端，整形模块22 的接收端与信号拾取滤波模块21的输出端电联；比较功能模块23具有接收端以及输出端， 比较功能模块23的接收端与整形模块22的输出端电联;闭环算法处理功能模块24具有接收 端以及输出端，闭环算法处理功能模块24的接收端分别与比较功能模块23的输出端以及电 子控制器21连接，闭环算法处理功能模块24的输出端与电液伺服阀3电联;其中，信号拾取 滤波模块21用于接收位移传感器7所传递的位移信号，并将该位移信号进行滤波处理后传 递给整形模块22,整形模块22用于将经过信号拾取滤波模块21处理后的位移信号进行放 大，从而形成0-10V的电压信号，并将该0-10V的电压信号传递给所述比较功能模块23,比 较功能模块23用于将该0-10V的电压信号进行反向运算，从而输出0--10V的电压信号，并 传递给闭环算法处理功能模块24,闭环算法处理功能模块24用于对该0--10V的电压信号 进行PID运算，并通过其内置的反向运算放大器进行运算后，输出0 - ±20mA的双向误差信 号，并将该双向误差信号传递给电液伺服阀3,从而使电液伺服阀3工作。
[0022] 在本实施例中，燃气轮机叶片角度控制系统进一步包括电源功能模块8,电源功能 模块8具有输入端以及输出端，电源功能模块8的输入端与为电子控制器提供电源的电源连 接;电源功能t旲块8的输出端分别与叶片角闭环控制t旲块2以及位移传感器7连接，电源功能 模块8用于接收电源的电压，并将该电压进行降压后传递给叶片角闭环控制模块2以及位移 传感器7,从而提供叶片角闭环控制模块8以及位移传感器7的工作电压。
[0023]在本实施例中，状态显示功能模块与电源功能模块连接，用于显示电源功能模块 工作状态。
[0024]本发明的燃气轮机叶片角度控制系统增加有叶片角闭环控制模块，该模块采用单 独硬件闭环设计，从而能够释放电子控制器的内存，提高电子控制器的运行效率以及运行 速度，从而提高燃气轮机叶片角度控制系统的控制实时性、鲁棒性以及控制精度，且响应速 度快，燃机运行平稳无失速和喘振现象。
[0025]最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【主权项】
1. 一种燃气轮机叶片角度控制系统，其特征在于，所述燃气轮机叶片角度控制系统包 括： 电子控制器（1); 叶片角闭环控制模块(2)，所述叶片角闭环控制模块(2)与所述电子控制器(1)电联； 电液伺服阀(3)，所述电液伺服阀(3)与所述叶片角闭环控制模块(2)电联； 油缸(4)，所述油缸(4)与所述电液伺服阀(3)连接； 燃气轮机叶片(5 )，所述燃气轮机叶片(5)与所述油缸(4)的活塞杆连接； 位移传感器(7)，所述位移传感器(7)设置在所述油缸(4)的活塞杆上，并与所述叶片角 闭环控制模块(2)连接;其中， 所述电子控制器（1)用于为所述叶片角闭环控制模块(2)传递给定输入信号;所述叶片 角闭环控制模块(2)用于对所述给定输入信号进行处理，并产生双向误差信号，并将所述双 向误差信号传递给所述电液伺服阀（3);所述电液伺服阀（3)根据所述双向误差信号控制所 述油缸(4)动作，所述油缸(4)带动所述燃气轮机叶片(5)运动;所述位移传感器(7)用于将 位移信号反馈给所述叶片角闭环控制模块(2)。2. 如权利要求1所述的燃气轮机叶片角度控制系统，其特征在于，所述叶片角闭环控制 丰旲块(2)包括： 信号拾取滤波模块(21)，所述信号拾取滤波模块(21)具有接收端以及输出端，所述信 号拾取滤波模块(21)的接收端与所述位移传感器(7)电联； 整形模块(22)，所述整形模块(22)具有接收端以及输出端，所述整形模块(22)的接收 端与所述信号拾取滤波模块(21)的输出端电联； 比较功能模块(23)，所述比较功能模块(23)具有接收端以及输出端，所述比较功能模 块(23)的接收端与所述整形模块(22)的输出端电联； 闭环算法处理功能模块（24)，所述闭环算法处理功能模块（24)具有接收端以及输出 端，所述闭环算法处理功能模块(24)的接收端分别与所述比较功能模块(23)的输出端以及 电子控制器(21)连接，所述闭环算法处理功能模块(24)的输出端与所述电液伺服阀（3)电 联;其中， 所述信号拾取滤波模块(21)用于接收位移传感器(7)所传递的位移信号，并将该位移 信号进行滤波处理后传递给所述整形模块(22)，所述整形模块(22)用于将经过所述信号拾 取滤波模块(21)处理后的位移信号进行放大，从而形成0-10V的电压信号，并将该0-10V 的电压信号传递给所述比较功能模块(23)，所述比较功能模块(23)用于将该0-10V的电压 信号进行反向运算，从而输出〇--10V的电压信号，并传递给所述闭环算法处理功能模块 (24)，所述闭环算法处理功能模块(24)用于对该0--10V的电压信号进行PID运算，并通过 其内置的反向运算放大器进行运算后，输出〇 - ±20mA的双向误差信号，并将该双向误差信 号传递给所述电液伺服阀（3 )，从而使所述电液伺服阀（3)工作。3. 如权利要求2所述的燃气轮机叶片角度控制系统，其特征在于，所述燃气轮机叶片角 度控制系统进一步包括： 电源功能模块(8)，所述电源功能模块(8)具有输入端以及输出端，所述电源功能模块 (8)的输入端与为电子控制器提供电源的电源连接;所述电源功能模块(8)的输出端分别与 所述叶片角闭环控制模块(2)以及位移传感器(7)连接，所述电源功能模块(8)用于接收电 源的电压，并将该电压进行降压后传递给所述叶片角闭环控制模块（2)以及位移传感器 (7)，从而提供叶片角闭环控制模块(8)以及位移传感器(7)的工作电压。4.如权利要求3所述的燃气轮机叶片角度控制系统，其特征在于，所述叶片角闭环控制 模块进一步包括： 状态显示功能模块，所述状态显示功能模块与所述电源功能模块连接，用于显示电源 功能模块工作状态。
【专利摘要】本发明公开了一种燃气轮机叶片角度控制系统。所述燃气轮机叶片角度控制系统包括：电子控制器；叶片角闭环控制模块，其与电子控制器电联；电液伺服阀，其与叶片角闭环控制模块电联；油缸，其与电液伺服阀连接；燃气轮机叶片，其与油缸的活塞杆连接；位移传感器，其设置在油缸的活塞杆上，并与叶片角闭环控制模块连接；其中，电子控制器用于传递给定输入信号；叶片角闭环控制模块用于产生双向误差信号，双向误差信号传递给电液伺服阀；电液伺服阀控制油缸动作，油缸带动燃气轮机叶片运动；位移传感器用于将位移信号反馈给所述叶片角闭环控制模块。本发明增加有叶片角闭环控制模块，该模块采用单独硬件闭环设计，从而能够释放电子控制器的内存。
【IPC分类】F01D7/00
【公开号】CN105545371
【申请号】CN201511007849
【发明人】李孝堂, 才莉, 孙丰华, 马永轻, 孙小欢, 徐晶, 李军
【申请人】中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月29日