一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线的制作方法

[0001]
本实用新型涉及fpc生产设备技术领域，具体涉及一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线。


背景技术：

[0002]
电镀铜是fpc生产工序中的重要流程，其中孔铜、面铜的电镀效果直接影响fpc的良品率以及fpc的功能性品质。
[0003]
在实际的电镀生产过程中，电镀生产线上需要从上料盒的料堆上吸取产品，多张产品依次堆叠在料盒中形成料堆。由于料堆上相邻产品之间没有隔纸隔开，当产品上有水渍残留或者因静电影响等原因，容易造成两张或多张产品粘连在一起的现象。
[0004]
而吸取产品的通常为机械手臂，机械手臂无法识别吸取的产品是单张产品还是存在粘连现象的多张产品。因此，当机械手臂吸取多张粘连的产品后，仍然会继续带动产品进入下一工序进行电镀，导致产品的粘连面未镀铜，孔铜镀铜不充分的问题，形成品质隐患。


技术实现要素：

[0005]
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中电镀生产线在生产过程中难以识别剔除存在粘连现象的产品的缺陷，从而提供一种新型电镀上料防重叠机构及电镀生产线。
[0006]
一种新型电镀上料防重叠机构，包括：
[0007]
上料工位；
[0008]
回收工位，设于所述上料工位的下游；
[0009]
检测部，设于所述回收工位的上游，用于检测产品任一部位的厚度。
[0010]
所述新型电镀上料防重叠机构还包括：
[0011]
控制器，与所述检测部通信连接。
[0012]
所述检测部设于所述上料工位上。
[0013]
所述新型电镀上料防重叠机构还包括：
[0014]
机械手，用于抓取所述产品，所述产品相对于所述机械手外露的部分为检测区，所述检测部的检测端朝向所述检测区设置。
[0015]
所述机械手在所述产品上的投影面积小于所述产品的面积，使所述产品外露形成所述检测区。
[0016]
所述检测区为环形，所述机械手的投影落入环形的所述检测区的中间部位。
[0017]
所述检测部为双向对射厚度监测仪。
[0018]
一种电镀生产线，包括：
[0019]
上述任一方案所述的防重叠机构；
[0020]
电镀工位，设于所述上料工位的下游。
[0021]
所述电镀工位与所述回收工位并列位于同一工序。
[0022]
所述电镀工位具有电镀入口。
[0023]
本实用新型技术方案，具有如下优点：
[0024]
1.本实用新型提供的一种新型电镀上料防重叠机构，包括：上料工位；回收工位，设于所述上料工位的下游；检测部，设于所述回收工位的上游，用于检测产品任一部位的厚度。
[0025]
产品叠放在上料工位中，通常上料工位中设置上料盒。产品一张一张依次叠放，为了保证后续工序的一致性，每张产品均对齐叠放。在取出产品后，先经过检测部进行厚度检测，当前取出的产品存在粘连现象时，产品上任一部位的厚度都会变大。检测部检测到厚度变大的异常数据时，将当前取出的产品送至回收工位等待回收。在电镀工序之前将存在粘连现象的产品排除，防止粘连的产品进入电镀工序电镀，从而产生次品。另一方面，由于粘连的产品在排除时仍未进行加工，只需人工调整消除粘连因素，可以重新投入再次生产。如采用抖动、或者毛刷刷落粘连的产品时，一方面由于产品之间粘连的强度不同，抖动或毛刷的工作力度过大容易破坏产品，抖动或毛刷的工作力度过小时不易将粘连的产品取下。另一方面，在上料工位内进行抖动或毛刷刷动产品，导致粘连产品掉落时，掉落的产品难以与上料工位内料堆的产品对齐，需要重新调整，影响产品依次取用生产的连贯性。而将粘连的产品一同放入回收工位上时，回收工位上对粘连产品进行除潮、除静电以及重新对齐规整的过程，可与产品的正常生产同时进行，并不影响上料工位持续供应产品，不影响产品生产的连贯性。
[0026]
2.本实用新型提供的新型电镀上料防重叠机构，所述新型电镀上料防重叠机构还包括：控制器，与所述检测部通信连接。
[0027]
检测部能够将检测到的数据发送给控制器，控制器接受到产品厚度数据后与预先设定的数据阈值进行对比。如果超过设定的数据阈值，则说明产品厚度偏大，存在粘连的可能，然后将当前产品送入回收工位。如果检测的数值落入设定的数据阈值范围内，则说明产品厚度正常，然后将产品送入下一工序。如果检测的数值小于设定的数据阈值，则说明产品未抓取成功，需要重新抓取产品。
[0028]
3.本实用新型提供的新型电镀上料防重叠机构，所述检测部设于所述上料工位上。
[0029]
检测部可以在上料工位的范围内对产品的厚度进行检测。吸取产品后先经过检测部的检测，然后根据检测结果决定将当前吸取的产品送至回收工位回收或去往下一工序加工。检测部还可以设置在上料工位外部。
[0030]
4.本实用新型提供的新型电镀上料防重叠机构，所述新型电镀上料防重叠机构还包括：机械手，用于抓取所述产品，所述产品相对于所述机械手外露的部分为检测区，所述检测部的检测端朝向所述检测区设置。
[0031]
检测区部位相对于机械手外露，没有机械手的遮挡从而方便进行厚度检测。
[0032]
5.本实用新型提供的新型电镀上料防重叠机构，所述检测区为环形，所述机械手的投影落入环形的所述检测区的中间部位。
[0033]
机械手在吸取产品后可在数值方向上远离料堆运动，然后再带动产品靠近检测部运动，使产品外露的检测区对准检测部的检测端进行厚度检测。
[0034]
6.本实用新型还提供一种电镀生产线，包括：上述任一方案所述的防重叠机构；电
镀工位，设于所述上料工位的下游。
[0035]
通过厚度检测的产品，能够进入电镀工位进行电镀。此时产品为单张产品，不存在粘连现象，从而保证电镀后产品性能不受粘连现象的影响，提高了良品率。
[0036]
7.本实用新型提供的电镀生产线，所述电镀工位具有电镀入口。
[0037]
电镀入口能够对产品进入电镀工位起到导向、定位的作用。还可以在电镀入口处设置计数器来记录通过电镀入口的产品数量。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]
图1为本实用新型的新型电镀上料防重叠机构的工作原理示意图；
[0040]
图2为机械手抓取产品时产品外露部分形成检测区的结构示意图；
[0041]
图3为检测区的另一种结构示意图。
[0042]
附图标记说明：
[0043]
1、上料工位；2、机械手；3、检测部；4、控制器；5、回收工位；6、电镀入口；7、电镀工位；8、检测区；9、产品。
具体实施方式
[0044]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0048]
实施例1
[0049]
本实用新型提供的一种新型电镀上料防重叠机构，如图1所示，包括：上料工位1；回收工位5，设于所述上料工位1的下游；检测部3，设于所述回收工位5的上游，用于检测产
品9任一部位的厚度。产品9叠放在上料工位1中，通常上料工位1中设置上料盒。产品9一张一张依次叠放，为了保证后续工序的一致性，每张产品9均对齐叠放。在取出产品9后，先经过检测部3进行厚度检测，当前取出的产品9存在粘连现象时，产品9上任一部位的厚度都会变大。检测部3检测到厚度变大的异常数据时，将当前取出的产品9送至回收工位5等待回收。在电镀工序之前将存在粘连现象的产品9排除，防止粘连的产品9进入电镀工序电镀，从而产生次品。另一方面，由于粘连的产品9在排除时仍未进行加工，只需人工调整消除粘连因素，可以重新投入再次生产。如采用抖动、或者毛刷刷落粘连的产品9时，一方面由于产品9之间粘连的强度不同，抖动或毛刷的工作力度过大容易破坏产品9，抖动或毛刷的工作力度过小时不易将粘连的产品9取下。另一方面，在上料工位1内进行抖动或毛刷刷动产品9，导致粘连产品9掉落时，掉落的产品9难以与上料工位1内料堆的产品9对齐，需要重新调整，影响产品9依次取用生产的连贯性。而将粘连的产品9一同放入回收工位5上时，回收工位5上对粘连产品9进行除潮、除静电以及重新对齐规整的过程，可与产品9的正常生产同时进行，并不影响上料工位1持续供应产品9，不影响产品9生产的连贯性。
[0050]
对于上料工位1的具体结构不做限制，在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，上料工位1指生产线上供给产品9的区域。上料工位1内可以具有多个料堆，上料工位1内还可以设有容纳料堆的料盒。
[0051]
对于检测部3的具体结构不做限制，在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，检测部3为双向对射厚度监测仪。利用两个激光传感器的对射方式进行厚度测量。
[0052]
在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，所述新型电镀上料防重叠机构还包括：控制器4，与所述检测部3通信连接。检测部3能够将检测到的数据发送给控制器4，控制器4接受到产品9厚度数据后与预先设定的数据阈值进行对比。如果超过设定的数据阈值，则说明产品9厚度偏大，存在粘连的可能，然后将当前产品9送入回收工位5。如果检测的数值落入设定的数据阈值范围内，则说明产品9厚度正常，然后将产品9送入下一工序。如果检测的数值小于设定的数据阈值，则说明产品9未抓取成功，需要重新抓取产品9。作为可替换的实施方式，控制器4可以作为电脑控制端的一个部件，通过显示屏幕记录检测数据以及分工为运送产品9的过程，形成生产记录。还可以通过显示屏幕、显示灯、报警等方式的一种，或两种及两种以上的组合，对发现厚度超过设定阈值情况进行报警提示。
[0053]
对于检测部3的设置位置不做具体限制，在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，所述检测部3设于所述上料工位1上。检测部3可以在上料工位1的范围内对产品9的厚度进行检测。吸取产品9后先经过检测部3的检测，然后根据检测结果决定将当前吸取的产品9送至回收工位5回收或去往下一工序加工。作为可替换的实施方式，如图1所示，检测部3还可以设置在上料工位1外部，检测部3位于上料工位1与回收工位5之间。
[0054]
对于产品9的吸取、运送机构不做具体限制，在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，新型电镀上料防重叠机构还包括机械手2，机械手2用于抓取所述产品9，所述产品9相对于所述机械手2外露的部分为检测区8，所述检测部3的检测端朝向所述检测区8设置。检测区8部位相对于机械手2外露，没有机械手2的遮挡从而方便进行厚度检测。作为可替换的实施方式，通过人工搬运产品9，在搬运过程中进行检测，当控制
器4检测厚度超标后发出报警信息，操作人员根据报警信息将当前产品9放入回收工位5。
[0055]
对于检测区8的具体位置不做限制，在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图2所示，所述机械手2在所述产品9上的投影面积小于所述产品9的面积，使所述产品9外露形成所述检测区8。
[0056]
在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图2所示，所述检测区8为环形，所述机械手2的投影落入环形的所述检测区8的中间部位。机械手2在吸取产品9后可在数值方向上远离料堆运动，然后再带动产品9靠近检测部3运动，使产品9外露的检测区8对准检测部3的检测端进行厚度检测。作为可替换的实施方式，如图2所示，检测区8可以为圆形、矩形或其他多边形。
[0057]
对于检测部3的数量不做具体限制，结合图1、图2，检测部3有一个，针对检测区8内的一个部位进行检测。作为可替换的实施方式，如图3所示，检测部3有多个，分别对应检测区8内的多个不同部位。
[0058]
对于机械手2的结构、数量不做具体限制，如图2所示，机械手2为一个。作为可替换的实施方式，如图3所示，机械手2为两个，或两个机械手2作为一组共同吸取同一张产品9。
[0059]
对于上述实施方式中新型电镀上料防重叠机构的具体应用不做限制，作为进一步限定的实施方式，将新型电镀上料防重叠机构应用在一种电镀生产线上，该电镀生产线包括：上述任一实施方式的新型电镀上料防重叠机构；还包括电镀工位7，设于所述上料工位1的下游。通过厚度检测的产品9，能够进入电镀工位7进行电镀。此时产品9为单张产品9，不存在粘连现象，从而保证电镀后产品9性能不受粘连现象的影响，提高了良品率。
[0060]
对于电镀工位7与回收工位5的位置关系不做具体限制，在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，所述电镀工位7与所述回收工位5并列位于同一工序。本实施方式中检测部3位于电镀工位7与回收工位5的上游。作为可替换的实施方式，回收工位5位于电镀工位7的上游，此时检测部3可以位于回收工位5上，检测到当前抓取产品9的厚度超过设定阈值时，之间将产品9放开落入回收工位5。检测当前产品9厚度落入设定阈值内时，继续向电镀工位7运动。
[0061]
在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，所述电镀工位7具有电镀入口6。电镀入口6能够对产品9进入电镀工位7起到导向、定位的作用。还可以在电镀入口6处设置计数器来记录通过电镀入口6的产品9数量。
[0062]
在对生产线依据上述实施方式进行改进后，进行了生产数据跟踪，并与改进前的生产线的生产数据进行对比，具体数据对比如下表所示：
[0063]
[0064][0065]
根据上述表格记录的数据对比，能够看出依据上述实施方式对电镀生产线进行改进后，能够有效的对超厚产品9进行识别和拦截，超厚产品9即存在粘连重叠现象的多张产品9。能够避免超厚产品9进入电镀工位7进行电镀，避免了因超厚产品9引发的废品产生，提高了良品率。
[0066]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。