快速掘进用移动装置及其移动方法与流程

本发明涉及掘进装置及方法，尤其是一种快速掘进用移动装置及其移动方法。

背景技术：
煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。巷道掘进支护是矿山生产中，针对巷道掘进时出现的岩石破碎不稳定做出的一种安全措施。根据煤炭安全规程，掘进机每掘进0.8~1m需停机，利用锚杆对巷道进行支护后才能再次开机掘进。目前巷道支护占用40%~50%的掘进作业时间。支护时间的长短直接影响掘进机的工作时间。现有掘进支护方式的不足之处在于支护时间长，效率低，不利于巷道掘进技术的发展。

技术实现要素：
技术问题：本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、高效的快速掘进用移动装置及其移动方法。技术方案：本发明的快速掘进用移动装置，包括前置支架、至少一个油缸和后置支架。所述的前置支架包括两根相互平行的前置横梁；固定安装在前置横梁上且与前置横梁平行的多根相互平行的前置导轨；竖直安装在前置横梁下方的前置液压支柱；固定连接位于不同前置横梁上的前置液压支柱的前置固定连杆。所述的后置支架包括两根相互平行且与前置横梁交错平行排列安装的后置横梁；固定安装在后置横梁上且与后置横梁垂直的多根相互平行的后置导轨；竖直安装在后置横梁下方的后置液压支柱；固定连接位于不同后置横梁上的后置液压支柱的后置固定连杆。所述的油缸安装在前置横梁和后置横梁之间。所述的前置横梁，包括设有多个等间距凹型槽的前置横梁主体和安装在凹型槽内用来固定安装前置导轨的前置固定基座；所述的后置横梁，包括设有多个等间距凹型槽的后置横梁主体和安装在凹型槽内用来固定安装后置导轨的后置固定基座。所述的前置横梁形状为平直状的或者拱形的；所述的后置横梁形状为平直状的或者拱形的；所述的前置导轨通过后置横梁上的凹型槽且可在凹型槽内滑动，后置导轨通过前置横梁上的凹型槽且可在凹型槽内滑动。所述的油缸的两端分别固定安装在第二根前置横梁和第一根后置横梁上。本发明的快速掘进用移动装置的移动方法，包括以下步骤：a.掘进机开机作业后，后置液压支柱在油压的作用下往上收缩，使得后置液压支柱底端与支撑面分离，后置固定连杆跟随后置液压支柱往上移动；b.油缸开始收缩，使得后置导轨随着后置横梁前移，后置固定连杆跟随后置液压支柱前移，后置支架随之整体前移，随后油缸停止工作；c.后置液压支柱开始工作，在油压的作用下伸长，后置固定连杆跟随后置液压支柱往下移动，直至后置液压支柱底端接触支撑面并固定；d.前置液压支柱在油压的作用下往上收缩，使得前置液压支柱底端与支撑面分离，前置固定连杆跟随前置液压支柱往上移动；e.油缸开始伸长，使得前置导轨随着前置横梁前移，前置固定连杆跟随前置液压支柱前移，前置支架随之整体前移，随后油缸停止工作；f.前置液压支柱开始工作，在油压的作用下伸长，前置固定连杆跟随前置液压支柱往下移动，直至前置液压支柱底端接触支撑面并固定。所述的快速掘进用移动装置可多个等间距连接组合在一起，前一个快速掘进用移动装置的第二根后置横梁与后一个快速掘进用移动装置的第一根前置横梁平行设置。有益效果：在巷道掘进时，每掘进0.8~1m，掘进机需停机，利用锚杆对巷道进行支护后才能再次开机掘进。采用该快速掘进用移动装置，利用以空间换时间的理念，可以实现快速掘进。巷道掘进时，快速掘进用移动装置支撑在掘进机上方。后置支架在油缸的作用下整体前移，固定后前置支架在油缸的作用下整体前移并固定。周而复始，快速掘进用移动装置随着掘进机的掘进稳步前移。掘进机的后方有与其配套使用的锚杆钻机。锚杆钻机的作用是对掘进机后方的巷道进行支护，在支护的同时掘进机继续掘进作业，实现了掘进支护同时进行，达到了快速掘进的目的。在进行巷道掘进作业时，利用该快速掘进用移动装置可将工作效率提高2~3倍，大大提高生产效益。附图说明图1为本发明实施例一结构主视图；图2为本发明实施例一结构俯视图；图3为本发明实施例一前置横梁结构示意图；图4为本发明实施例一后置横梁结构示意图；图5为本发明实施例一使用示意图；图6为本发明实施例二结构主视图；图7为本发明实施例二结构俯视图；图8为本发明实施例二前置横梁结构示意图；图9为本发明实施例二后置横梁结构示意图。图中：1—前置横梁、2—前置导轨、3—后置横梁、4—后置导轨、5—前置液压支柱、6—前置固定连杆、7—后置液压支柱、8—后置固定连杆、9—油缸、10—掘进机、11—锚杆钻机；1-1—前置横梁主体、1-2—前置固定基座；3-1—后置横梁主体、3-2—后置固定基座。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述：实施例一：参见图1~5，本发明快速掘进用移动装置，适用于顶面为平面的巷道，包含有前置支架、至少一个油缸和后置支架。所述的前置支架包括两根相互平行的前置横梁1；前置横梁1的前置横梁主体1-1上设有多个等间距的凹型槽，凹形槽内安装了设有四个螺纹连接孔的前置固定基座1-2；多根相互平行的前置导轨2通过螺钉固定安装在前置固定基座1-2上且与前置横梁1垂直；每根前置横梁1下方竖直安装有两个前置液压支柱5；前置固定连杆6将位于不同前置横梁1上的前置液压支柱5固定连接在一起。所述的后置支架包括两根相互平行的后置横梁3，后置横梁3和前置横梁1是交错平行排列安装的；后置横梁3的后置横梁主体3-1上设有多个等间距的凹型槽，凹形槽内安装了设有四个螺纹连接孔的前置固定基座3-2；多根相互平行的后置导轨4通过螺钉固定安装在后置固定基座3-2上且与后置横梁3垂直；每根后置横梁3下方竖直安装有两个后置液压支柱7；后置固定连杆8将位于不同后置横梁3上的后置液压支柱7固定连接在一起。前置导轨2通过后置横梁3上的凹型槽且可在凹型槽内滑动，后置导轨4通过前置横梁1上的凹型槽且可在凹型槽内滑动。所述的前置横梁1和后置横梁3形状均为是平直状的。所述的油缸9安装在前置横梁和后置横梁之间，且油缸9的两端分别固定安装在第二根前置横梁1和第一根后置横梁3上，此种油缸9的安装方式为最优化的安装方式，本领域的技术人员可根据实际情况对油缸9的安装位置及方式作出相应的调整，均在本专利的保护范围之内。本发明的快速掘进用移动装置的移动方法包括以下步骤：a.多个快速掘进用移动装置等间距串联组合并支撑在巷道里，前一个快速掘进用移动装置的第二根后置横梁与后一个快速掘进用移动装置的第一根前置横梁平行设置；b.掘进机开机作业后，后置液压支柱7在油压的作用下往上收缩，使得后置液压支柱7底端与支撑面分离，后置固定连杆8跟随后置液压支柱7往上移动；c.油缸9开始收缩，使得后置导轨4随着后置横梁3前移，后置固定连杆8跟随后置液压支柱7前移，后置支架随之整体前移，随后油缸9停止工作；d.后置液压支柱7开始工作，在油压的作用下伸长，后置固定连杆8跟随后置液压支柱7往下移动，直至后置液压支柱7底端接触支撑面并固定；e.前置液压支柱5在油压的作用下往上收缩，使得前置液压支柱5底端与支撑面分离，前置固定连杆6跟随前置液压支柱5往上移动；f.油缸9开始伸长，使得前置导轨2随着前置横梁1前移，前置固定连杆6跟随前置液压支柱5前移，前置支架随之整体前移，随后油缸9停止工作；g.前置液压支柱5开始工作，在油压的作用下伸长，前置固定连杆6跟随前置液压支柱5往上移动，直至前置液压支柱5底端接触支撑面并固定；h.掘进机10后方的锚杆钻机11打孔安装锚杆进行支护。利用该方法，快速掘进用移动装置随着掘进机的掘进稳步前移，大大提高掘进效率，锚杆钻机在掘进机掘进作业的同时可对巷道进行支护，实现了掘进支护同时进行，达到了快速掘进的目的。实施例二，如图6~9所示的快速掘进用移动装置，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于前置横梁1和后置横梁3形状均为拱形，适用于顶面为拱形的巷道，其移动方法实施例二与实施例一一样。