外侧与柔轮22的内侧相啮合，钢轮14设于柔轮22外侧并与其相啮合，末级齿轮20设于柔轮22外侧并隆过键C21相接，末级齿轮20与扇形齿轮输出轴19的大齿轮端相啮合，双齿轮消隙结构24与扇形齿轮输出轴19的小齿轮端相啮合。
[0025]所述双齿轮消隙结构24包括角位移传感器16、齿轮A17、齿轮B18和螺钉23，齿轮A17、齿轮B18通过螺钉23固定在角位移传感器16上，齿轮A18设于齿轮B17下端。
[0026]所述扇形齿轮输出轴19与角位移传感器16之间使用双齿轮消隙结构，通过齿轮18进行角度放大，在装配时将齿轮18、齿轮17错开一定角度进行安装组，成双齿轮消隙结构。
[0027]本方案由调节机构1、控制驱动器2、减振器组件3组成。调节机构I由伺服电机
6、电机小齿轮7、过渡齿轮8、大齿轮9、谐波减速器波发生器13、刚轮14、柔轮22、末级齿轮20、扇形齿轮输出轴19、双齿轮消隙结构24等组成。双齿轮消隙结构24包括齿轮18、齿轮17、螺钉23。
[0028]流量调节机构正常工作时，控制驱动器2接收发动机控制系统发送的控制指令，经过内部控制算法，得出控制逻辑信号，驱动伺服电机6运转，电机小齿轮7通过过渡齿轮8将转动传递给大齿轮9，大齿轮9与谐波减速器波发生器13通过键11、键12固连在轴10上，谐波减速器波发生器13随大齿轮9 一起转动，通过啮合关系带动柔轮22转动，并通过键21将转动传递给末级齿轮20，末级齿轮20通过啮合关系带动扇形齿轮输出轴19运动，从而带动与输出轴相连的调节阀运转，调整发动机喉道的开口面积，达到流量调节的目的。扇形齿轮输出轴通过齿轮18、齿轮17带动角位移传感器16转动，角位移传感器16将放大后的转动角度反馈给控制驱动器2，进行位置闭环控制，保证流量调节机构的精度。
[0029]发动机在工作过程中，存在较大的振动，为保证流量调节机构可靠工作，控制驱动器2与调节机构I连接采用柔性连接技术。控制器通过T型减振器3、减振器骨架5、螺钉4与调节机构I相连，可以有效减振。
[0030]为了将伺服电机6的小转矩、高转速转换为大转矩、低转速，采用两级前置齿轮+谐波减速器主减速+末级异形齿轮传动的方案，在满足输出力矩和速度要求的同时，使调节机构结构I紧凑、体积小。
[0031]为了提高检测精度，在扇形齿轮输出轴19与角位移传感器16之间使用双齿轮消隙结构24，通过齿轮18进行角度放大，并在装配时将齿轮18、齿轮17错开一定角度进行安装组成双齿轮消隙结构24，消除与扇形齿轮输出轴19之间齿轮啮合的间隙；采用双齿轮消隙结构，提高了位置检测的精度。
[0032]机电伺服式发动机流量调节机构中的减振器、流量调节阀，现有发明均有涉及或者有现成产品，可以作为本发明的部件或一部分。
【主权项】
1.一种机电伺服式发动机流量调节机构，其特征在于:包括调节机构(I)、控制驱动器(2)、减振器(3)、螺钉(4)、减振器骨架(5)及壳体(15)，其中控制驱动器(2)通过减振器(3)、减振骨架(5)、螺钉(4)与调节机构(I)相连。2.根据权利要求1所述的一种机电伺服式发动机流量调节机构，其特征在于:调节机构⑴包括壳体(15)及壳体(15)中的伺服电机(6)、电机小齿轮(7)、过渡齿轮(8)、大齿轮(9)、谐波减速器波发生器(13)、刚轮(14)、柔轮(22)、末级齿轮(20)、扇形齿轮输出轴(19)及双齿轮消隙结构(24);所述伺服电机(6)安装于壳体(15)右侧，其上端设有电机小齿轮(7)，电机小齿轮(7)与其靠近壳体(15)中间侧的过渡齿轮(8)相啮合，大齿轮(9)、轴(10)、谐波减速器波发生器(13)、钢轮(14)、柔轮(22)、末级齿轮(20)、扇形齿轮输出轴(19)设于壳体(15)的中间部分，大齿轮(9)通过键A(Il)固连在轴(10)上，谐波减速器波发生器(13)通过键B (12)固连在轴(10)上大齿轮(9)的下方，轴(10)设于柔轮(22)中间，谐波发生器(13)的外侧与柔轮(22)的内侧相啮合，刚轮(14)设于柔轮(22)外侧并与其相啮合，末级齿轮(20)设于柔轮(22)外侧并通过键C (21)相接，末级齿轮(20)与扇形齿轮输出轴(19)的大齿轮端相啮合，双齿轮消隙结构(24)与扇形齿轮输出轴(19)的小齿轮端相啮合。3.根据权利要求1所述的一种机电伺服式发动机流量调节机构，其特征在于:所述双齿轮消隙结构(24)包括角位移传感器(16)、齿轮A (17)、齿轮B (18)和螺钉(23)，齿轮A(17)、齿轮B(IS)设于角位移传感器(16)的输出轴上，通过螺钉(23)将齿轮A(17)和齿轮B (18)相连，齿轮A (18)设于齿轮B (17)下端。4.根据权利要求2或3所述的一种机电伺服式发动机流量调节机构，其特征在于:扇形齿轮输出轴(19)与角位移传感器(16)之间使用双齿轮消隙结构，通过齿轮(18)进行角度放大，在装配时将齿轮(18)、齿轮(17)错开一定角度进行安装，组成双齿轮消隙结构。
【专利摘要】本发明属于航天伺服技术领域，提供一种体积小、结构紧凑，可以实现高精度、高响应速度的机电伺服式发动机流量调节机构；包括调节机构(1)、控制驱动器(2)、减振器(3)、螺钉(4)、减振器骨架(5)及壳体(15)，其中控制驱动器(2)通过减振器(3)、减振骨架(5)、螺钉(4)与调节机构(1)相连；该方案调节机构与控制驱动器器一体化设计，整体结构紧凑，减小机构占用空间；控制驱动器与调节机构通过柔性连接，可以将外部振动冲击等恶劣环境衰减到可承受范围内；保证在恶劣环境条件下，控制驱动器内部的电子元器件连接可靠，正常工作。
【IPC分类】F02K9/86
【公开号】CN105545524
【申请号】CN201410601778
【发明人】李怀兵, 刘鹏, 聂振金, 李琦
【申请人】北京精密机电控制设备研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年10月31日