专利名称：掘挖一体机截割头的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种掘挖一体机截割头，尤其适用于煤矿井下排水沟的挖掘、巷道墙面的修整、地面工程中的挖沟。
背景技术：
随着煤炭开采技术和工程机械技术的发展，我国煤矿和工程机械化程度不断提高，使用机械的种类和形式越来越多，但仍不能满足生产需求。例如，煤矿井下巷道排水沟是井下排水系统的重要组成部分，在设计巷道时，巷道两侧需要开挖排水沟，由于排水沟一般较窄且低于巷道地面，无法通过掘进机完成，又由于该处皆为硬质岩石，掘挖难度大，目前主要通过打眼放炮使其松动后，再进行人工开挖。同时，地面中的排水、管路、布线工程也均需挖沟，对于土质结构地面可使用挖掘机进行开沟，而对于岩质地面或混凝土地面，仍需人工开挖，效率较低。这种方式不仅效率低，对于井下施工危险性较高，严重影响了井下和地面工程的建设速度和安全。因此，急切需要一种安全高效的掘挖机构。
发明内容
技术问题本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提出一种结构紧凑、省时省力、井下施工安全效率高的掘挖一体机截割头。技术方案本发明的掘挖一体机截割头，主要由液压马达、液压马达固定箱、T形齿轮减速器、旋转支架和布有多个镐型截齿的滚筒构成；其中液压马达设在液压马达固定箱内的左侧，液压马达固定箱的右侧端内设固定液压马达输出轴的轴承座，液压马达固定箱的右侧端连接T形齿轮减速器，T形齿轮减速器主要由T形齿轮减速器、设在T形齿轮减速器内的两端花键轴、传动轴、锥齿轮组和直齿轮组构成；锥齿轮组分别由设在液压马达输出轴上的小锥齿轮和设在传动轴上的大锥齿轮构成；直齿轮组分别由设在传动轴上的小齿轮、与小齿轮相啮合的中间齿轮和与中间齿轮相啮合固定在两端花键轴中部的大齿轮构成；旋转支架为两个，对称设在T形齿轮减速器尾部两侧的两端花键轴上，两个旋转支架上分别套装有布有多个镐型截齿的滚筒。所述的旋转支架主要由固定在T形齿轮减速器上的固定架和固定在两端花键轴上的旋转架构成，旋转架上开有扣合在固定架上的凹槽，固定架与旋转架之间设有一对径向推力滚柱轴承。有益效果本发明采用液压马达驱动，满足井下防爆要求和地面工程使用的便利性，齿轮减速箱采用T形结构使整体简单紧凑，采用强力破岩滚筒，掘挖能力强，通过液压马达输出轴将动力传输给锥齿轮组，经一级锥齿传动改变转动方向后，由直齿轮组的小齿轮传递给中间齿轮实现一级减速，再将动力传递给大齿轮，最后通过花键轴传递给左右对称的旋转支架，两旋转支架外各套有装着镐型截齿的滚筒，通过滚筒的转动实现截割破岩。 可以掘挖破碎硬度f<8的岩体，能够满足井下和地面水沟开挖需求，节约了劳动力投入，提高了煤矿和地面工程开展的机械化程度和安全。本发明还可通过销轴与井下耙装机、或地面挖掘机联接，实现多种掘挖功能。可根据挖沟宽度需求进行截割头的90°旋转。实现井下巷道和地面工程排水沟的掘挖。其结构紧凑、安装维护简单，可靠性高，安全高效、省时省力、具有广泛的实用性。
图1是本发明的掘挖一体机截割头主视结构图。图2是本发明的掘挖一体机截割头仰视结构图。图3是本发明的旋转支架结构图。图中1 一液压马达；2 —液压马达固定箱；3 — T形齿轮减速箱；4 一小齿轮；5 — 大齿轮；6 —两端花键轴；7 —旋转支架；8 —中间齿轮；9 一传动轴；10-锥齿轮组；11 一滚筒；12 —镐型截齿；13 —液压马达输出轴；14-轴承座；7-1 —固定架；7-2 —径向推力滚柱轴承；7-3 — I内螺栓；7-4-旋转架；7-5- II内螺栓。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述
本发明的掘挖一体机截割头，主要由液压马达1、液压马达固定箱2、T形齿轮减速器、 旋转支架7、中间齿轮8、传动轴9、锥齿轮组10、滚筒11、镐型截齿12、液压马达输出轴13 构成。液压马达1设在液压马达固定箱2内的左侧，液压马达固定箱2的右侧端内设固定液压马达输出轴13的轴承座14，液压马达固定箱2的右侧端连接T形齿轮减速器，T形齿轮减速器主要由T形齿轮减速器3、设在T形齿轮减速器3内的两端花键轴6、传动轴9、锥齿轮组10和直齿轮组构成；锥齿轮组10分别由设在液压马达输出轴13上的小锥齿轮和设在传动轴9上的大锥齿轮构成，大小锥齿轮相啮合；直齿轮组分别由设在传动轴9上的小齿轮4、与小齿轮4相啮合的中间齿轮8和与中间齿轮8相啮合固定在两端花键轴6中部的大齿轮5构成；旋转支架7为两个，对称设在T形齿轮减速器尾部两侧的两端花键轴6上， 旋转支架7主要由固定架7-1和旋转架7-4构成，固定架7-1经I内螺栓7-3固定在T形齿轮减速器3上，旋转架7-4固定在两端花键轴6上，旋转架7-4上开有扣合在固定架7-1 上的凹槽，固定架7-1与旋转架7-4之间设有一对径向推力滚柱轴承7-2。两个旋转支架7 上分别套装有布有多个镐型截齿12的滚筒11，滚筒11经II内螺栓7-5固定在旋转架7-4 上。布有多个镐型截齿12的滚筒11与现有镐型截齿的结构相同。装配时，先将固定架7-1和旋转架7-4通过一对径向推力滚柱轴承7-2连接固定后，套入两端花键轴6中，通过II内螺栓7-5的通孔将I内螺栓7-3装入固定在T形齿轮减速箱3上，然后将滚筒11套入旋转架7-4上，通过II内螺栓7-5固定；滚筒11上不设螺旋叶片，镐型截齿12成环状排列顺序布置在滚筒11上，靠滚筒11外端部的镐型截齿12按斜角排列，便于破岩。进行掘挖时，给液压马达1供油，
使其运行，液压马达输出轴13带动锥齿轮组9换向运动，将动力经传动轴9传递给小齿轮4，小齿轮4与中间齿轮8啮合实现一级减速，中间齿轮8与大齿轮5啮合，实现第二级减速，将动力传递给两端花键轴6，通过两端花键轴6与旋转支架7的旋转架7-4啮合，使旋转架7-4转动，旋转架7-4通过内螺栓7-5将动力传递给滚筒11，滚筒11旋转带动镐型截齿12实现掘挖作业。
权利要求
1.一种掘挖一体机截割头，其特征在于它主要由液压马达(1)、液压马达固定箱(2)、 T形齿轮减速器、旋转支架(7)和布有多个镐型截齿(12)的滚筒(11)构成；其中液压马达 (1)设在液压马达固定箱(2)内的左侧，液压马达固定箱(2)的右侧端内设固定液压马达输出轴(13)的轴承座(14)，液压马达固定箱(2)的右侧端连接T形齿轮减速器，T形齿轮减速器主要由T形齿轮减速器(3)、设在T形齿轮减速器(3)内的两端花键轴(6)、传动轴(9)、锥齿轮组(10)和直齿轮组构成；锥齿轮组(10)分别由设在液压马达输出轴(13)上的小锥齿轮和设在传动轴(9)上的大锥齿轮构成；直齿轮组分别由设在传动轴(9)上的小齿轮(4)、 与小齿轮(4)相啮合的中间齿轮(8)和与中间齿轮(8)相啮合固定在两端花键轴(6)中部的大齿轮(5)构成；旋转支架(7)为两个，对称设在T形齿轮减速器尾部两侧的两端花键轴 (6)上，两个旋转支架(7)上分别套装有布有多个镐型截齿(12)的滚筒(11)。
2.根据权利要求1所述的掘挖一体机截割头，其特征在于所述的旋转支架(7)主要由固定在T形齿轮减速器(3)上的固定架(7-1)和固定在两端花键轴(6)上的旋转架(7-4) 构成，旋转架(7-4)上开有扣合在固定架(7-1)上的凹槽，固定架(7-1)与旋转架(7-4)之间设有一对径向推力滚柱轴承(7-2 )。
全文摘要
一种掘挖一体机截割头，主要由液压马达、液压马达固定箱、T形齿轮减速器、旋转支架和布有多个镐型截齿的滚筒构成；通过液压马达驱动，满足井下防爆要求和地面工程使用的便利性，采用T形齿轮减速器使结构使整体简单紧凑，掘挖能力强，通过液压马达输出轴将动力传输给锥齿轮组，经一级锥齿传动改变转动方向后，由直齿轮组的小齿轮传递给中间齿轮实现一级减速，再将动力传递给大齿轮，最后通过花键轴传递给左右对称的旋转支架，通过旋转支架上套装的镐型截齿滚筒，实现截割破岩。可掘挖破碎硬度f<8的岩体，能够满足井下和地面水沟开挖需求，节约了劳动力投入，提高了煤矿和地面工程开展的机械化程度和安全。
文档编号E02F5/08GK102277886SQ20111012017
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
发明者付林, 刘送永, 姜浩, 崔新霞, 张佳佳, 罗晨旭, 高魁东 申请人:中国矿业大学