测量模块31、监测模块32、第一控制模块33和第二控制模块34 ;其中:
[0041]测量模块31，用于实时测量风力发电机组各叶片的桨距角；
[0042]监测模块32，用于实时监测风力发电机组是否能够产生制动扭矩；
[0043]第一控制模块33，用于当监测模块31监测到风力发电机组不能够产生制动扭矩，且测量模块31当前测量到的各叶片对应的桨距角的平均桨距角小于预设的桨距角阈值时，控制各叶片以第一收桨速度收桨，并记录以第一收桨速度收桨的第一时间；
[0044]第二控制模块34，用于当第一时间超出预设的时间阈值时，控制各叶片以第二收桨速度收桨直到各叶片的平均桨距角达到停机角度；
[0045]其中，第一收桨速度大于第二收桨速度。
[0046]进一步，上述第二控制模块34还用于:当监测模块32监测到风力发电机组不能够产生制动扭矩，且测量模块31当前测量到的各叶片对应的桨距角的平均桨距角不小于预设的桨距角阈值时，控制各叶片以第二收桨速度收桨直到各叶片的平均桨距角达到停机角度。
[0047]进一步的，上述时间阈值为根据公式:Time_Threshold = 0.5/Tower_f计算获得，其中，Time_Threshold为时间阈值，Tower_f为风力发电机组的塔架的一阶固有频率。
[0048]进一步的，上述桨距角阈值的取值范围可以为8度?20度；第一收桨速度的取值范围可以为4度/秒?7度/秒；第二收桨速度的取值范围可以为2度/秒?3度/秒。
[0049]上述图2所示实施例的方法步骤可通过本实施例所示的控制风力发电机组停机的装置执行，在此对其方法原理不做赘述。
[0050]本发明实施例提供的控制风力发电机组停机的装置，能够实时测量风力发电机组各叶片的桨距角，并实时监测风力发电机组是否能够产生制动扭矩，从而当监测到风力发电机组不能够产生制动扭矩时，可以根据当前测量到的各叶片对应的桨距角采用两段式变桨速收桨方式收桨，完成停机。该方案即实现了对风力发电机组的停机过程；同时，在具体收桨过程中根据叶片的桨距角引用了第一收桨速度和第二收桨速度相结合的两段式变桨速收桨方式进行收桨，给出了一种具体可行的实现方式，有效降低了风机停机时机组塔架的极限载荷。
[0051]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种控制风力发电机组停机的方法，其特征在于，包括: 实时测量风力发电机组各叶片的桨距角，并实时监测所述风力发电机组是否能够产生制动扭矩； 当监测到所述风力发电机组不能够产生制动扭矩，且当前测量到的各所述叶片对应的桨距角的平均桨距角小于预设的桨距角阈值时，控制各所述叶片以第一收桨速度收桨，并记录以所述第一收桨速度收桨的第一时间； 当所述第一时间超出预设的时间阈值时，控制各所述叶片以第二收桨速度收桨直到各所述叶片的平均桨距角达到停机角度； 其中，所述第一收桨速度大于所述第二收桨速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 当监测到所述风力发电机组不能够产生制动扭矩，且当前测量到的各所述叶片对应的桨距角的平均桨距角不小于预设的桨距角阈值时，控制各所述叶片以所述第二收桨速度收桨直到各所述叶片的平均桨距角达到停机角度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时间阈值为根据公式: Time_Threshold = 0.5/Tower_f 计算获得； 其中，所述Time_Threshold为所述时间阈值，所述Tower_f为所述风力发电机组的塔架的一阶固有频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述桨距角阈值的取值范围为8度?20度； 所述第一收桨速度的取值范围为4度/秒?7度/秒； 所述第二收桨速度的取值范围为2度/秒?3度/秒。
5.一种控制风力发电机组停机的装置，其特征在于，包括: 测量模块，用于实时测量风力发电机组各叶片桨距角； 监测模块，用于实时监测所述风力发电机组是否能够产生制动扭矩； 第一控制模块，用于当监测到所述风力发电机组不能够产生制动扭矩，且当前测量到的各所述叶片对应的桨距角的平均桨距角小于预设的桨距角阈值时，控制各所述叶片以第一收桨速度收桨，并记录以所述第一收桨速度收桨的第一时间； 第二控制模块，用于当所述第一时间超出预设的时间阈值时，控制各所述叶片以第二收桨速度收桨直到各所述叶片的平均桨距角达到停机角度； 其中，所述第一收桨速度大于所述第二收桨速度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于: 当监测到所述风力发电机组不能够产生制动扭矩，且当前测量到的各所述叶片对应的桨距角的平均桨距角不小于预设的桨距角阈值时，控制各所述叶片以所述第二收桨速度收桨直到各所述叶片的平均桨距角达到停机角度。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述时间阈值为根据公式: Time_Threshold = 0.5/Tower_f 计算获得； 其中，所述Time_Threshold为所述时间阈值，所述Tower_f为所述风力发电机组的塔架的一阶固有频率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述桨距角阈值的取值范围为8度?20度；所述第一收桨速度的取值范围为4度/秒?7度/秒；所述第二收桨速度的取值范围为2度/秒?3度/秒。
【专利摘要】本发明实施例提供一种控制风力发电机组停机的方法和装置，上述方法包括：实时测量风力发电机组各叶片的桨距角，并实时监测风力发电机组是否能够产生制动扭矩；当监测到风力发电机组不能够产生制动扭矩，且当前测量到的各叶片对应的桨距角的平均桨距角小于预设的桨距角阈值时，控制各叶片以第一收桨速度收桨，并记录以第一收桨速度收桨的第一时间；当第一时间超出预设的时间阈值时，控制各叶片以第二收桨速度收桨直到各叶片的平均桨距角达到停机角度；其中，第一收桨速度大于第二收桨速度。本发明的技术方案实现了对运转中的风力发电机组的停机操作，同时也有效降低了风力发电机组塔架的极限负荷。
【IPC分类】F03D7-00
【公开号】CN104533713
【申请号】CN201410609277
【发明人】赵树椿
【申请人】新疆金风科技股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月3日