一种轮履两用式双臂混凝土泵车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种轮履两用式双臂混凝土栗车。
【背景技术】
[0002]现有的混凝土栗车主要是轮式的，由于轮式在施工条件恶劣的地方作业不方便，例如:在泥土上作业轮胎会陷入泥土里、爬坡的时候轮胎容易打滑无法行动，承载的力量不够，所以不能满足一些地下矿、井下、泥泞的路上等地方作业，同时轮式混凝土栗车在施工前需要将支腿展开，以确保臂架安全布料。但是受施工场地的限制，往往支腿无法完全展开，此时臂架进行布料操作存在极大的安全隐患。
[0003]但是在非作业状态，靠履带在公路上行驶不仅速度慢不适合较长距离移动，而且容易破坏公路。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种可以轮履两用的双臂混凝土栗车。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]—种轮履两用式双臂混凝土栗车，其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、栗送系统以及监控系统，支撑转台固定在底盘系统远离驾驶室的一端，臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑转台内部且与臂架系统相连，料斗位于栗车车尾处，与栗送系统相连。
[0007]进一步地，栗送系统包括:主油栗，主油栗与发动机连接，并在发动机的带动下栗油;主油缸，主油缸与主油栗连接，并在主油栗的驱动下往复运动，以输送物料。
[0008]进一步地，该混凝土栗车还包括传动系统，传动系统连接发动机和主油栗，传动系统包括分动箱，分动箱具有行驶工作位置和送料工作位置，分动箱处于送料工作位置时，发动机带动主油栗运动。
[0009]进一步地，传动系统还包括:变速箱，变速箱与发动机连接，并输送发动机的动力；第一传动轴，第一传动轴连接变速箱和分动箱，将变速箱的动力传递至分动箱。
[0010]由于所述栗送系统、传动系统、搅拌系统、供电系统等所涉及机构无创新设计，所以不再过多讲述。
[0011]行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，履带式行走部由履带式提升系统和轮式行走系统组成，根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。
[0012]所述的底盘包括主框架、导向链轮、驱动链轮、履带，所述的导向链轮和驱动链轮分别设置在主框架的两端，所述的履带包括依次连接的上支履带、后支履带、下支履带和前支履带。
[0013]优选地，所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。
[0014]优选地，所述的监控系统包括信息采集模块和车载计算机处理模块，信息采集模块固定于驾驶室上端，在混凝土灌浆作业时候实时监测臂架系统的顶端，并将采集数据反馈给车载计算机处理模块。所述计算机处理模块计算混凝土栗车的整车重心安全区域;根据臂架的实时位置计算混凝土栗车的整车重心位置;判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土栗车的动作。
【附图说明】
[0015]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0016]图1是本实用新型的结构效果图；
[0017]图2是本实用新型的结构效果图；
[0018]根据附图，给出以下附图标记:
[0019]1-驾驶室;2-底盘系统;3-臂架系统;4-料斗;5-信息采集模块;6_履带轮;7_履带;8-支撑转台。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]—种轮履两用式双臂混凝土栗车，其包括驾驶室1、底盘系统2、支撑转台8、臂架系统3、行走部、料斗4、栗送系统以及监控系统，支撑转台8固定在底盘系统2远离驾驶室I的一端，臂架系统3固定在支撑转台8上，输送管位于支撑转台8内部且与臂架系统3相连，料斗4位于栗车车尾处，与栗送系统相连。
[0022]进一步地，栗送系统包括:主油栗，主油栗与发动机连接，并在发动机的带动下栗油;主油缸，主油缸与主油栗连接，并在主油栗的驱动下往复运动，以输送物料。
[0023]进一步地，所述混凝土栗车还包括传动系统，传动系统连接发动机和主油栗，传动系统包括分动箱，分动箱具有行驶工作位置和送料工作位置，分动箱处于送料工作位置时，发动机带动主油栗运动。
[0024]进一步地，传动系统还包括:变速箱，变速箱与发动机连接，并输送发动机的动力；第一传动轴，第一传动轴连接变速箱和分动箱，将变速箱的动力传递至分动箱。
[0025]由于所述栗送系统、传动系统、搅拌系统、供电系统等所涉及机构无创新设计，所以不再过多讲述。
[0026]行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，履带式行走部由履带式提升系统和轮式行走系统组成，根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。
[0027]所述的底盘包括主框架、导向链轮、驱动链轮、履带7，所述的导向链轮和驱动链轮分别设置在主框架的两端，所述的履带包括依次连接的上支履带、后支履带、下支履带和前支履带。
[0028]优选地，所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。
[0029]优选地，所述的监控系统包括信息采集模块5和车载计算机处理模块，所述信息采集模块5固定于驾驶室上端，在混凝土灌浆作业时候实时监测臂架系统的顶端，并将采集数据反馈给车载计算机处理模块。所述计算机处理模块计算混凝土栗车的整车重心安全区域;根据臂架的实时位置计算混凝土栗车的整车重心位置;判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土栗车的动作。
【主权项】
1.一种轮履两用式双臂混凝土栗车，其特征在于:其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、栗送系统以及监控系统;所述支撑转台固定在所述底盘系统远离所述驾驶室的一端，所述臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连，所述料斗位于栗车车尾处，与所述栗送系统相连;臂架系统有两套输送臂架;所述行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，所述轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，所述履带式行走部由履带提升系统和轮式行走系统组成。2.根据权利要求1所述的一种轮履两用式双臂混凝土栗车，其特征在于:所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。3.根据权利要求1所述的一种轮履两用式双臂混凝土栗车，其特征在于:所述的监控系统包括信息采集模块和车载计算机处理模块。
【专利摘要】本实用新型涉及到混凝土浇灌领域，具体公开了一种轮履两用式双臂混凝土泵车，其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统，支撑转台固定在底盘系统远离驾驶室的一端，臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连，料斗位于泵车车尾处，与泵送系统相连。行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，履带式行走部由履带行走部提升系统和履带式行走系统组成，根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。双臂式的臂架系统提高了工作效率，同时混凝土泵车监控系统提高了作业的准确性和安全性。
【IPC分类】E04G21/04
【公开号】CN205276886
【申请号】CN201521028235
【发明人】卢鑫, 孟凡钉, 李文超, 丁文强, 冯毫, 赵越
【申请人】兰州交通大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月14日