专利名称：双臂出矸系统的制作方法
技术领域：
双臂出矸系统技术领域：
本实用新型涉及一种出矸装置，具体地说本实用新型涉及一种双臂出矸系统。背景技术：
公知的，在现有的矿山开采技术条件下，岩巷、半煤岩巷掘进主要采用打眼放炮掘进或掘进机组机械化掘进方式，无论前述哪种掘进方式都需要将地面的矸石渣通过皮带运输机或矿车运走，而大部分的装载机、掘进机等装载设备都是通过自身带的刮板运输机将矸石渣运到皮带运输机或矿车上。而反铲机构的扒装范围直接决定了装载类机械的出矸效率。单臂反铲机构的扒装范围局限型较大，扒装范围较小，在机器不动的情况下，不能很好的满足断面的出矸作业，并且，巷道两侧的矸石往往清理较困难，不能清理干净，这样就需要来回移动装载机进行调整位置，这样就大大增加了断面的出矸时间，延缓了工作进度。
发明内容为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种双臂出矸系统，本实用新型通过双臂反铲出矸机构和左、右刮板运输机系统，实现了矸石的清理运输速度有效加快，提高了劳动效率，加快了巷道的掘进速度。实现本实用新型的技术方案如下双臂出矸系统一种双臂出矸系统，包括设备本体，在设备的左、右两侧分别设有反铲机构和左、右刮板运输机，所述左、右刮板运输机分别连接设备的矸石汇集滑道形成的料仓，在滑道的底板后中部设有齿条，料仓与设备的主运输系统相连，料仓上部设置有固定座，在设备设有控制左、右两侧反铲机构和左、右刮板运输机的操作台；在设备前端下部设有铲板，铲板通过链条连接固定座，所述铲板后部连接底板。所述的双臂出矸系统，在设备下部的前后分别设有导向支撑架，导向支撑架下部的销轨轮与销轨轮的销排活动连接，销轨轮设置在地面铺设的轨道板上；其中在设备后部的导向支撑架后部设有支撑架，支撑架下部导向滑鞋与销排连接。所述的双臂出矸系统，在所述设备左、右两侧分别设置的反铲机构为相同结构反向设置，其中任一反铲机构包括耙斗、联动杆、连接臂、连接臂油缸、支撑臂、液压油缸、连接座A、回转油缸、转向支撑架和支撑筋板，转向支撑架固定在所述设备的前部左右两侧的连接座A上，支撑筋板由销轴套在支座内，支撑筋板与转向支撑架铰接连接，支撑臂的一端与支撑筋板的上部铰接连接，在连接座A的一侧与连接杆铰接，连接杆的另一端与支撑筋板上的回转油缸连接，液压油缸与支撑筋板的下部铰接连接，所述液压油缸的活塞A与支撑臂下部的中部铰接，支撑臂的另一端与连接臂的一端下部连接，设置在支撑臂上部的连接臂油缸活塞连接连接臂的一端上部，所述耙斗铰接在连接臂另一端的铲斗连杆上且通过联动杆和铰接连杆实现角度转换。所述的双臂出矸系统，在连接臂油缸上部覆盖有防护板。所述的双臂出矸系统，在铲斗连杆、联动杆和铰接连杆上部覆盖有护板。所述的双臂出矸系统，在所述设备左、右两侧分别设置的左、右刮板运输机为相同结构反向设置，其中任一刮板运输机包括丝杠、传动装置、斜接装置、溜槽、挡板、连接座B、提拉机构和铲斗，溜槽一端由传动装置、斜接装置、丝杠与设备的左、右两侧的连接座B连接，在溜槽的两边上部分别设有挡板，挡板的上部设有上盖板，连接架设置在挡板的两侧或上盖板上，连接架通过提拉机构连接设备的一侧上部，在溜槽前端设有铲斗。所述的双臂出矸系统，所述提拉机构为活塞B和油缸，油缸固定在设备的一侧上部，活塞B与连接架连接。所述的双臂出矸系统，在铲斗上部设有盖板，盖板铰接在铲斗的溜槽上部上盖板上，在上盖板上设有链座，所述链座上设置在链条连接盖板。所述的双臂出矸系统，在连接座B上部设有护盖。通过上述公开内容，本实用新型的有益效果是本实用新型所述的双臂出矸系统，通过双臂反铲出矸机构和左、右刮板运输机系统，实现了矿山巷道掘进中在装载作业时，装载机能够大大增加出矸范围，在不需要进行调整装载机械的情况下能够快速的进行矸石的清理运输作业。巷道左右两侧的矸石能够清理的很干净，且能够分开进行单独的清理工作，互相之间不受影响。这样就减少了调整机器位置所浪费的时间，提高了矸石的清理运输速度，降低了劳动强度，提高了劳动效率，加快了巷道的掘进速度。
图I是本实用新型的俯视结构示意图；图2是本实用新型的反铲机构结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本实用新型的刮板运输机结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是本实用新型的结构示意图；在图中1、铲斗；2、一侧丝杠；3、一侧支撑臂；4、护板；5、一侧耙斗；6、铲板；7、底板；8、另一侧耙斗；9、铰接连杆；10、盖板；11、溜槽；12、传动装置；13、一侧斜接装置；14、滑道；15、固定座；16、齿条；17、连接杆；18、支座；19、销轴；20、另一侧斜接装置；21、另一侧支撑臂；22、另一侧丝杠；23、连接臂；24、联动杆；25、连接臂油缸；26、防护板；27、活塞A ;28、支撑筋板；29、液压油缸；30、操作台；31、转向支撑架；32、铲斗连杆；33、连接座A ；34、回转油缸；35、盖板；36、活塞B ;37、油缸；38、连接座B ;39、链座；40、连接架；41、挡板；42、护盖；43、导向支撑架；44、支撑架；45、导向滑鞋；46、销轨轮；47、销排；48、轨道板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行进一步的说明；下面的实施例并不是对于本实用新型的限定，仅作为支持实现本实用新型的方式，在本实用新型所公开的技术框架内的任意等同结构替换，均为本实用新型的保护范围；结合附图I 6中给出的结构，所述的双臂出矸系统，包括设备本体，在设备的左、右两侧分别设有反铲机构和左、右刮板运输机，所述左、右刮板运输机分别连接设备的矸石汇集滑道14形成的料仓，在滑道14的底板7后中部设有齿条16，料仓与设备的主运输系统相连，料仓上部设置有固定座15，在设备设有控制左、右两侧反铲机构和左、右刮板运输机的操作台30 ;在设备前端下部设有铲板6，铲板6通过链条连接固定座15，所述铲板6后部连接底板7 ;在设备下部的前后分别设有导向支撑架43，导向支撑架43下部的销轨轮46与销轨轮46的销排47活动连接，销轨轮46设置在地面铺设的轨道板48上；其中在设备后部的导向支撑架43后部设有支撑架44，支撑架44下部导向滑鞋45与销排47连接。所述的双臂出矸系统，在所述设备左、右两侧分别设置的反铲机构为相同结构反向设置，所述两套反铲机构包括一侧耙斗5、另一侧耙斗8、联动杆24、连接臂23、连接臂油缸25、一侧支撑臂3、另一侧支撑臂21、液压油缸29、连接座A33、回转油缸34、转向支撑架31和支撑筋板28，转向支撑架31固定在所述设备的前部左右两侧的连接座A33上，支撑筋板28由销轴19套在支座18内，支撑筋板28与转向支撑架31铰接连接，支撑臂的一端与支撑筋板28的上部铰接连接，在连接座A33的一侧与连接杆17铰接，连接杆17的另一端与支撑筋板28上的回转油缸34连接，液压油缸29与支撑筋板28的下部铰接连接，所述液压油缸29的活塞A27与支撑臂下部的中部铰接，支撑臂的另一端与连接臂23的一端下部连接，设置在支撑臂上部的连接臂油缸25活塞连接连接臂23的一端上部，所述耙斗铰接在连接臂23另一端的铲斗连杆32上且通过联动杆24和铰接连杆9实现角度转换；在连接臂油缸25上部覆盖有防护板26 ;在铲斗连杆32、联动杆24和铰接连杆9上部覆盖有护板4。所述的双臂出矸系统，在所述设备左、右两侧分别设置的左、右刮板运输机为相同结构反向设置，其中任一刮板运输机包括丝杠、传动装置12、斜接装置、溜槽11、挡板41、连接座B38、提拉机构和铲斗1，所述两个溜槽11的一端由传动装置12、一侧斜接装置13、另一侧斜接装置20、一侧丝杠2、另一侧丝杠22与设备的左、右两侧的连接座B38连接，在两套溜槽11的两边上部分别设有挡板41，挡板41的上部设有上盖板10，连接架40设置在挡板41的两侧或上盖板10上，连接架40通过提拉机构连接设备的一侧上部，在溜槽11前端设有铲斗I ;其中所述提拉机构为活塞B36和油缸37，油缸37固定在设备的一侧上部，活塞B36与连接架40连接；在铲斗I上部设有盖板35，盖板35铰接在铲斗I的溜槽11上部上盖板10上，在上盖板10上设有链座39，所述链座39上设置在链条连接盖板35 ;在连接座B38上部设有护盖42。实施本实用新型所述的双臂出矸系统，打破了现有技术单臂反铲机构的作业方式，利用设备左、右两侧分别设置的反铲机构和左、右刮板运输机同时作业，组合成一个集钻孔与出矸于一体的综合掘进设备，在煤岩巷钻孔打眼放炮后，通过双臂反铲机构挖掘，左、右刮板运输机铲斗I将将前面爆破处的矸石扒取，通过双臂反铲机构的推板，将矸石输送至主运输设备上，通过皮带机或矿车将矸石快速的进行清理运输作业。本实用新型所述反铲机构所需的液压源与钻孔设备及其主运输设备的液压源可以相连或独立设置。本实用新型未详述部分为现有技术。
权利要求1.一种双臂出矸系统，包括设备本体，其特征是在设备的左、右两侧分别设有反铲机构和左、右刮板运输机，所述左、右刮板运输机分别连接设备的矸石汇集滑道(14)形成的料仓，在滑道(14)的底板(7)后中部设有齿条(16)，料仓与设备的主运输系统相连，料仓上部设置有固定座(15)，在设备设有控制左、右两侧反铲机构和左、右刮板运输机的操作台(30);在设备前端下部设有铲板(6)，铲板(6)通过链条连接固定座(15)，所述铲板(6)后部连接底板(7)。
2.根据权利要求I所述的双臂出矸系统，其特征是在设备下部的前后分别设有导向支撑架(43)，导向支撑架(43)下部的销轨轮(46)与销轨轮(46)的销排(47)活动连接，销轨轮(46)设置在地面铺设的轨道板(48)上；其中在设备后部的导向支撑架(43)后部设有支撑架(44)，支撑架(44)下部导向滑鞋(45)与销排(47)连接。
3.根据权利要求I所述的双臂出矸系统，其特征是在所述设备左、右两侧分别设置的反铲机构为相同结构反向设置，其中任一反铲机构包括耙斗、联动杆(24)、连接臂(23)、连接臂油缸(25)、支撑臂、液压油缸(29)、连接座A (33)、回转油缸(34)、转向支撑架(31)和支撑筋板(28 )，转向支撑架(31)固定在所述设备的前部左右两侧的连接座A (33 )上，支撑筋板(28 )由销轴(19 )套在支座(18 )内，支撑筋板(28 )与转向支撑架(31)铰接连接，支撑臂的一端与支撑筋板(28)的上部铰接连接，在连接座A (33)的一侧与连接杆(17)铰接，连接杆(17)的另一端与支撑筋板(28)上的回转油缸(34)连接，液压油缸(29)与支撑筋板(28)的下部铰接连接，所述液压油缸(29)的活塞A (27)与支撑臂下部的中部铰接，支撑臂的另一端与连接臂(23)的一端下部连接，设置在支撑臂上部的连接臂油缸(25)活塞连接连接臂(23 )的一端上部，所述耙斗铰接在连接臂(23 )另一端的铲斗连杆(32 )上且通过联动杆(24)和铰接连杆(9)实现角度转换。
4.根据权利要求3所述的双臂出矸系统，其特征是在连接臂油缸(25)上部覆盖有防护板(26)。
5.根据权利要求3所述的双臂出矸系统，其特征是在铲斗连杆(32)、联动杆(24)和铰接连杆(9)上部覆盖有护板(4)。
6.根据权利要求I所述的双臂出矸系统，其特征是在所述设备左、右两侧分别设置的左、右刮板运输机为相同结构反向设置，其中任一刮板运输机包括丝杠、传动装置(12)、斜接装置、溜槽(11)、挡板(41)、连接座B (38),提拉机构和铲斗(I)，溜槽(11)一端由传动装置(12)、斜接装置、丝杠与设备的左、右两侧的连接座B (38)连接，在溜槽(11)的两边上部分别设有挡板(41)，挡板(41)的上部设有上盖板(10)，连接架(40)设置在挡板(41)的两侧或上盖板(10 )上，连接架(40 )通过提拉机构连接设备的一侧上部，在溜槽(11)前端设有铲斗(I)。
7.根据权利要求6所述的双臂出矸系统，其特征是所述提拉机构为活塞B(36)和油缸(37)，油缸(37)固定在设备的一侧上部，活塞B (36)与连接架(40)连接。
8.根据权利要求6所述的双臂出矸系统，其特征是在铲斗(I)上部设有盖板(35)，盖板(35)铰接在铲斗(I)的溜槽(11)上部上盖板(10)上，在上盖板(10)上设有链座(39)，所述链座(39 )上设置在链条连接盖板(35 )。
9.根据权利要求6所述的双臂出矸系统，其特征是在连接座B(38)上部设有护盖(42)。
专利摘要一种双臂出矸系统，涉及一种钻装机组推进装置，包括设备本体，在设备的左、右两侧分别设有反铲机构和左、右刮板运输机，所述左、右刮板运输机分别连接设备的矸石汇集滑道(14)形成的料仓，在滑道的底板(7)后中部设有齿条(16)，料仓与设备的主运输系统相连，料仓上部设置有固定座(15)，在设备设有控制左、右两侧反铲机构和左、右刮板运输机的操作台(30)；在设备前端下部设有铲板(6)，铲板通过链条连接固定座(15)，所述铲板后部连接底板；本实用新型通过双臂反铲出矸机构和左、右刮板运输机系统，实现了矸石的清理运输速度有效加快，提高了劳动效率，加快了巷道的掘进速度。
文档编号E21C35/20GK202578694SQ20122006099
公开日2012年12月5日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者武予鲁, 田富军, 于聚旺, 李建新, 黄建伟, 宋录生, 石光洁, 杨随木, 杜文宏, 杨新华, 段新伟, 张雪峰, 张帅, 胡现民, 李海军, 高铁全 申请人:河南大有能源股份有限公司