带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置的制作方法

本发明涉及一种不压井高压油气水井作业用的自动控制装置，尤其是带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置。

背景技术：
目前，带压作业装置被广泛地运用于油田不压井高压油气水井的作业中，带压作业装置主要由安装液控系统的远程控制装置、液压管线、固定卡瓦夹紧器、移动卡瓦夹紧器、防喷器、法兰、放喷装置、横梁、液缸、接箍报警器、支撑架、操作平台、连接件构成，它是将管柱堵塞，运用防喷器密封套管与管柱间的环形空间而起下管柱的装置，而管柱接箍通过带压作业装置，主要利用管柱接箍在带压作业装置上产生位移时，其在带压作业装置上的上、下位置的不同，通过上层和底层防喷器的开启和关闭，倒出管柱接箍，即当管柱接箍要通过底层防喷器时，其开启底层防喷器，关闭上层防喷器，管柱接箍通过底层防喷器后，关闭底层防喷器，开启上层防喷器，循环往复，从而倒出管柱接箍，这种操作过程主要是靠操作人员的估计判断进行操作，它一般通过接箍报警器报出管柱接箍在带压作业装置上的位置，操作人员凭其报警信号，开启或关闭防喷器，但人工操作复杂而且接箍报警器常常报警不准确，其操作人员判断也常不准确，操作就容易产生偏差和失误，从而不仅达不到预期效果，而且能产生严重后果。

技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置，其不需人工操作，自动、安全倒过管柱接箍。本发明的目的是这样实现的：带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、定时开关器、连接件构成；在远程控制装置其操作平台上设置控制结构，即在远程控制装置其操作平台上固定连接两电机，电机轴固定连接齿轮，在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体，支撑体由连接板、支撑板构成，连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接，支撑板中间有连接方孔，两连接方孔的中心线在同一直线上，其中心线与支撑板垂直且与连接板平行，连接方孔的上、下内面分别与连接板平行；连接方孔内连接推体，推体由推块和推杆构成，推块固定连接推杆的一端，推杆外端上有条齿结构；推块由推块本体、弹簧、凸出体、盖体构成，推块本体一侧内有空腔，其空腔为空心长方体结构，空腔内有弹簧，弹簧连接凸出体的底，凸出体由本体和底构成，凸出体本体和底都为长方体结构，其两中心线在同一直线上，底的侧面与本体的相邻的侧面平行，底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度，推块本体空腔壁上固定连接盖体，盖体中间有长方形孔口，长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同，盖体与凸出体的本体相套连；其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层防喷器开关操纵杆和底层防喷器开关操纵杆两侧，推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内，其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置，两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接；接箍报信装置连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面，这样，一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆，推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触，而不与底层防喷器的开关操纵杆接触，两推块的凸出体相向错位，即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆，其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触，而不与上层防喷器的开关操纵杆接触；两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上，两防喷器开关操纵杆，其为开、关方向相向相反的设置，即一开关操纵杆向一方向为开，其另一开关操纵杆相向同一方向为关，相反，一开关操纵杆向一方向为关，其另一开关操纵杆相向同一方向为开；其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机；信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上，信号接收控制装置由接收控制器及其控制连接装置组成，接收控制器对应接收接箍报信装置上的距离传感器发出的信号；在远程控制装置上设置定时开关器，定时开关器有两种，一种是机械定时开关器，另一种是信号接收定时开关器；机械定时开关器有控制连接结构，即机械定时开关器的定时转轴伸出机械定时开关器的壳体外，定时转轴连接控制电机的轴，机械定时开关器设置定位结构，定位结构由两部分组成，一部分是机械定时开关器的定时转轴的转动卡，另一部分是伸出机械定时开关器的壳体的定位卡，机械定时开关器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上；接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和控制电机的电线路上，两电机并联连接；当控制电机转轴转动带动定时转轴轴转动，机械定时开关器断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，在定时转轴转动其定时转轴的转动卡与壳体的定位卡相交后，由于定位卡的阻挡，定时转轴就不能转动，迫使控制电机停止转动，而当接收控制器断开控制电机的电线路时，定时开关复位直至接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路；机械定时开关器从定时转轴的转动卡与壳体的定位卡相交复位直至接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，所需要的时间为定时的时间。另一种定时开关器是信号接收定时开关器，其连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上，信号接收定时开关器对应接收接箍报信装置上的距离传感器发出的信号，其为一种延时接通和断开电线路的信号接收定时开关器，其设置程序，其程序为在接收到距离传感器发出的信号后，经过一定的时间后接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，再经过一定的时间后断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，从接收到距离传感器发出的信号至接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路的所需要的时间为定时的时间。根据带压作业装置的规格型号，按接箍报信装置所连接的带压作业装置所要控制的底层防喷器和上层防喷器与接箍报信装置的位置距离及管柱接箍运行速度设定定时开关器的定时的时间，使得在管柱接箍从底层防喷器运行至上层防喷器下面的一定距离位置时，接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路；这样，将接箍报信装置通过上、下法兰结构安装连接于带压作业装置上，接箍报信装置连接位于带压作业装置的所需控制的底层的防喷器的下面；当起下油管时，油管(或其它管柱)通过接箍报信装置时，距离传感器发出信号，采用机械定时开关器设置，其远程控制台上对应接收的距离传感器信号的接收控制器接通先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和控制电机的电线路，先关上层防喷器后开底层防喷器的电机转动，带动推块正向推动上层防喷器的操纵杆和底层防喷器的操纵杆先关上层防喷器后开底层防喷器，同时控制电机转动带动机械定时开关器的定时转轴转动，机械定时开关器切断先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，当管柱接箍通过后，运动到油管本体时，距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和控制电机的电线路，机械定时开关器开始工作，到定时的时间，而管柱突出本体的部分(油管接箍或钻杆接头)也通过底层防喷器，到达上层防喷器下面一定位置，机械定时开关器接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，电机转动，带动推块反向推动上层防喷器的操纵杆和底层防喷器的操纵杆先关底层防喷器后开上层防喷器；而采用信号接收定时开关器设置，定时开关器接收到距离传感器信号，启动程序，定时接通和断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，这样，便自动、安全倒过管柱接箍，从而达到本发明的目的。由于采用了上述技术方案，带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置装置不仅可自动、安全倒出接箍，而且结构合理，操作方便。下面结合实施例对本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置作进一步说明。附图说明附图1为本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置的支撑体、推体、电机齿轮连接结构示意图。附图2为本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置的接收控制器、控制电机及先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路连接结构示意图。附图3为本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置的推块的结构示意图。附图4为本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置的机械定时开关器及先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路连接结构示意图。附图5为本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置的机械定时开关器的定位结构示意图。附图6为本发明带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置两推块及防喷器的操纵杆的位置结构示意图。图中：1、远程控制装置其操作平台2、支撑体3、推体4、支撑板5、操纵杆6、推块7、支撑体的连接板8、推杆9、电机上的齿轮10、对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器11、先关上层防喷器后开底层防喷器的电机12、控制电机13、推块本体的空腔14、弹簧15、凸出体的底16、凸出体17、凸出体的本体18、推块的盖体19、机械定时开关器20、先关底层防喷器后开上层防喷器的电机21、转动卡22、定时转轴23、定位卡24、机械定时开关器的壳体具体实施方式实施例图中：带压作业装置的倒过管柱接箍的自动控制装置由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、定时开关器、连接件构成；在远程控制装置其操作平台上设置控制结构，即在远程控制装置其操作平台(1)上固定连接两电机，电机轴固定连接齿轮(9)，在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体，支撑体(2)由连接板(7)、支撑板(4)构成，连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接，支撑板中间有连接方孔，两连接方孔的中心线在同一直线上，其中心线与支撑板垂直且与连接板平行，连接方孔的上、下内面分别与连接板平行；连接方孔内连接推体(3)，推体由推块(6)和推杆(8)构成，推块固定连接推杆的一端，推杆的另一端上有条齿结构；推块由推块本体、弹簧(14)、凸出体(16)、盖体(18)构成，推块本体一侧内有空腔(13)，其空腔为空心长方体结构，空腔内有弹簧，弹簧连接凸出体的底，凸出体由本体(17)和底(15)构成，凸出体本体和底都为长方体结构，其两中心线在同一直线上，底的侧面与本体的相邻的侧面平行，底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度，推块本体空腔壁上固定连接盖体(18)，盖体中间有长方形孔口，长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同，盖体与凸出体的本体相套连；其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层防喷器开关操纵杆和底层防喷器开关操纵杆(5)两侧，推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内，其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置，两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接；接箍报信装置连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面，这样，一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆，推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触，而不与底层防喷器的开关操纵杆接触，两推块的凸出体相向错位，即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆，其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触，而不与上层防喷器的开关操纵杆接触；两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上，两防喷器开关操纵杆，其为开、关方向相向相反的设置，即一开关操纵杆向一方向为开，其另一开关操纵杆相向同一方向为关，相反，一开关操纵杆向一方向为关，其另一开关操纵杆相向同一方向为开；其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机(11)和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机(20)；信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上，信号接收控制装置由接收控制器及其控制连接装置组成，接收控制器(10)对应接收接箍报信装置上的距离传感器发出的信号；在远程控制装置上设置机械定时开关器(19)；机械定时开关器有控制连接结构，即机械定时开关器的定时转轴(22)伸出机械定时开关器的壳体(24)外，定时转轴连接控制电机的轴，机械定时开关器设置定位结构，定位结构由两部分组成，一部分是机械定时开关器的定时转轴的转动卡(21)，另一部分是伸出机械定时开关器的壳体的定位卡(23)，机械定时开关器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上；接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和控制电机(12)的电线路上，两电机并联连接；当控制电机转轴转动带动定时转轴轴转动，机械定时开关器断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，在定时转轴转动其定时转轴的转动卡与壳体的定位卡相交后，由于定位卡的阻挡，定时转轴就不能转动，迫使控制电机停止转动，而当接收控制器断开控制电机的电线路时，定时开关复位直至接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路；机械定时开关器从定时转轴的转动卡与壳体的定位卡相交复位直至接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，所需要的时间为定时的时间。根据带压作业装置的规格型号，按接箍报信装置所连接的带压作业装置所要控制的底层防喷器和上层防喷器与接箍报信装置的位置距离及管柱接箍运行速度设定定时开关器的定时的时间，使得在管柱接箍从底层防喷器运行至上层防喷器下面的一定距离位置时，机械定时开关器接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路；这样，将接箍报信装置通过上、下法兰结构安装连接于带压作业装置上，接箍报信装置连接位于带压作业装置的所需控制的底层的防喷器的下面；当起下油管时，油管(或其它管柱)通过接箍报信装置时，距离传感器发出信号，其远程控制台上对应接收的距离传感器信号的接收控制器接通先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和控制电机的电线路，先关上层防喷器后开底层防喷器的电机转动，带动推块正向推动上层防喷器的操纵杆和底层防喷器的操纵杆先关上层防喷器后开底层防喷器，同时控制电机转动带动机械定时开关器的定时转轴转动，机械定时开关器切断先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，当管柱接箍通过后，运动到油管本体时，距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和控制电机的电线路，机械定时开关器开始工作，到定时的时间，而管柱突出本体的部分(油管接箍或钻杆接头)也通过底层防喷器，到达上层防喷器下面一定位置，机械定时开关器接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，电机转动，带动推块反向推动上层防喷器和底层防喷器的操纵杆先关底层防喷器后开上层防喷器。