专利名称：井下铲斗式液压装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种铲斗式液压装载机，尤其适用于煤矿井下的物料装载与传输。
背景技术：
井下铲斗式液压装载机利用拖曳电缆或蓄电池供电的电动机为原动力，采用全液压传动和整体式车架，以履带或轮胎行走，依靠前端铲斗铲取物料然后向刮板机卸料，刮板 机将物料输送至机尾的矿车等容器内，完成一次装载。现有的井下铲斗式装载机主要存在以下问题铲取物料是依靠整机的惯性，插入力不足且对整机形成冲击减少装载机寿命；铲斗提升机构复杂，铲斗的运动不易控制；另外，铲斗卸料是依靠铲斗急停物料的惯性，冲击和噪声较大，且较为危险。与现有的井下装载机相比，新型铲斗式液压装载机插入力大，举升卸料操作灵活，行走控制简便，装载效率更高，工作安全。
发明内容本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供ー种结构紧凑、工作效率高、操作控制简便、节省人力的井下铲斗式液压装载机。为实现上述目的，本实用新型的井下铲斗式液压装载机，包括履带式或轮胎式行走部、卷缆装置、驾驶室、液压系统和动カ装置，所述的履带式或轮胎式行走部设有行走部底盘，行走部底盘中部设有刮板输送机，所述的刮板输送机前部铰接有两个支架，刮板输送机的后部铰接有刮板液压油缸，两个支架对称设在行走部底盘的两侧，两个支架的前部设有工作机构，驾驶室、液压系统和动カ装置分别设在两个支架上。所述的工作机构包括铲斗、与铲斗相连的伸缩臂，伸缩臂上部连接有伸縮臂液压油缸，下部连接有与铲斗相连的铲斗液压油缸，伸縮臂液压油缸连接有支撑在底盘上的转台，转台上分別设有转台液压油缸。所述的动力装置包括电动机、控制电动机的防爆开关、电动机上设有电机连接罩。有益效果由于采用了上述技术方案，利用拖曳电缆或蓄电池供电的电动机为原动力，采用全液压传动和整体式车架，強度高，动カ大。通过设在驾驶室内的控制手柄或按钮或遥控操纵液压阀，控制行走速度，调节铲斗、伸缩臂和刮板输送机的位置，实现行走铲取物料，插入力大，举升卸料控制简便，提高装载效率和作业安全。适用于散装物料，尤其适用于煤矿井下煤炭和岩石的装载。通过操纵液压系统，可移动行走部，使铲斗插入料堆，铲取物料，并举升到一定高度，卸料到刮板输送机，刮板输送机输送物料至装载机后面的矿车内，完成物料的装载与传输。其结构紧凑、工作效率高、操作控制简便、省时省力，具有广泛的实用性。
图I是本实用新型整机的主视示意图。[0009]图2是本实用新型整机的俯视示意图。图3是工作机构示意图。图中驾驶室1，刮板输送机2，工作机构3，铲斗31，伸缩臂32，伸缩臂液压油缸33，转台34，转台液压油缸35，铲斗液压油缸36，螺栓37，履带或轮胎行走部4，刮板液压油缸5，风冷散热器6，油箱7，防爆开关8，支架9，卷缆装置10，行走部底盘11，电动机12，电机连接罩13，油泵14。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进上ー步的说明本实用新型的井下铲斗式液压装载机，主要由驾驶室I、刮板输送机2、工作机构3、履带式或轮胎式行走部4、风冷散热器6、油箱7、卷缆装置10、液压系统和动カ装置构成，所述的动力装置包括电动机12、控制电动机12的防瀑开关8、电动机12上设有电机连接罩13。所述的履带式或轮胎式行走部4设有行走部底盘11，行走部底盘11支撑在履带或轮胎行走部4上，刮板输送机2通过两个支架和两个刮板液压油缸5支撑在行走部底盘11上，通过刮板液压油缸5可以调节刮板输送机2的高度。行走部底盘11中部设置刮板输送机2，所述的刮板输送机2前部铰接有两个支架9，刮板输送机2的后部铰接有刮板液压油缸5，两个支架9对称设在行走部底盘11的两侧，通过螺栓固接在底盘11上。两个支架9的前部设有工作机构3，驾驶室I、液压系统和动カ装置分别设在两个支架9上，电动机12和驾驶室I固接在一边支架9上，风冷散热器6、油箱7、防爆开关8和卷缆装置10固接在另ー侧支架9上。卷缆装置10在使用拖曳电缆供电吋，进行自动的收放电缆。电机连接罩13和油泵14与电动机12连接实现传动。所述的工作机构3位于整机的前端，它包括铲斗31、与铲斗31相连的伸缩臂32，伸缩臂32上部连接有伸缩臂液压油缸33，下部连接有与铲斗相连的铲斗液压油缸36，伸缩臂液压油缸33连接有支撑在行走部底盘11上的转台34，转台34上分別设有转台液压油缸35。转台34包括转台固定件和转动件。固定件利用螺栓37固定在底盘11上，转动件通过销轴与转台固定件铰接，通过操纵转台液压油缸35可以实现工作机构3的左右摆动。伸缩臂32的一端铰接在转台转动件上，另一端与铲斗31铰接，通过操纵伸缩臂液压油缸33可以实现铲斗31的升降。铲斗液压油缸36 —端与伸缩臂32铰接，另一端与铲斗31铰接，通过操纵铲斗液压油缸36可以调整铲斗31的位置，有利于装料、举升和卸料。作业时，操纵控制阀，使铲斗31处于铲料的位置，开动履带或轮胎行走部4，使铲斗31插入物料。装满物料后，操纵铲斗液压油缸36和伸缩臂液压油缸33，举升铲斗31，到极限位置后，操纵铲斗液压油缸36，使铲斗31向后倾翻，卸料到刮板输送机2，刮板输送机2将物料输送至机尾，卸载到矿车内，完成装载。
权利要求1.ー种井下铲斗式液压装载机，包括履带式或轮胎式行走部(4)、卷缆装置(10)、驾驶室(I)、液压系统和动カ装置，其特征在于所述的履带式或轮胎式行走部(4)设有行走部底盘(11 )，行走部底盘(11)中部设有刮板输送机(2 )，所述的刮板输送机(2 )前部铰接有两个支架(9 )，刮板输送机(2 )的后部铰接有刮板液压油缸(5 )，两个支架(9 )对称设在行走部底盘(11)的两侧，两个支架(9)的前部设有工作机构(3)，驾驶室(I)、液压系统和动カ装置分别设在两个支架(9)上。
2.根据权利要求I所述的井下铲斗式液压装载机，其特征在于所述的工作机构(3)包括铲斗(31)、与铲斗(31)相连的伸缩臂(32)，伸缩臂(32)上部连接有伸缩臂液压油缸(33)，下部连接有与铲斗相连的铲斗液压油缸(36)，伸缩臂液压油缸(33)连接有支撑在底盘(11)上的转台(34)，转台(34)上分別设有转台液压油缸(35)。
3.根据权利要求I所述的井下铲斗式液压装载机，其特征在于所述的动力装置包括电动机(12)、控制电动机(12)的防爆开关(8)、电动机(12)上设有电机连接罩(13)。
专利摘要一种井下铲斗式液压装载机，包括履带式或轮胎式行走部、卷缆装置、驾驶室、液压系统和动力装置，所述的履带式或轮胎式行走部设有行走部底盘，行走部底盘中部设有刮板输送机，所述的刮板输送机前部铰接有两个支架，刮板输送机的后部铰接有刮板液压油缸，两个支架对称设在行走部底盘的两侧，两个支架的前部设有工作机构，驾驶室、液压系统和动力装置分别设在两个支架上。通过操纵液压系统，可移动行走部，使铲斗插入料堆，铲取物料，并举升到一定高度，卸料到刮板输送机，刮板输送机输送物料至装载机后面的矿车内，完成物料的装载与传输，尤其适用于煤矿井下煤炭和岩石的装载。其结构紧凑、工作效率高、操作控制简便、省时省力。
文档编号E21C35/20GK202451161SQ20122001776
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者刘绪金, 原野, 孙泽勋, 裴博文 申请人:中国矿业大学