一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法与流程

本发明涉及一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法，属于极片用剥片装置技术领域。

背景技术：

现有的目前市场上冶炼厂铜电解所用的始极片铜电解工艺大体分为两类。第一，传统的铜电解工艺，即采用始极片作为阴极，这种工艺适合产量较小的企业；第二，永久性阴极电解技术，我国已有很多企业已采用永久性阴极铜电解技术，采用永久性阴极铜电解技术所电解后的始极片表面质量高、厚度较厚，易于剥片，所以在永久性阴极铜电解技术上的剥片工艺方法及装置很成熟、先进；但是在传统的铜电解工艺上剥片工艺方法及装置还是相当落后，在传统的铜电解工艺上，电解好的始极片主要通过人工或者半自动的剥刀机构对始极片进行剥片，现有的剥片形式会导致始极片表面产生变形和皱折、剥刀直接对始极片剥离导致母板出现明显缩短寿命的损伤、人工劳动强度大、生产效率低、而且剥离后始极片的直接掉落后导致始极片的损坏等缺陷。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法，传统的铜电解电解后的始极片剥片后避免始极片表面产生变形和皱折的情况，不会因为剥片损坏母板的损伤，生产效率高，不会出现掉落而导致始极片的损坏。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：包括夹持装置和设置在夹持装置两侧的剥片机器人，剥片机器人的末端轴连接剥片吸盘，所述的夹持装置通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置内夹持种板。

所述的夹持装置包括支座，支座连接地脚、支柱ⅰ和支柱ⅱ，支柱ⅰ和支柱ⅱ设有两组分别固定在支座的两侧，支柱ⅰ的顶部设有感应器支座，感应器支座上安装传感器，支柱ⅰ上还设有托块和连接板ⅰ，支柱ⅱ上设有气缸和直线轴承，气缸和直线轴承的一端都装有轴，直线轴承的轴的端头通过与轴承支座连接连接板ⅱ和连接板ⅲ，连接板ⅱ和连接板ⅲ通过螺栓连接的型式分别连接压板ⅰ和压板ⅱ，气缸内的轴通过浮动接头与连接板ⅱ和连接板ⅲ连接，连接板ⅱ上还设有挡块。

所述的地脚通过地脚螺栓固定在地面上，支柱ⅰ和支柱ⅱ设有通过螺栓固定在支座的两侧。

所述的剥片吸盘包括，机器人连接板、吸盘连接板、吸盘、挡块、气缸连接座、真空发生器、固定块、气缸和剥刀；所述的吸盘连接板通过螺栓连接在机器人连接板上，吸盘通过螺纹拧紧的方式安装在吸盘连接板上，挡块和固定块通过螺栓连接的型式安装在吸盘连接板上，气缸连接座和真空发生器通过螺栓连接的型式安装在机器人连接板上，气缸通过螺栓连接的型式安装在气缸连接座上，剥刀固定在气缸上。

一种采用权利要求1-4所述的始极片用剥片吸盘装置、夹持装置的剥片工艺方法，其特征在于：

种板通过前道工序自动放在夹持装置的两个托块上，传感器感应到种板位置到位后，压板ⅰ和压板ⅱ通过气缸的驱动对种板两侧边条进行压紧，两侧的剥片机器人开始动作进行剥片工作，在吸盘未接触种板时就通过真空发生器开始吸真空，吸盘吸附好种板后，剥片机器人开始往种板外侧撕开动作，将始极片上端与母板分离，在对始极片的剥片过程中，会使母板往上串动，当母板往上串动时，挡块限位住母板的导电棒，再加上压板ⅰ和压板ⅱ通过气缸的驱动对母板胶条的横向压紧，使母板保持在应有的位置，始极片上端与母板分离后，剥刀在气缸的驱动下，将始极片与母板分离处加紧与剥刀与挡块之间，剥片机器人继续剥片动作，直至始极片彻底脱离母板，剥片机器人继续动作将剥好的始极片放置在指定位置的同时，吸盘通过真空发生器开始放气，直至吸盘与始极片彻底脱离，剥片机器人回到原点，所有剥片动作完成。

本发明的有益效果是：结构灵活性高、稳定、美观、可靠；双机器人剥片，效率高；对始极片本身质量缺陷的适用能力强；剥片过程过程无人化，降低了人工成本；可以避免因为剥片损坏母板的损伤；可以避免始极片表面产生变形和皱折的情况；可以避免出现掉落而导致始极片的损坏。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剥片吸盘结构示意图；

图3为本发明的剥片吸盘右视图；

图4为本发明的剥片吸盘俯视图；

图5为本发明的夹持装置结构示意图；

图6为本发明的夹持装置右视图；

图7为本发明的夹持装置俯视图；

图8为本发明的种板结构示意图；

图9为本发明的夹持装置中挡块的结构示意图。

图1：1、夹持装置；2、剥片机器人；3、剥片吸盘；4、种板；1-1、支柱ⅰ；1-2、支柱ⅱ；1-3、支座；1-4、地脚；1-5、托块；1-6、连接板ⅰ；1-7、感应器支座；1-8、传感器；1-9、直线轴承；1-10、气缸；1-11、轴；1-12、浮动接头；1-13、轴承支座；1-14、连接板ⅱ（1-14）；1-15、连接板ⅲ；1-16、挡块；1-17、压板ⅰ；1-18、压板ⅱ；3-1、机器人连接板；3-2、吸盘连接板；3-3、吸盘；3-4、挡块；3-5、气缸连接座；3-6、真空发生器；3-7、固定块；3-8、气缸；3-9、剥刀。

具体实施方式

如图1所示的1一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：包括夹持装置1和设置在夹持装置1两侧的剥片机器人2，剥片机器人2的末端轴连接剥片吸盘3，所述的夹持装置1通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人2通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置1内夹持种板4。

所述的夹持装置1包括支座1-3，支座1-3连接地脚1-4、支柱ⅰ1-1和支柱ⅱ1-2，支柱ⅰ1-1和支柱ⅱ1-2设有两组分别固定在支座1-3的两侧，支柱ⅰ1-1的顶部设有感应器支座1-7，感应器支座1-7上安装传感器1-8，支柱ⅰ1-1上还设有托块1-5和连接板ⅰ1-6，支柱ⅱ1-2上设有气缸1-10和直线轴承1-9，气缸1-10和直线轴承1-9的一端都装有轴1-11，直线轴承1-9的轴1-11的端头通过与轴承支座1-13连接连接板ⅱ1-14和连接板ⅲ1-15，连接板ⅱ1-14和连接板ⅲ1-15通过螺栓连接的型式分别连接压板ⅰ1-17和压板ⅱ1-18，气缸1-10内的轴1-11通过浮动接头1-12与连接板ⅱ1-14和连接板ⅲ1-15连接，连接板ⅱ1-14上还设有挡块1-16。

所述的地脚1-4通过地脚螺栓固定在地面上，支柱ⅰ1-1和支柱ⅱ1-2设有通过螺栓固定在支座1-3的两侧。

所述的剥片吸盘3包括，机器人连接板3-1、吸盘连接板3-2、吸盘3-3、挡块3-4、气缸连接座3-5、真空发生器3-6、固定块3-7、气缸3-8和剥刀3-9；所述的吸盘连接板3-2通过螺栓连接在机器人连接板3-1上，吸盘3-3通过螺纹拧紧的方式安装在吸盘连接板3-2上，挡块3-4和固定块3-7通过螺栓连接的型式安装在吸盘连接板3-2上，气缸连接座3-5和真空发生器3-6通过螺栓连接的型式安装在机器人连接板3-1上，气缸3-8通过螺栓连接的型式安装在气缸连接座3-5上，剥刀3-9固定在气缸3-8上。

一种采用权利要求1-4所述的始极片用剥片吸盘装置、夹持装置的剥片工艺方法，其特征在于：

种板4通过前道工序自动放在夹持装置1的两个托块1-5上，传感器1-8感应到种板4位置到位后，压板ⅰ1-17和压板ⅱ1-18通过气缸1-10的驱动对种板4两侧边条进行压紧，两侧的剥片机器人2开始动作进行剥片工作，在吸盘3-3未接触种板4时就通过真空发生器3-6开始吸真空，吸盘3-3吸附好种板4后，剥片机器人2开始往种板4外侧撕开动作，将始极片上端与母板41分离，在对始极片的剥片过程中，会使母板41往上串动，当母板41往上串动时，挡块1-16限位住母板41的导电棒42，再加上压板ⅰ1-17和压板ⅱ1-18通过气缸1-10的驱动对母板41胶条43的横向压紧，使母板41保持在应有的位置，始极片上端与母板41分离后，剥刀3-9在气缸3-8的驱动下，将始极片与母板41分离处加紧与剥刀3-9与挡块3-4之间，剥片机器人2继续剥片动作，直至始极片彻底脱离母板41，剥片机器人2继续动作将剥好的始极片放置在指定位置的同时，吸盘3-3通过真空发生器3-6开始放气，直至吸盘3-3与始极片彻底脱离，剥片机器人2回到原点，所有剥片动作完成。

剥离好的始极片通过链送机运至称重工位，称重工位是一种电子皮带秤，在称重工位皮带连续运行的情况下最后得到准确始极片重量数据上传至系统。始极片彻底脱离母板，剥片机器人2继续动作将剥好的始极片放置在指定位置的同时，吸盘3-4通过真空发生器3-6开始放气，直至吸盘3-4与始极片彻底脱离，不会出现掉落而导致始极片的损坏。

对种板4两侧边条进行压紧，这样可以对种板4具有固定作用的同时，避免了在剥片过程中将边条连带错位或脱离钛母板。