部231和爆震判定部232将坏路噪声错误地判定为爆震的可能性。
[0141]另外，在小的坏路噪声大量混入了的情况下，由于在图5的对数爆震震动提取值的分布中产生大的误差，导致在爆震判定值运算部231计算出的爆震判定阈值(图5)中包含大的误差。当爆震判定阈值被设定得比正常值大时，爆震判定值运算部231和爆震判定部232难以在比较小的爆震发生了时将其判定为爆震。
[0142]图9是说明示出爆震特征提取电路的信号提取期间的检测窗口的图。图9示出发动机51的一个周期期间(-360°?360° )中的爆震传感器10的检测信号波形的一例。图9的波形图的横軸示出上止点为0°的曲轴角度，纵軸示出检测信号的信号强度。所谓上止点是活塞最大压缩气缸内的混合气体的压缩上止点。
[0143]在本实施方式中，与爆震的震动信号一起判定坏路噪声，因此爆震特征提取电路21(图2)在图9所示的检测窗口 KW、NW1、NW2中进行信号的提取。窗口控制部237 (图2)配合这些检测窗口 KW、NW1、NW2输出峰值保持处理部214进行峰值保持处理的正时信号。
[0144]检测窗口 KW对应于存在爆震发生的可能性的第一期间。例如，检测窗口 KW被设定为气缸内的燃烧从上止点的跟前结束扩展的60° ±5°的期间。
[0145]检测窗口 NWl对应于不与检测窗口 KW、NW2重叠，且与发动机51的机械震动的发生期间相比发动机51的震动少的第二期间。例如，检测窗口 NWl被设定为排气行程中的震动的发生少的期间。例如，检测窗口 NWl可以被设定为排气行程中的排气阀的落座期间以外的期间。
[0146]检测窗口 NW2对应于发动机51的机械震动发生的第三期间。例如，检测窗口 NW2被设定为排出阀的落座噪声发生的期间。
[0147]在检测窗口 KW被提取的信号如前所述为了爆震发生的判定，由震判定值运算部231和爆震判定部232 (图2)取入。爆震判定值运算部231和爆震判定部232通过窗口控制部237的正时信号进行该信号的取入。
[0148]另一方面，在检测窗口 NW1、NW2被提取的信号为了坏路噪声发生的判定，由坏路噪声判定部233取入。坏路噪声判定部233通过窗口控制部237的正时信号进行该信号的取入。坏路噪声判定部233基于取入的信号执行接下来说明的2种坏路噪声判定处理。
[0149]爆震特征提取电路21、窗口控制部237、爆震判定值运算部231以及爆震判定部232之中，取入检测窗口 KW的信号的构成相当于第一获取单元。爆震特征提取电路21、窗口控制部237、以及坏路噪声判定部233之中，取入检测窗口 NWl的信号的构成相当于第二获取单元，取入检测窗口 NW2的信号的构成相当于第三获取单元。
[0150]〈第一坏路噪声判定处理〉
[0151]图10是第一坏路噪声判定处理的流程图。
[0152]第一坏路噪声判定处理在发动机51的一个周期内的预定正时被开始，在发动机51的每个周期被重复进行。
[0153]当开始第一坏路噪声判定处理时，坏路噪声判定部233在步骤SlOl中进行在检测窗口 NWl被提取的信号水平(以下称为“坏路噪声检测值”)的取入。具体地，微型计算机23以被指定的正时对爆震特征提取电路21的输出电压进行A/D变换而获取变换后的数字值。
[0154]在步骤S102中，坏路噪声判定部233判定获取的坏路噪声检测值是否大于坏路噪声阈值。步骤S102的处理是判定作为外来噪声的坏路噪声发生的处理的一例。坏路噪声阈值是在步骤S106被计算出的值。
[0155]如果判定的结果是肯定的，则在步骤S103中坏路噪声判定部233将坏路噪声状态
(I)发生的判定结果保持在存储器等。此处，所谓坏路噪声状态(I)意味着以少的频率发生了坏路噪声。其理由后面说明。
[0156]另一方面，如果判定的结果是“否”，则在步骤S104中坏路噪声判定部233将坏路噪声状态(I)不发生的判定结果保持在存储器等。
[0157]在步骤8105中，坏路噪声判定部233将在过去的多个周期被获取的多个坏路噪声检测值作为总体而计算出坏路噪声检测值的平均值。
[0158]在步骤S106中，坏路噪声判定部233使用坏路噪声检测值的平均值来计算坏路噪声状态的发生判定的阈值(以下，称为坏路噪声阈值)。例如，坏路噪声判定部233计算出“坏路噪声检测值的平均值X预先通过实验等被确定的系数”作为坏路噪声阈值。
[0159]如上所述，坏路噪声检测值是在发动机周期内的震动少的期间(检测窗口 NWl的期间)中被提取的信号值。因而，在以少的频率发生坏路噪声的状况中，在遍布多个发动机周期而获取了坏路噪声检测值的情况下，坏路噪声检测值分布在低的水平范围。此时，当坏路噪声发生时，坏路噪声检测值与分布比较变成为高的值。
[0160]另一方面，坏路噪声检测值的分布关于分布的倾向不太变化，但是关于分布范围的绝对值，根据发动机转速或爆震传感器10的个体偏差等外部因素而发生变化。
[0161]因此，在图10的坏路噪声判定处理中，根据遍布多个发动机周期获取的坏路噪声检测值的总体计算出平均值(步骤S105)，在平均值上乘上系数而决定坏路噪声阈值(步骤S106)。并且，能够通过比较坏路噪声检测值和坏路噪声阈值，在以少的频率发生坏路噪声的状况下，判定坏路噪声的发生。
[0162]步骤S102、S105、S106的处理作为判定坏路噪声检测值的离散程度的统计处理单元发挥功能。
[0163]图11是示出第一坏路噪声判定处理的变形例的流程图。
[0164]图10的第一坏路噪声判定处理能够以图11的方式进行变更。S卩，图10的坏路噪声检测值和坏路噪声阈值的比较与总体中的坏路噪声检测值的标准偏差和预定的阈值的比较是同值。因而，如图11所示，坏路噪声判定部233计算出获取的坏路噪声检测值的标准偏差(步骤S112)，比较计算出的值和预先通过试验等被决定的坏路噪声设定阈值(步骤S113)。由此，坏路噪声判定部233与图10的处理同样地，在以少的频率发生坏路噪声的状况中，能够判定坏路噪声发生的有或无。步骤S111、S114、S115的处理与图10的步骤S101、S103、S104的处理相同。
[0165]步骤S112的处理作为计算出坏路噪声检测值的离散程度的统计处理单元发挥功會K。
[0166]如上，第一坏路噪声判定处理在以少的频率发生坏路噪声的状况中，能够正确地判定坏路噪声发生。另一方面，在第一坏路噪声判定处理中，在坏路噪声频繁地发生的情况下，在坏路噪声检测值的总体包含大量坏路噪声发生时的值，因此难以正确地判定坏路噪声。例如，在坏路噪声渐渐变多的情况下、在坏路噪声渐渐变大的情况下、或者在这些情况复合的情况下，在第一坏路噪声判定处理中难以正确地判定坏路噪声发生。
[0167]于是，坏路噪声判定部233将接下来说明的第二坏路噪声判定处理与第一坏路噪声判定处理一起执行。
[0168]〈第二坏路噪声判定处理〉
[0169]图12是示出第二坏路噪声判定处理的流程图。
[0170]第二坏路噪声判定处理在发动机51的一个周期内的预定正时被开始，按照发动机51的每个周期被重复执行。
[0171]当开始第二坏路噪声判定处理时，坏路噪声判定部233在步骤S121中进行在检测窗口 NW2(图9)被提取的信号水平(以下称为“机械震动噪声检测值”)的取入。微型计算机23以被指定的正时对爆震特征提取电路21的输出电压进行A/D变换而获取变换后的数字值。
[0172]在步骤S122中，坏路噪声判定部233计算出将在过去多个周期被获取的机械震动噪声检测值作为总体的平均值(相当于第二统计值)。
[0173]在步骤S123中，坏路噪声判定部233获取在检测窗口 NWl中被提取的坏路噪声检测值。该数据的获取处理可以与图10的步骤SlOl的处理相同。
[0174]在步骤S124中，坏路噪声判定部233计算出将在过去多个周期被获取的坏路噪声检测值作为总体的平均值(相当于第一统计值)。
[0175]在步骤S125中，坏路噪声判定部233对坏路噪声检测值的平均值和机械震动噪声检测值的平均值在以预定的系数加权之后进行比较。步骤S125的处理是判定坏路噪声发生的处理的一例。系数是以能够适当判定坏路噪声的方式预先通过实验等被确定的值。
[0176]步骤S122、S124的处理作为计算出统计信息的统计处理单元发挥功能。
[0177]比较的结果是，如果“坏路噪声检测值的平均值X系数”大，则坏路噪声判定部233在步骤S126中将坏路噪声状态(2)发生的判定结果存储在存储器等。所谓坏路噪声状态(2)意味着以尚的频率发生坏路噪声的状态。
[0178]另一方面，如果“坏路噪声检测值的平均值X系数”大，则坏路噪声判定部233在步骤S127中将坏路噪声状态(2)不发生的判定结果存储在存储器等。
[0179]并且，第二坏路噪声判定处理结束。
[0180]在频繁地发生坏路噪声的状况中，通常时震动少的检测窗口 NWl的信号值包含大量坏路噪声大的信号值，其平均值变大。另一方面，在每次发生机械噪声的检测窗口 NW2的期间被提取的信号值占有大的机械噪声的分量，因此平均值由于没有发生坏路噪声的状况而不大变化。
[0181]因而，在第二坏路噪声判定处理中，能够通过比较这些平均值来进行频繁地发生坏路噪声的状况的判定。
[0182]〈最终坏路噪声判定处理〉
[0183]接着，对由坏路噪声判定部233执行的最终坏路噪声判定处理进行说明。
[0184]图13是说明最终坏路噪声判定处理的判定条件表。
[0185]最终坏路噪声判定处理由坏路噪声判定部233例如根据发动机51的每个周期执行。
[0186]坏路噪声判定部233根据第一坏路噪声判定处理的判定结果和第二坏路噪声判定处理的判定结果通过图13的判定条件表来判定最终的坏路噪声发生的有或无。
[0187]即，在第一坏路噪声判定处理的判定结果和第二坏路噪声判定处理的判定结果的至少一者是发生的判定结果的情况下，作为最终的判断判定为发生了坏路噪声。
[0188]坏路噪声判定部233保持最终的判定结果而向点火时期运算部234等通知。
[0189]〈检测窗口的变形例〉
[0190]此处，对用于坏路噪声的判定的检测窗口的变形例进行说明。
[0191]图14是说明示出爆震特征提取电路的信号提取期间的检测窗口的变形例的图。
[0192]用于坏路噪声的判定的信号不限于上述的检测窗口 NW1、NW2，震动发生的条件可以设置在与这些同样的其它期间。
[0193]如果通常时震动变少的期间有多个，则如图14所示，可以在多个期间分别设定多个检测窗口 NW1、NW3。检测窗口 NW3对应于吸气行程中的期间。
[0194]在这种情况下，可以使用在检测窗口 NW1、NW3双方被获取的坏路噪声检测值来进行第一坏路噪声判定处理。并且，可以根据在各个检测窗口 NW1、NW3被获取的各个坏路噪声检测值进行独立的第一坏路噪声判定处理。
[0195]同样地，如果恒定地发生发动机51的机械震动的期间有多个，则如图14所示，可以在多个期间分别设定多个检测窗口 NW2、NW4。检测窗口 NW4对应于吸气阀的落座噪声发生的期间。
[0196]在这种情况下，可以使用在检测窗口 NW2、NW4双方被获取的机械震动噪声检测值来进行第二坏路噪声判定处理。并且，可以根据在各个检测窗口 NW2、NW4被获取的每个机械震动噪声检测值进行独立的第二