一种PCB板镀金手指的生产设备及其控制方法与流程

本发明涉及pcb板加工领域，尤其涉及一种pcb板镀金手指的生产设备及其控制方法。

背景技术：

pcb板被广泛用于电器设备中，用于传递工作电流以及数据信号。在pcb板生产的过程中，往往需要镀金手指。目前传统的手段是将pcb板悬挂于挂钩上，然后挂钩下移，把pcb板放入电镀槽内进行电镀，然后把pcb板进行清洗。在电镀的过程中，其工序包括清洗、镀镍、清洗、镀金、清洗，目前的一般都是采用直线型的生产线或环形生产线，直线型生产线与环形生产线的设备过大，占地面积多，而且都是从一个固定的供料点把物料放上挂钩，然后挂钩在传送链条的带动下，依次经过各个电镀槽组，并在这些槽内完成电镀及清洗，加工完成后，在另外一个固定的下料点下料。这样模式的生产效率不高，而且由于生产线过长，很容易导致原料与各电镀槽之间的定位不准确，影响电镀质量与效率。

技术实现要素：

本发明为解决现有的技术缺陷，提供了一种pcb板镀金手指的生产设备，其结构简单，占地面积少，不仅能提高原料与电镀槽之间定位的精准度，而且具有两个上料点与两个下料点，能同时上料与下料，大大提高了生产效率。其具体的技术方案如下：

本发明公开一种pcb板镀金手指的生产设备，包括电镀槽组、设于电镀槽组上方的且用于传输物料的传料轮组以及两个设于传料轮组两侧的供接料装置，传料轮组包括第一传料轮、第二传料轮、横架，横架设于电镀槽组上方，横架上设有第一减速器、第二减速器，第一传料轮与第一减速器之间通过齿轮啮合连接，第二传料轮与第二减速器之间通过齿轮啮合连接；

第一传料轮至少包括有四根围绕第一传料轮中心等间距设置、且等长的第一悬臂，第一悬臂外端下方设有用于抓取物料的第一抓料夹，第一抓料夹与第一悬臂外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对第一抓料夹上的物料进行加工的第一气缸连接；

第二传料轮至少包括有四根围绕第二传料轮中心等间距设置、且等长的第二悬臂，第二悬臂外端下方设有用于抓取物料的第二抓料夹，第二抓料夹与第二悬臂外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对第二抓料夹上的物料进行加工的第二气缸连接；

第一抓料夹与第二抓料夹可进行物料交换，以使物料从第一传料轮传输到第二传料轮后进行后续的加工步骤。

进一步地，电镀槽组包括第一镀镍槽、第二镀镍槽、第一镀金槽、第二镀金槽、第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽，第一清洗槽、第一镀镍槽、第二清洗槽及第一镀金槽位于第一抓料部的圆形运动轨迹下方，且第一清洗槽、第一镀镍槽、第二清洗槽及第一镀金槽围绕第一传料轮的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置，第三清洗槽、第二镀镍槽、第二清洗槽及第二镀金槽位于第二抓料部的圆形运动轨迹下方，且第三清洗槽、第二镀镍槽、第二清洗槽及第二镀金槽围绕第二传料轮的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置；

供接料装置包括有第一供接料单元、第二供接料单元，第一供接料单元设于第一清洗槽上方，第二供接料单元设于第三清洗槽上方。

进一步地，第一抓料夹与第一气缸之间的连接方式为铰接，第二抓料夹与第二气缸之间的连接方式为铰接。

进一步地，还包括有第一输送带、第二输送带、第三输送带，第一输送带一端靠近第一供接料单元，第一输送带另一端靠近第三输送带的进料端；第二输送带一端靠近第二供接料单元，第二输送带的另一端靠近第三输送带的进料端。

进一步地，横架上还设有传动齿轮，传动齿轮设于第一减速器与第二减速器之间且与第一减速器及第二减速器传动连接。

进一步地，第一传料轮与第二传料轮同步、间隙转动，且每次转动的角度为90度。

进一步地，第一抓料夹包括有两个相互独立工作的第一夹持部，第二抓料夹包括有两个相互独立工作的第二夹持部。

本发明还提供一种pcb板镀金手指的生产设备的控制方法，包括以下步骤：

s1、上料：

其中一个第一抓料夹从第一供接料单元处夹取第一pcb板；

同步地，其中一个第二传料轮从第二供接料单元处夹取第二pcb板；

s2、清洗：

启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第一pcb板进入第一清洗槽内清洗，启动第一气缸，第一气缸活动端上移从而使第一pcb板离开第一清洗槽，完成第一pcb板的第一次清洗；

同步地，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第二pcb板进入第三清洗槽内清洗，第二气缸的活动端上移从而使第二pcb板离开第三清洗槽，完成第二pcb板的第一次清洗；

s3、镀镍：

第一传料轮转动，把第一pcb板带至第一镀镍槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第一pcb板进入第一镀镍槽内镀镍，然后第一气缸活动端上移从而使第一pcb板离开第一镀镍槽，完成第一pcb板镀镍；

同步地，第二传料轮转动，把第二pcb板带至第二镀镍槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第二pcb板进入第二镀镍槽内镀镍，然后第二气缸活动端上移从而使第二pcb板离开第二镀镍槽，完成第二pcb板镀镍；

s4、清洗：

第一传料轮转动，把第一pcb板带至第二清洗槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第一pcb板进入第二清洗槽内清洗，然后第一气缸活动端上移从而使第一pcb板离开第一清洗槽，完成第一pcb板的第二次清洗；

同步地，第二传料轮转动，把第二pcb板带至第二镀镍槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第二pcb板进入第二镀镍槽内镀镍，然后第二气缸活动端上移从而使第二pcb板离开第二镀镍槽，完成第二pcb板的第二次清洗；

s5、换料：

第一传料轮的没有夹持第一pcb板的第一抓料夹从第二传料轮处夹持第二pcb板；

同步地，第二传料轮的没有夹持第二pcb板的第二抓料夹从第一传料轮处接收第一pcb板；

s6、镀金：

第一传料轮转动，把第二pcb板带至第一镀金槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第二pcb板进入第一镀金槽内镀金，然后第一气缸活动端上移从而使第二pcb板离开第一镀金槽，完成第二pcb板的镀金过程；

同步地，第二传料轮转动，把第一pcb板带至第二镀金槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第一pcb板进入第二镀金槽内镀金，然后第二气缸活动端上移从而使第一pcb板离开第二镀金槽，完成第一pcb板的镀金过程；

s7、清洗：第一传料轮转动，把第二pcb板带至第一清洗槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第二pcb板进入第一清洗槽内清洗，然后第一气缸活动端上移从而使第二pcb板离开第一清洗槽，完成第二pcb板的第三次清洗；

同步地，第二传料轮转动，把第一pcb板带至第三清洗槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第一pcb板进入第三清洗槽内清洗，然后第二气缸活动端上移从而使第一pcb板离开第三清洗槽，完成第一pcb板的第三次清洗。

进一步地，在步骤s7之后还包括以下步骤：

s8、输送：

第一供接料单元从第一传料轮上取下第二pcb板，把第二pcb板移至第一输送带，由第一输送带把第二pcb板送至第三输送带；

同步地，第二供接料单元从第二传料轮上取下第一pcb板，把第一pcb板移至第二输送带，由第二输送带把第二料架送至第三输送带。

本发明的有益效果：本发明可以在第一供接料单元、第二供接料单元同时上料，原料通过第一传料轮以及第二传料轮的运作从而在第一供接料单元与第二供接料单元之间移动，并在该移动过程中完成电镀工序，本发明相当于整合了两条生产线，使两条生产线能同时进行生产，且该两条生产线共用同一电镀槽组，不仅提高设备利用率，提高生产效率，而且设备的占地面积少，节省空间，更有利于管理控制；另外，本发明采用传料轮来传递原料，且传料轮采用齿轮传动，能提高原料的定位精度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的传料轮组结构示意图；

图3为本发明的第一传料轮的结构示意图；

图4为本发明的第二传料轮的结构示意图。

图中标注：第一传料轮100，第一悬臂101，第一气缸102，第一抓料夹103，第一夹持部104，第二传料轮200，第二悬臂201，第二气缸202，第二抓料夹203，第二夹持部204，第一供接料单元320，第二供接料单元310，第一清洗槽410，第一镀镍槽420，第二清洗槽430，第二镀金槽440，第三清洗槽450，第二镀镍槽460，第一镀金槽470，横架500，传动齿轮501，第一减速器502，第二减速器503。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。请参阅图1-图4

本发明公开一种pcb板镀金手指的生产设备及其控制方法，包括有传料轮组，传料轮组包括第一传料轮100、第二传料轮200、横架500，第一传料轮100接近第二传料轮200以便两者之间进行物料传递，横架500上设有第一减速器502、第二减速器503，第一传料轮100与第一减速器502之间通过齿轮啮合连接，第二传料轮200与第二减速器503之间通过齿轮啮合连接，齿轮啮合连接能提高第一传料轮100与第二传料轮200的转动精度；

如图2所示，第一传料轮100至少包括有四根围绕第一传料轮100的中心等间距设置且等长的第一悬臂101，为了方便与pcb板的电镀过程配合，优选为四根，相邻两根第一悬臂101之间的夹角为直角。第一悬臂101外端底部设有朝下设置的第一气缸102，第一气缸102固定端连接第一悬臂101外端底部，第一气缸102的活动端向下且与第一抓料夹103铰接；第一抓料夹103与第一气缸102活动端的铰接处设有电机以使第一抓料夹103能沿着其铰接点转动以方便与第二传料轮200之间进行物料交换，第一抓料夹103设有两个相互独立工作的第一夹持部104，所述第一夹持部104通过独立的电机来控制其抓紧或松开。

如图3所示，第二传料轮200至少包括有四根围绕第二传料轮200中心等间距设置且等长的第二悬臂201，为了方便与pcb板的电镀过程配合，优选为四根，相邻两根第二悬臂201之间的夹角为直角。第二悬臂201外端底部设有朝下设置的第二气缸202，第二气缸202固定端连接第二悬臂201外端底部，第二气缸202的伸缩端朝下且与第二抓料夹203铰接，第二抓料夹203与第二气缸202活动端的铰接处设有电机以驱动第二抓料夹203沿着其铰接点转动以方便与第一传料轮100之间进行物料交换，第二抓料夹203包括有两个相互独立工作的第二夹持部204，第二夹持部204通过电机来控制其抓紧或松开。

进一步地，该生产线还包括供接料装置以及电镀槽组；

如图1所示，电镀槽组设于传料轮组下方，包括第一镀镍槽420、第二镀镍槽460、第一镀金槽470、第二镀金槽440、第一清洗槽410、第二清洗槽430、第三清洗槽450。

第一清洗槽410、第一镀镍槽420、第二清洗槽430及第一镀金槽470位于第一抓料部的圆形运动轨迹下方，且第一清洗槽410、第一镀镍槽420、第二清洗槽430及第一镀金槽470围绕第一传料轮100的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置。

第三清洗槽450、第二镀镍槽460、第二清洗槽430及第二镀金槽440位于第二抓料部的圆形运动轨迹下方，且第三清洗槽450、第二镀镍槽460、第二清洗槽430及第二镀金槽440围绕第二传料轮200的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置；

供接料装置包括有用于向第一传送轮100供料及接收第一传料轮100上加工完成的物料的第一供接料单元320、用于向第二传送轮200供料及接收第二传料轮200上加工完成的物料的第二供接料单元310，第一供接料单元320设于第一清洗槽410上方，第二供接料单元310设于第三清洗槽450上方。

进一步地，为了使第一传料轮100与第二传料轮200同步转动，横架500上还设有传动齿轮501，传动齿轮501设于第一减速器502与第二减速器503之间且与第一减速器502及第二减速器503传动连接。

进一步地，为了使第一传料轮100与第二传料轮200更好地定位于电镀槽上方，第一传料轮100与第二传料轮200间隙转动，且每次转动的角度为90度。

进一步地，还包括条状工作台，工作台底部设有动力装置，动力装置用于驱动第一减速器502以及第二减速器503，横架500、第一供接料单元320、第二供接料单元310、第一镀镍槽420、第二镀镍槽460、第一镀金槽470、第二镀金槽440、第一清洗槽410、第二清洗槽430及第三清洗槽450均设于工作台上。

进一步地，还包括有用于传送第一供接料单元320的完工物料的第一输送带、用于传送第二供接料单元310的完工物料的第二输送带、用于传送来自第一输送带及第二输送带的物料的第三输送带，第一输送带、第二输送带连通在第三输送带上，第一输送带远离所述第三输送带的一端与第一供接料单元320连通，第二输送带远离所述第三输送带的一端与第二供接料单元310连通。

本发明的工作原理：

s1、上料：

其中一个第一抓料夹103的其中一个第一夹持部104从第一供接料单元320处夹取第一pcb板；

同步地，其中一个第二抓料夹203的其中一个第二夹持部204从第二供接料单元310处夹取第二pcb板；

转步骤s2；

s2、清洗：

启动第一气缸102，第一气缸102活动端下移从而使第一pcb板进入第一清洗槽410内清洗，启动第一气缸102，第一气缸102活动端上移从而使第一pcb板离开第一清洗槽410，完成第一pcb板的第一次清洗；

同步地，启动第二气缸202，第二气缸202活动端下移从而使第二pcb板进入第三清洗槽450内清洗，第二气缸202的活动端上移从而使第二pcb板离开第三清洗槽450，完成第二pcb板的第一次清洗；

转步骤s3；

s3、镀镍：

第一传料轮100转动，把第一pcb板带至第一镀镍槽420上方，然后第一传料轮100停止转动，启动第一气缸102，第一气缸102活动端下移从而使第一pcb板进入第一镀镍槽420内镀镍，然后第一气缸102活动端上移从而使第一pcb板离开第一镀镍槽420，完成第一pcb板镀镍；

同步地，第二传料轮200转动，把第二pcb板带至第二镀镍槽460上方，然后第二传料轮200停止转动，启动第二气缸202，第二气缸202活动端下移从而使第二pcb板进入第二镀镍槽460内镀镍，然后第二气缸202活动端上移从而使第二pcb板离开第二镀镍槽460，完成第二pcb板镀镍；

转步骤s4；

s4、清洗：

第一传料轮100转动，把第一pcb板带至第二清洗槽430上方，然后第一传料轮100停止转动，启动第一气缸102，第一气缸102活动端下移从而使第一pcb板进入第二清洗槽430内清洗，然后第一气缸102活动端上移从而使第一pcb板离开第一清洗槽410，完成第一pcb板的第二次清洗；

同步地，第二传料轮200转动，把第二pcb板带至第二镀镍槽460上方，然后第二传料轮200停止转动，启动第二气缸202，第二气缸202活动端下移从而使第二pcb板进入第二镀镍槽460内镀镍，然后第二气缸202活动端上移从而使第二pcb板离开第二镀镍槽460，完成第二pcb板的第二次清洗；

转步骤s5；

s5、换料：

第一传料轮100的另一个第一夹持部104从第二传料轮200处接收第二pcb板；

同步地，第二传料轮200的另一个第二夹持部204从第一传料轮100处接收第一pcb板；

转步骤s6；

s6、镀金：

第一传料轮100转动，把第二pcb板带至第一镀金槽470上方，然后第一传料轮100停止转动，启动第一气缸102，第一气缸102活动端下移从而使第二pcb板进入第一镀金槽470内镀金，然后第一气缸102活动端上移从而使第二pcb板离开第一镀金槽470，完成第二pcb板的镀金过程；

同步地，第二传料轮200转动，把第一pcb板带至第二镀金槽440上方，然后第二传料轮200停止转动，启动第二气缸202，第二气缸202活动端下移从而使第一pcb板进入第二镀金槽440内镀金，然后第二气缸202活动端上移从而使第一pcb板离开第二镀金槽440，完成第一pcb板的镀金过程；

转步骤s7；

s7、清洗：第一传料轮100转动，把第二pcb板带至第一清洗槽410上方，然后第一传料轮100停止转动，启动第一气缸102，第一气缸102活动端下移从而使第二pcb板进入第一清洗槽410内清洗，然后第一气缸102活动端上移从而使第二pcb板离开第一清洗槽410，完成第二pcb板的第三次清洗；

同步地，第二传料轮200转动，把第一pcb板带至第三清洗槽450上方，然后第二传料轮200停止转动，启动第二气缸202，第二气缸202活动端下移从而使第一pcb板进入第三清洗槽450内清洗，然后第二气缸202活动端上移从而使第一pcb板离开第三清洗槽450，完成第一pcb板的第三次清洗；

转步骤s8；

s8、输送：

第一供接料单元320从第一传料轮100上取下第二pcb板，把第二pcb板移至第一输送带，由第一输送带把第二pcb板送至第三输送带；

同步地，第二供接料单元310从第二传料轮200上取下第一pcb板，把第一pcb板移至第二输送带，由第二输送带把第二料架送至第三输送带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。