专利名称：一种混凝土湿喷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于隧道工程、公路工程、边坡等混凝土支护施工设备，特别是涉及一种混凝土湿喷 机。
背景技术：
混凝土喷射机的工作原理是利用压缩空气，将预拌好的混凝土混合料通过管道输送至喷射机的喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域有着广泛的应用。目前使用的喷射机多为小型机，配套部件分散设置。这种喷射机不能很好地控制混凝土的质量，混凝土容易回弹和塌落，施工质量差、施工效率低；喷射头由人工操作，工人劳动强度大、喷射时产生的粉尘多，施工环境恶劣，影响施工人员的身体健康；需要拖车才能转移，机动性差，设备的利用率低。申请号为201020518449. 4，名称为湿式整体式混凝土喷射机组的专利文件，公开了一种喷射机的技术方案，但其面对较小的隧道截面或截面形状相对复杂的隧道截面喷施作业，明显有臂架过长、喷头转向半径大不够灵活出现死角的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业且作业范围大、工人劳动强度小、混凝土的回弹和塌落少、施工质量好和效率高的混凝土湿喷机。本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种混凝土湿喷机，包括汽车底盘、汽车动力系统、副车架，在所述的副车架上安装有液压支腿、固定转台、电控系统、外添加剂系统、液压油箱、计量系统、泵送系统和空压机系统，固定转台上安装有转塔，所述转塔的上端与大臂的一端铰链连接，转塔和大臂之间安装有第一液压缸，大臂的另一端安装有旋转马达，所述旋转马达通过转臂与喷射装置连接，所述喷射装置与混凝土输送管和高压风输送管连接，其特征是大臂的另一端连接有伸缩臂固定节，在伸缩臂固定节中安装有第一伸缩臂伸缩节，在第一伸缩臂伸缩节内安装有第二伸缩臂伸缩节，大臂还通过铰链连接的方式连接第二液压缸的一端，第二液压缸的另一端与两根连杆的一端铰链连接，两根连杆的另一端分别与大臂铰链连接和与伸缩臂固定节连接，旋转马达安装于伸缩臂伸缩节的一端。所述的伸缩臂固定节通过连接装置与大臂连接，伸缩臂固定节与连接装置固定连接，连接装置的一端与大臂的一端铰链连接，连杆的一端通过与连接装置铰链连接实现与伸缩臂固定节连接。所述伸缩臂固定节固定安装在连接装置的侧面。所述连接装置呈“L”型，其竖臂与大臂铰链连接，其横臂与伸缩臂固定节固定连接。
所述喷射装置的两侧设有高压风孔，两根高压风输送管分别与喷射装置两侧的高压风孔连接。所述第一伸缩臂伸缩节和第二伸缩臂伸缩节的一端分别设有扣环，拉绳的一端固定在扣环上，另一端固定在混凝土输送管和高压风输送管。由于本发明混凝土湿喷机的大臂与转塔铰链连接，实现第一个曲折，伸缩臂固定节与大臂铰链连接，实现第二个曲折，伸缩臂伸缩节由两节组成，实现两伸缩，加上伸缩臂固定 节一共有三节，再加上大臂，整个本发明混凝土湿喷机的臂架有四节，这样就保证了臂架的整体长度较长，从而保证了本发明混凝土湿喷机的作业范围大。由于本发明混凝土湿喷机的伸缩臂伸缩节由两节组成，保证了本发明混凝土湿喷机的臂架中的每一节的长度较短，在伸缩臂伸缩节收缩后，臂架的整体长度较短，从而保证本发明混凝土湿喷机能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业。由于本发明混凝土湿喷机实现大臂与转塔之间的曲折和伸缩臂固定节与大臂之间的曲折两个曲折，再加上喷射装置与旋转马达之间的曲折，这样本发明混凝土湿喷机实现了三个曲折；转塔通过回转支承连接的方式安装在固定转台上，实现旋转，通过旋转马达实现喷射装置旋转，这样本发明混凝土湿喷机实现了二个旋转；由于本发明混凝土湿喷机实现了三个曲折加二个旋转，这样就能容易地实现多方位控制，消除工作死角。由于本发明混凝土湿喷机的伸缩臂固定节与大臂之间采用两连杆+铰链+液压缸的连接方式，一是曲折转角大，可以达到270度，从而能更好地实现方位控制；二是利用连杆的作用分解铰链处的力，使机构更安全、可靠。由于本发明混凝土湿喷机，包括有由固定转台、转塔、大臂、液压缸、伸缩臂固定节、伸缩臂伸缩节、旋转马达、喷射装置、混凝土输送管和高压风输送管组成的臂架，臂架的动作由电控系统和液压系统控制，保证喷射装置与受喷面相对垂直，这样就能有地效地减少混凝土的回弹和塌落，提高了施工质量；由于由臂架自动施喷代替了人工操作喷射头作业，工人劳动强度小。由于本发明混凝土湿喷机，其喷射装置的两侧设有高压风孔，两根高压风输送管分别与喷射装置两侧的高压风孔连接，高压风从喷射装置的两侧进入到喷嘴中快速旋转喷射出来，喷射出来的物料冲击力大、较散、均勻的喷射到待涂的层面，进一步地减少混凝土的回弹和塌落，提高施工质量。综上所述，本发明混凝土湿喷机能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业且作业范围大、工人劳动强度小、混凝土的回弹和塌落少、施工质量好和效率高的目的。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限制。在附图中
图1为本发明实施例的结构示意图； 图2为图1所示实施例臂架的结构放大示意图； 图3为图2所示臂架的俯视图。
具体实施例方式以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示，本发明混凝土湿喷机实施例包括有汽车底盘1、汽车动力系统2、副车架9，副车架9上安装有液压支腿3、固定转台4、电控系统5、外添加剂系统6、液压油箱7、 计量系统8、泵送系统10和空压机系统，固定转台4上通过回转支承连接的方式安装有臂架；所述汽车动力系统2的作用是为本发明行驶或喷射作业提供动力，利用分动箱将动力切换，实现驱动行驶或者喷射作业；所述的液压支撑3的作用是在本发明在喷射施工作业时，起支撑固定作用，在本发明移动时，液压支撑3向副车架9收缩而离开地面；所述的泵送系统10的作用是将混凝土输送至喷嘴处；所述的外添加剂系统6和计量系统8的作用是为混凝土提供添加正常配比的速凝剂；所述的空压机系统的作用是为喷射提供高压风。图2、图3示出了本发明混凝土湿喷机实施例中的臂架结构，包括有采用回转支承连接的方式安装在固定转台4上的转塔11，转塔11的上端与大臂13铰链连接，转塔11与大臂13之间安装有第一液压缸12，大臂13的一端与连接装置28连接，连接装置28呈“L” 型，其竖臂与大臂I3铰链连接，其横臂与伸缩臂固定节15固定连接，第二液压缸14的一端与大臂13铰链连接，另一端与两根连杆20的一端铰链连接，两根连杆20的另一端分别与大臂13和连接装置28铰链连接，伸缩臂固定节15中安装有第一伸缩臂伸缩节16，第一伸缩臂伸缩节16内安装有第二伸缩臂伸缩节161，每一节伸缩臂伸缩节16和第二伸缩臂伸缩节161的一端头分别安装有扣环26，拉绳22的一头固定在扣环26上，另一头固定在混凝土输送管21和高压风输送管23上，目的是减小软管与硬管27连接处的承受力，与混凝土输送管21和高压风输送管23连接的硬管27用卡箍固定在大臂13和伸缩臂固定节15上，第二伸缩臂伸缩节161的一端固定安装有可以360度旋转的旋转马达17，旋转马达17的输出轴上安装有转臂18，转臂18的一端与连接块25铰链连接，转臂18和连接块25之间安装有第三液压缸24，连接块25上固定安装有喷射装置19，喷射装置19上设有混凝土孔，通过混凝土孔与混凝土输送管21连接，喷射装置19的两侧都设有高压风孔，通过高压风孔与高压风输送管23连接。如图3所示，本发明混凝土湿喷机中的伸缩臂固定节15和第一伸缩臂伸缩节16 和第二伸缩臂伸缩节161可以用钢板焊接组成，并在其外侧装设防护罩29。
权利要求
1.一种混凝土湿喷机，包括汽车底盘(1)、汽车动力系统(2)、副车架(9)，在所述的副车架(9)上安装有液压支腿(3)、固定转台(4)、电控系统(5)、外添加剂系统(6)、液压油箱 (7)、计量系统(8)、泵送系统(10)和空压机系统，固定转台(4)上安装有转塔(11)，所述转塔(11)的上端与大臂(13)的一端铰链连接，转塔(11)和大臂(13)之间安装有第一液压缸 (12)，大臂(13)的另一端安装有旋转马达(17)，所述旋转马达(17)通过转臂(18)与喷射装置(19)连接，所述喷射装置(19)与混凝土输送管(21)和高压风输送管(23)连接，其特征是大臂(13)的另一端连接有伸缩臂固定节(15)，在伸缩臂固定节(15)中安装有第一伸缩臂伸缩节(16)，在第一伸缩臂伸缩节(16)内安装有第二伸缩臂伸缩节(161)，大臂(13)还通过铰链连接的方式连接第二液压缸(14)的一端，第二液压缸(14)的另一端与两根连杆 (20)的一端铰链连接，两根连杆(20)的另一端分别与大臂(13)铰链连接和与伸缩臂固定节(15)连接，旋转马达(17)安装于伸缩臂伸缩节(16)的一端。
2.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机，其特征是所述的伸缩臂固定节(15)通过连接装置(28)与大臂(13)连接，伸缩臂固定节(15)与连接装置(28)固定连接，连接装置(28) 的一端与大臂(13)的一端铰链连接，连杆(20)的一端通过与连接装置(28)铰链连接实现与伸缩臂固定节(15)连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土湿喷机，其特征是所述的伸缩臂固定节(15)固定安装在连接装置(28)的侧面。
4.根据权利要求3所述的混凝土湿喷机，其特征是所述的连接装置(28)呈“L”型，其竖臂与大臂(13)铰链连接，其横臂与伸缩臂固定节(15)固定连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混凝土湿喷机，其特征是在所述的喷射装置(19)的两侧设有高压风孔，两根高压风输送管(23)分别与喷射装置(19)两侧的高压风孔连接。
6.根据权利要求5所述的混凝土湿喷机，其特征是在所述的第一伸缩臂伸缩节(16) 和第二伸缩臂伸缩节(161)的一端分别设有扣环(26)，拉绳(22)的一端固定在扣环(26) 上，另一端固定在混凝土输送管(21)和高压风输送管(23 )。
全文摘要
一种混凝土湿喷机，包括有汽车动力系统(2)、副车架(9)，在副车架(9)上安装有液压支腿(3)、固定转台(4)、电控系统(5)、外添加剂系统(6)、液压油箱(7)、计量系统(8)、泵送系统(10)和空压机系统，在固定转台(4)上安装有转塔(11)，在转塔(11)的上端与大臂(13)铰链连接，在转塔(11)和大臂(13)之间安装有第一液压缸(12)，在大臂(13)的一端设有旋转马达(17)和与旋转马达(17)连接的喷射装置(19)。本发明能在截面较小或截面相对不规则的隧道内正常喷施作业，且作业范围大，工人劳动强度小，混凝土的回弹和塌落少，施工质量好和效率高。
文档编号E02D17/20GK102287206SQ20111020446
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者王祥军, 管付如, 谢建均, 陶鹏宇 申请人:湖南五新重型装备有限公司