确定可变定向系统中相位器旋转位置的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及可变定相（地asing)系统，其配置为监测相位器的位置，包括配置于 内燃发动机上的可变定相系统。
【背景技术】
[0002] 该部分仅仅提供与本发明有关的背景信息且不构成现有技术。
[0003] 内燃发动机采用凸轮轴W控制进气阀和排气阀的打开和关闭，伴随控制活塞位置 和曲轴旋转，W在每一个燃烧室中实现反复的进气、压缩、做功和排气发动机循环。一些发 动机构造采用可变阀控制系统，W与活塞位置相关地控制进气阀和排气阀的打开和关闭， W关闭发动机进排气，W改变容积效率，且响应于操作者命令、发动机运行条件（例如升溫 或稳态）、环境条件、发动机燃烧模式和其他条件影响发动机性能。
【发明内容】
[0004] 一种包括低分辨率旋转位置传感系统的可变定相系统配置为监测相位器的位置。 一种确定相位器的旋转位置的方法包括，响应于相位器的被命令位置周期性地执行用于控 制可变定相系统的控制程序。在当前周期性时间点之前一设定时间间隔处发生的先前周期 性时间点之后发生相位器的测量位置时基于相位器被测量位置的发生和当前周期性时间 点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被测量位置个可变定相系统的时 间常数，估计当前周期性时间点的相位器的旋转位置；相位器的旋转位置还包括在相位器 的被测量位置的发生是在先前的周期性时间点之前时，基于先前周期性时间点和当前周期 性时间点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、先前周期性时间点的相位器的被估计旋 转位置和可变定相系统的时间常数估计当前周期性时间点的相位器的旋转位置。
[0005] 本发明提供一种确定可变定相系统的相位器的旋转位置的方法，可变定相系统包 括测量相位器的旋转位置的旋转位置传感系统，方法包括：响应于相位器的被命令位置周 期性地执行用于控制可变定相系统的控制程序；在当前周期性时间点之前的一设定时间 间隔处发生的先前周期性时间点之后发生相位器的被测量位置时，基于相位器的被测量位 置的发生和当前周期性时间点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被测 量位置和可变定相系统的时间常数，通过控制器估计当前周期性时间点的相位器的旋转位 置；和在先前周期性时间点之前发生相位器的被测量位置时，基于先前周期性时间点和当 前周期性时间点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、先前周期性时间点的相位器的被 估计旋转位置和可变定相系统的时间常数，估计当前周期性时间点的相位器的旋转位置。
[0006] 在所述的方法中，在当前周期性时间点之前的一设定时间间隔处发生的先前周期 性时间点之后发生相位器的被测量位置时，基于相位器的被测量位置的发生和当前周期性 时间点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被测量位置和可变定相系统 时间常数，根据W下公式估计当前周期性时间点的相位器的旋转位置：
[0007]
[0008] 其中：
[0009] yk是当前周期性时间点的被估计旋转位置；
[0010] At2是在相位器的被测量位置的发生和当前周期性时间点之间的时间间隔；
[0011] Uk1是相位器的被命令位置；
[001引 ymees是相位器的被测量位置讯
[0013] τ是可变定相系统的时间常数。
[0014] 在所述的方法中，在先前周期性时间点之前发生相位器的被测量位置时，基于先 前周期性时间点和当前周期性时间点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、先前周期性 时间点的相位器的被估计旋转位置和可变定相系统的时间常数，估计当前周期性时间点的 相位器的旋转位置包括，根据W下公式估计旋转位置：
[0015]
[0016] 其中
[0017] yk是被估计旋转位置；
[0018] Ati是周期性时间间隔；
[0019] Uk1是相位器的被命令位置；
[0020] yk1是在先前周期性时间点处的相位器的被估计旋转位置讯
[0021] τ是可变定相系统的时间常数。
[0022] 在所述的方法中，响应于相位器的被命令位置周期性地执行用于控制可变定相系 统的控制程序包括，在先前周期性时间点和在当前周期性时间点响应于相位器的被命令位 置执行用于控制可变定相系统的控制程序。
[0023] 在所述的方法中，包括用于测量相位器旋转位置的旋转位置传感系统的所述可变 定相系统包括旋转位置传感系统，其用于响应于对旋转位置传感系统的目标轮的下降边缘 进行检测而测量相位器的位置。
[0024] 在所述的方法中，响应于对旋转位置传感系统的目标轮的下降边缘进行检测而测 量相位器的位置包括，与周期性地执行用于控制可变定相系统的控制程序异步地测量相位 器的位置。
[00巧]所述的方法进一步包括基于发动机运行参数状态选择可变定相系统的时间常数。 [00%] 在所述的方法中，基于发动机运行参数状态选择可变定相系统的时间常数包括基 于发动机溫度选择可变定相系统的时间常数。
[0027] 所述的方法进一步包括响应于对相位器的被命令位置的阶变输入变化而确定可 变定相系统的时间常数。
[0028] 在所述的方法中，包括配置为监测相位器位置的旋转位置传感系统的可变定相系 统包括可变定相系统，所述可变定相系统包括低分辨率旋转位置传感系统，所述低分辨率 旋转位置传感系统配置为监测相位器的位置，所述低分辨率旋转位置传感系统包括具有多 个等距间隔开的检测边缘的目标轮。本发明提供一种确定与内燃发动机的凸轮轴可旋转地 联接的可变定相系统相位器的旋转位置的方法，可变定相系统包括低分辨率旋转位置传感 系统，方法包括：通过控制器响应于相位器的被命令位置周期性地执行用于控制可变定相 系统的控制程序；响应于对低分辨率旋转位置传感系统的目标轮的下降边缘进行检测而异 步地测量相位器的位置；在当前周期性时间点之前的一设定时间间隔处发生的先前周期性 时间点之后发生相位器的测量位置时，基于相位器的被测量位置的发生和当前周期性时间 点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被测量位置和可变定相系统的时 间常数，确定当前周期性时间点的相位器的旋转位置；在先前周期性时间点之前发生相位 器的被测量位置时，基于先前周期性时间点和当前周期性时间点之间的时间间隔、相位器 的被命令位置、先前周期性时间点确定的相位器的旋转位置和可变定相系统的时间常数， 确定当前周期性时间点的相位器的旋转位置；响应于在当前周期性时间点确定的相位器的 旋转位置控制内燃发动机。
[0029] 在所述的方法中，在当前周期性时间点之前的一设定时间间隔处发生的先前周期 性时间点之后发生相位器的被测量位置时，基于相位器的被测量位置和当前周期性时间点 之间的时间间隔、相位器的被命令位置、相位器的所述被测量位置和可变定相系统的时间 常数，确定当前周期性时间点的相位器的旋转位置包括，根据W下公式估计旋转位置：
[0030]
W川其中
[0032]yk是当前周期性时间点的被估计旋转位置；
[0033] Δ t2是在相位器的被测量位置的发生和当前周期性时间点之间的时间间隔；
[0034] Uk 1是相位器的被命令位置；
[00对 ymees是相位器的被测量位置讯
[0036] τ是可变定相系统的时间常数。
[0037] 在所述的方法中，在先前周期性时间点之前发生相位器的被测量位置时，基于先 前周期性时间点和当前周期性时间点之间的时间间隔、相位器的被命令位置、先前周期性 时间点的相位器的被估计旋转位置和可变定相系统的时间常数估计当前周期性时间点的 相位器的旋转位置包括，根据W下公式估计旋转位置：
[0038]
[0039] 其中
[0040]yk是被估计旋转位置；
[0041] Ati是周期性时间间隔；
[0042] Uk 1是相位器的被命令位置；
[00创 yk1是在先前周期性时间点处的相位器的被估计旋转位置讯
[0044] τ是可变定相系统的时间常数。
[0045] 在所述的方法中，响应于相位器的被命令位置周期性地执行用于控制可变定相系 统的控制程序包括，在先前周期性时间点和在当前周期性时间点响应于相位器的被命令位 置执行用于控制可变定相系统的控制程序。
[0046] 所述的方法进一步包括基于发动机运行参数状态选择可变定相系统的时间常数。
[0047] 在所述的方法中，基于发动机运行参数状态选择可变定相系统的时间常数包括基 于发动机溫度选择可变定相系统的时间常数。
[0048] 所述的方法，进一步包括响应于对相位器的被命令位置的阶变输入变化而确定可 变定相系统的时间常数。
[0049] 在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描