阳极装卸设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于电解铝厂阳极组装生产线的阳极装卸设备，由框架式行走升降机构、阳极导杆扶正机构、倾翻机构和电气控制系统构成；具有前后运动、卷扬升降、阳极导杆扶正、残渣倾倒等功能。本设备行走、升降、扶正、倾翻均采用电机减速机驱动。并采用变频控制，运行速度可任意调整，满足不同工况的运输、接新送残阳极的作业，性能稳定可靠。在行走升降机构的钢丝绳末端设有拉力传感器，当起重超载时，拉力传感器发出信息，PLC电气控制系统接收信息后即发出指令，升降电机停止，对设备起到安全保护作用。该设备操作简单，便于维护的优点。
【专利说明】阳极装卸设备
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及一种用于电解铝厂阳极组装生产线的阳极装卸设备，其功能是将合格的新阳极炭块组从悬链上卸下，同时将残极阳极组送上悬链，并将阳极托盘内的残渣倾倒收集。
【背景技术】
[0002]现有的阳极装卸设备的升降采用的是液压控制、原地升降，上下托盘需叉车辅助作业，运行成本高、效率低、污染环境，另外机构设计在地平面以下，维护保养不方便等缺点。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的技术问题，本发明创造提供一种便于操作控制及维护的阳极装卸设备。
[0004]本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的:阳极装卸设备，其特在于:由框架式行走升降机构、阳极导杆扶正机构、倾翻机构和电气控制系统构成；
[0005]所述的框架式行走升降机构，包括叉车框架，叉车框架的底部车轮轴侧安装行走减速机；在叉车框架外侧安装升降电机减速机及卷丝筒总成，在叉车框架上设有叉爪滑轨，叉爪总成安装在叉爪滑轨上，钢丝绳穿过叉车框架上的升降滑轮轴上面的滑轮，并缠绕在卷丝筒总成的卷轴上，在钢丝绳末端设有拉力传感器；
[0006]所述的阳极导杆扶正机构为独立框架，摆臂的两侧通过轴承座安装在两立柱顶面上，行星齿轮减速机固定在框架立柱上，与摆臂的一侧转轴连接，摆臂通过连接板与两套气动拉杆总成连接，所述的气动拉杆总成包括气缸、接头、拉杆、扶正爪，气缸拉杆连接，在拉杆上设有扶正爪转轴，扶正爪安装在转轴的轴座上；扶正罩扣合在扶正爪上；
[0007]所述的倾翻机构，包括倾翻座，在倾翻座上安装倾翻轴，在倾翻轴上安装倾翻臂，在倾翻臂上安装倾翻叉爪，电机减速机通过摆杆、连杆带动倾翻臂旋转。
[0008]本发明创造的有益效果:本设备行走、升降、扶正、倾翻均采用电机减速机驱动。并采用变频控制，运行速度可任意调整，满足不同工况的运输、接新送残阳极的作业，性能稳定可靠。在行走升降机构的钢丝绳末端设有拉力传感器，当起重超载时，拉力传感器发出信息，PLC电气控制系统接收信息后即发出指令，升降电机停止，对设备起到安全保护作用。阳极导杆扶正机构采用了电、气相结合的控制方式，电机减速机驱动扶正摆臂将纵向倾斜的导杆扶正到位，气动拉杆总成的扶正爪在气缸的作用下开始动作将横向倾斜的导杆扶正，使导杆正处悬链钟罩下方有利于阳极导杆顺利进入钟罩，动作灵活、夹持力大、到位精准、入罩率100%，无需人工辅助作业，可实现无人职守，节省人力物力提高工作效率。倾翻机构采用的是电机减速机驱动，其转动运行平稳、灵活自如无冲击，强劲有力，且设有极限到位信号到位精准、倾倒干净残留量为零，工作效率高，与整套设备联动，实现全自动作业无人值守，节省人力物力提高工作效率。【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明创造的结构示意图。
[0010]图2是框架式行走升降机构的结构示意图。
[0011]图3是图2的侧视图。
[0012]图4是阳极导杆扶正机构的结构示意图。
[0013]图5是图4的俯视图。
[0014]图6是图5中气动拉杆总成的结构图。
[0015]图7是图6的俯视图。
[0016]图8是倾翻机构的结构图。
[0017]图9是图8的侧视图。
[0018]图中，1、框架式行走升降机构；2、阳极导杆扶正机构；3、倾翻机构；4、电气控制系统；5、阳极托盘；6、阳极；7、走台；8、收尘罩；9、滑轮；10、拉力传感器；11、叉爪滑轨；12、叉爪总成；13、升降电机减速机；14、钢丝绳；15、卷丝筒总成；16、行走减速机；17、叉车框架；18、升降滑轮轴；19、倾翻臂；20、倾翻轴；21、车轮；22、行星齿轮减速机；23、摆臂；24、气动拉杆总成；25、连接板；26、轴承座；27、立柱；28、扶正罩；29、轴座；30、扶正爪；31、内接头；32、拉杆；33、气缸；34、摆杆；35、连杆；36、倾翻叉爪；37、电机减速机；38倾翻座。
【具体实施方式】
[0019]阳极装卸设备，由框架式行走升降机构1、阳极导杆扶正机构2、倾翻机构3和电气控制系统4构成；其中电气控制系统4为引进德国西门子公司产品。使用时，其布局如图1所示，该图中5为阳极托盘，6为阳极，7为走台，8为收尘罩；框架式行走升降机构I如图
2、3所示，包括叉车框架17，叉车框架17的底部车轮21轴侧安装行走减速机16 ;在叉车框架17外侧安装升降电机减速机13及卷丝筒总成15，在叉车框架17上设有叉爪滑轨11，叉爪总成12安装在叉爪滑轨11上，钢丝绳14穿过叉车框架17的升降滑轮轴18上面的滑轮9，并缠绕在卷丝筒总成15的卷轴上，在钢丝绳14末端设有拉力传感器10。阳极导杆扶正机构2如图4、5所示为独立框架，摆臂23的两侧通过轴承座26安装在两立柱27顶面上，行星齿轮减速机22固定在框架立柱27上，与摆臂23的一侧转轴连接，摆臂23通过连接板25与两套气动拉杆总成24连接，气动拉杆总成24如图6所示，包括气缸33、内接头31、拉杆32、扶正爪30，气缸33与拉杆32连接，在拉杆32上设有转轴，扶正爪30安装在转轴的轴座29上；扶正罩28扣合在扶正爪30上。倾翻机构3如图7、8所示，包括倾翻座38，在倾翻座38上安装倾翻轴20，在倾翻轴20上安装倾翻臂19，在倾翻臂19上安装倾翻叉爪36，电机减速机41通过摆杆34、连杆35带动倾翻臂19旋转。
[0020]本设备具有前后运动、卷扬升降、阳极导杆扶正、残渣倾倒等功能，通过该设备可将电解后的残阳极送上悬链，通过悬链把残阳极输送到下一工序，然后对装有残渣、电解质等残留物的阳极托盘进行倾倒，再通过该设备，将悬链运来的成品阳极卸下悬链并运送至托盘停放工位，等待阳极搬运车叉运。
【权利要求】
1.阳极装卸设备，其特在于:由框架式行走升降机构、阳极导杆扶正机构、倾翻机构和电气控制系统构成； 所述的框架式行走升降机构，包括叉车框架，叉车框架的底部车轮轴侧安装行走减速机；在叉车框架外侧安装升降电机减速机及卷丝筒总成，在叉车框架上设有叉爪滑轨，叉爪总成安装在叉爪滑轨上，钢丝绳穿过叉车框架上的升降滑轮轴上面的滑轮，并缠绕在卷丝筒总成的卷轴上，在钢丝绳末端设有拉力传感器； 所述的阳极导杆扶正机构为独立框架，摆臂的两侧通过轴承座安装在两立柱顶面上，行星齿轮减速机固定在框架立柱上，与摆臂的一侧转轴连接，摆臂通过连接板与两套气动拉杆总成连接，所述的气动拉杆总成包括气缸、接头、拉杆、扶正爪，气缸拉杆连接,在拉杆上设有扶正爪转轴，扶正爪安装在转轴的轴座上；扶正罩扣合在扶正爪上； 所述的倾翻机构，包括倾翻座，在倾翻座上安装倾翻轴，在倾翻轴上安装倾翻臂，在倾翻臂上安装倾翻叉爪，电机减速机通过摆杆、连杆带动倾翻臂旋转。
【文档编号】C25C3/12GK203419992SQ201320411937
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】王吉男 申请人:沈阳市汇丰机械厂