大容量城市专用塔型停车库的制作方法与工艺

本发明涉及一种停车库，尤其是一种大容量城市专用塔型停车库。

背景技术：
2012年我国汽车产、销双超1900万辆，已经名副其实地成为汽车消费大国。随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车难的问题越来越严峻。据不完全统计，早在2007年北京、上海两地私家小车的拥有量已经突破200-250万辆。为充分利用土地资源，解决城市里的停车问题，立体车库设备成为社会和业内人士共同光柱的焦点，操作简单而且安全可开的停车设备更是业内研究的户主要方向。立体车库主要分为带旋转装置立体车库和布袋旋转装置的立体车库两大类型。其中带旋转装置的立体车库，其旋转装置设置在升降电梯上，汽车驶入升降电梯，启动旋转装置使汽车转至合适的位置，之后启动升降电梯是汽车停在合适的高度位置，启动旋转装置使汽车对准合适的空位，最后由驾车者驶入泊车位置。取车时，按照上述停车操作的逆过程进行。对于不带旋转装置的立体车库，停车时汽车需要在车库内进行必要的转向操作才能进入泊车位。中国专利文献公开了一些发明人提出的立体车库的设想，如公开号为：CN102277995A和CN102345403A的立体车库，两者的立体车库均为圆筒状塔型车库，每一层安排有6-12个呈放射状分布的停车位。 这些停车库均属于带有旋转装置的车库。比起传统的停车库，目前已经问世的立体车库虽然也能在一定程度上解决闹市区停车难的问题，有效地提高了土地利用率，但依然存在一些不够理想的地方。对于不带旋转装置的停车，由于汽车汽车必须要通过一系列转向操作才能对准泊车位停车，对于一般的轿车而言，其最小的转弯直径大约在10-12m之间，因此必须在车库内流出足够的空间供汽车转向，这无疑会大大增加车库的占地面积，造成土地浪费。对于带旋转装置的立体车库，由于需安装装置设置在电梯上，不仅汽车驶入、驶出不方便，容易发生碰擦，而且入公开文献提出的圆筒状塔型停车库，其每一层的泊车位呈射线状分布，实际空间的利用率依然偏低，仍然无法适应城市停车的需求。因此，为城市化后城市车辆停车的需要既是城市管理者需要解决的问题，也是广大有车者迫切需要解决的课题。

技术实现要素：
本发明的目的：旨在提出一种能够理由土地资源的立体塔型停车库，希望它不仅具有良好的使用性能，同时也具有较高的安全性能。这种大容量城市专用塔型停车库，包括：由框架结构构成的多层式塔体、卷扬提升系统、升降搬运器，其中所述的升降搬运器的井道设置在整个塔库的中心位置，卷扬提升系统安装在塔顶，卷扬提升系统通过钢丝绳与升降搬运器构成载车提升系统；其特征在于：所述的塔型停车库每层为三排三列形式，每层以设置升降搬运器的井道为中心，构成A、B、C、…H的八个泊车位；并通过设置在升降搬运器上的六向输送机构、设置在每一 层停车楼面上的A、D、F泊车位和C、E、H泊车位带动载车板实现前后位移的双轨式链传动平移机构的链式传动导轨A、链式传动导轨B、链式传动导轨C、链式传动导轨D，以及分别设置在每一层停车楼面A、D、F泊车位和C、E、H泊车位带动载车板实现左右位移的双轨式链传动平移机构的搬运器导轨A、搬运器导轨B；分别设置在B、G泊位带动载车板实现前后位移的双轨式链传动平移机构，将每一辆需停泊车辆自位于井道中心的升降搬运器上输送到指定的停车泊位，或者自停车泊位取出直至送出立体车库。所述的六向输送机构，它包括：由设置在塔顶的卷扬系统、构成卷扬系统构件之一的四根分别与升降器四角连接钢丝绳，以及由另一根钢丝绳构成的配重件组成的上下升降机构；设置在升降搬运器上可使载车板实现前后、左右位移的双轨式链传动平移机构；其中所述的上、下升降机构设有5个卷筒，其中两边各2个，输出四根钢丝绳通过对应设置的四个水平滑轮、垂直滑轮分别连接搬运器的四个角；由中间卷筒输出的钢丝绳通过一水平滑轮、垂直滑轮与配重件连接，构成仅仅负载车子本身重量的升降机构；所述的前、后位移的双轨式链传动平移机构，由载车板、设置在载车板下方的一组纵向平行设置的导轨、以及设置在每组纵向导轨上的链传动平移机构构成，通过载车板设置的尼龙滑块与链传动机构上的导向块构成能使载车板沿导轨纵向平移的驱动机构。所述的左、右位移的双轨式链传动平移机构，由载车板、设置在载车板下方的一组横向平行设置的导轨、以及设置在每组横向导轨上的链传动平移机构构成，通过载车板设置的尼龙滑块与链传动机构上的导向块构成 能使载车板沿导轨横平移的驱动机构。所述的双轨式链传动平移机构包括一组呈平行设置的轨道梁、以及安置在所述轨道梁上以该梁架长度中心为对称中心的左右两边轨体上对称地设有两组链传动机构；所述的链传动机构包括驱动链轮、从传动链轮A、从传动链轮B、从传动链轮C,以及一环形导向链条和驱动马达；其中所述的驱动链轮设置在与导轨呈固定连接的驱动马达的输出轴上；所述的从传动链轮A则设置在所述轨道梁的两端；所述的从传动链轮B和从传动链轮C则设置在略为靠近主传动链的导轨上；所述环形导向链条套绕在从传动链轮A与驱动链轮上，同时，所述从传动链轮A与驱动链轮之间的一段环形导向链条经从传动链轮B和从传动链轮C套绕变向后又返回驱动链轮上；并且在从传动链轮A与从传动链轮B之间的链条上设有一导向块，由此构成能沿轨道梁上平面驱动的链传动机构；所述的载车板5下面设有一组对称分布的尼龙滑块；同时在两尼龙滑块外侧的载车板的下部板体上设有一与导向滑块匹配的凹槽。为了保证上下运行的升降搬运器的安全性，本技术方案在升降搬运器的下部设置了一套垂直搬运防落装置，所述的垂直搬运自动落防装置包括设置在搬运器前、后两边部的前横梁、后横梁，以及设置在所述的前横梁、后横梁的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨内分别设有与所述的设于前横梁、后横梁上的可伸缩连杆机构对应的制动块；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。所述的连杆驱动机构包括一推动气缸、摆动板、以摆动板为转动轴杆、 分设在摆动板两边的连杆、制动滑块和导向块；其中所述的摆动板通过摆动板转轴设置在前横梁或后横梁的水平状梁体的中心点上，所述摆动板的两端向外侧部位依次连接连杆制动滑块，同时所述摆动板与连杆的一连接点与固定在同一前横梁或后横梁上的气缸的输出轴连接。所述的制动滑穿置在一导向块内，所述的该导向块固定在可外伸制动滑块末端部位的相应的前横梁或后横梁上。所述的前横梁或后横梁的两推动气缸各通过自设的输气软管与同一储气罐相联通，构成启动输气管路；所述的储气罐设置在搬运器一侧的连接前横梁与后横梁的纵横梁上。在所述立体车库的第一层设置有一个调拨车位。所述的四根主井道立柱上设有与主井道立柱构成供升降搬运器升降的“T”形型钢。根据以上技术方案提出的这种大容量城市专用塔型停车库，不仅提出每层3X3的八车位泊位空间，提高每层泊位的数量，而且通过设置在每层泊车位上的六向运移机构，能够十分方便地将需要停泊的车辆放置到指定的空置空间。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1的CC向剖视图；图3为图1的AA向剖视图；图4为图1的BB向剖视图(底层布局示意图)；图5为卷扬系统结构示意图；图6为六向输送系统的平面布局示意图；图7为六向输送系统的垂直布局示意图；图8为六向输送系统的前后(或左右)平移机构的总体结构示意图；图9为双轨式链传动机构的结构示意图(载车板居中状态)；图10为双轨式链传动机构的结构示意图(载车板平移后状态)；图11为图13的I部放大示意图；图12为图15的EE向剖视图；图13为导向块与凹槽配合示意图；图14为垂直搬运器自动落防装置结构示意图(一)；图15为垂直搬运器自动落防装置结构示意图(二)；图16为垂直搬运器自动落防装置平面俯视结构图；图17为图16的I部放大示意图。图中：1-卷扬提升系统2-配重件3-调拨车位4-升降搬运器5-载车板6.1-链式传动导轨A6.2-链式传动导轨B6.3-链式传动导轨C6.4-链式传动导轨D8-井道构架8.1-井道主立柱A8.2-井道主立柱B8.3-井道主立柱C8.4-井道主立柱D8.5-配重立柱9-框架结构10-塔体11.1-钢丝绳A11.2-钢丝绳B11.3-钢丝绳C11.4-钢丝绳D11.5-钢丝绳E12.1-搬运器导轨A12.2-搬运器导轨B21-垂直滑轮A21.1-水平滑轮A22-垂直滑轮B22.1-水平滑轮B23-垂直滑轮C23.1-水平滑轮C24-垂直滑轮D24.1-水平滑轮D25-垂直滑轮E25.1-水平滑轮E26-垂直搬运自动落防装置 26.2‐后横梁26.3‐前横梁26.4‐纵横梁26.6‐储气罐26.7‐导轨26.8‐制动块26.9‐制动滑板26.10‐导向块26.11‐连杆26.12‐摆动板26.13‐气缸26.14‐输气软管26.15‐横梁连接结构26.16‐钢丝绳26.17‐摆动板转轴27.1‐传动链轮A27.2‐导轨27.21‐定位凹槽27.3‐导向链条27.41‐尼龙滑块27.42‐凹槽27.5‐导向块27.6‐导向链轮B27.7‐导向链轮C27.8‐驱动链轮27.9‐驱动马达I-井道。具体实施方式以下结合说明书图进一步描述本发明，并给本发明的实施例。如图1-图5所示的这种大容量城市专用塔型停车库，它是一种平面为矩形的塔型停车库，包括：由框架结构构成的多层式塔体10、卷扬提升系统1、升降搬运器4，其中所述的升降搬运器4的井道I设置在整个塔库的中心位置，卷扬提升系统1安装在塔顶，卷扬提升系统1通过钢丝绳与升降搬运器4构成载车提升系统；其特征在于：所述的塔型停车库每层为三排三列形式，每层以设置升降搬运器的井道为中心，构成A、B、C、…H的八个泊车位；并通过设置在升降搬运器4上的六向输送机构、设置在每一层停车楼面上的A、D、F泊车位和C、E、H泊车位带动载车板实现前后位移的双轨式链传动平移机构的链式传动导轨6.1、链式传动导轨6.2、链式传动导轨6.3、链式传动导轨6.4，以及分别设置在每一层停车楼面A、D、F泊车位和C、E、H泊车位带动载车板实现左、右位移的双轨式链传动平移机构的搬运器导轨A12.1、搬运器导轨B12.2；分别设置在B、G泊位带动载车板实现前、后位移的双轨式链传动平移机构，将每一辆需停泊车辆自 井道中心的升降搬运器上输送到指定的停车泊位，或者自停车泊位取出直至送出立体车库。所述的六向输送机构(见图6‐图8)，它包括：由设置在塔顶的卷扬系统、构成卷扬系统构件之一的四根分别与升降器四角连接钢丝绳，以及由另一根钢丝绳构成的配重件组成的上下升降机构；设置在升降搬运器4上可使载车板实现前后、左右位移的平移机构；其中所述的上、下升降机构设有5个卷筒，其中两边各2个，输出四根钢丝绳通过对应设置的四个水平滑轮、垂直滑轮分别连接搬运器4的四个角；其中的一个中间卷筒输出的钢丝绳通过一水平滑轮、垂直滑轮与配重件2连接，构成仅仅负载车子本身重量的升降机构；附图6‐8给出的是六向输送机构中实现载车板六向移动的机构，所述的前、后位移的双轨式链传动平移机构，由载车板5、设置在载车板5下方的一组纵向平行设置的导轨4.7、导轨4.8，以及设置在每组纵向导轨上的链传动平移机构4.1、4.2构成，通过载车板设置的尼龙滑块与链传动平移机构上的导向块构成能使载车板沿导轨纵平移的驱动机构；所述的左、右位移的双轨式链传动平移机构，由载车板5、设置在载车板5下方的一组横向设置的导轨4.5、4.6，以及设置在每组横向导轨上的链传动平移机构4.3、4.4构成，通过载车板设置的尼龙滑块与链传动机构上的导向块构成能使载车板沿导轨横平移的驱动机构。图9-13给出的是双轨式链传动平移机构的结构示意图，该双轨式链传动机构包括一组呈平行设置的轨道梁、以及安置在所述轨道梁上以该梁架长度中心为对称中心的左右两边轨体上对称地设有两组链传动机构；所述 的链传动机构包括驱动链轮27.8、从传动链轮A、从传动链轮B、从传动链轮C,以及一环形导向链条27.3和驱动马达27.9；其中所述的驱动链轮27.8设置在与导轨呈固定连接的驱动马达27.9的输出轴上；所述的从传动链轮A则设置在所述轨道梁的两端；所述的从传动链轮B和从传动链轮C则设置在略为靠近驱动链轮27.8的导轨上；所述环形导向链条27.3套绕在从传动链轮A与驱动链轮27.8上，同时，所述从传动链轮A与驱动链轮27.8之间的一段环形导向链条经从传动链轮B和从传动链轮C套绕变向后又返回驱动链轮上；并且在从传动链轮A与从传动链轮B之间的链条上设有一导向块27.5，由此构成能沿轨道梁上平面驱动的链传动机构；所述的载车板5下面设有一组对称分布的尼龙滑块27.41；同时在两尼龙滑块27.41外侧的载车板的下部板体上设有一与导向滑块27.5匹配的凹槽27.42。这种载车板平移传动装置，其使载车板平移的原理如下：载车板5在中间位置(见图9)时，该载车板通过设置在载车板下面板体上的四个尼龙滑块27.41，以及导轨上的相应定位凹槽27.21，使载车板5稳定在导轨27.2的定位凹槽27.21内。当需要将载车板5横移到左边位置上时(见图10)，导向链条27.3在驱动马达27.9的作用下，通过由驱动链轮27.8、从传动链轮A27.1、从传动链轮B27.6和从传动链轮C27.7组成的链轮从动机构，使安装在导向链条27.3上的导向块27.5顺利进入载车板5的凹槽27.42里(如图11、图13所示)，使驱动马达27.9逆时针旋转，导向块27.5随导向链条27.3向左平移，而导向块27.5正好卡在载车板5下部的凹槽27.42里一起带动载车板5向左平移到达左边位置并停止。需要把载车板5从左边位置平移到中间位置时，左边驱动马达27.9顺时针带动链轮组，同样利用导向链条27.3上的导向滑块27.5把载车板平移到中间位置停止，此时驱动马达27.9并未停止，继续顺时针转动使得导向链条27.3上的导向滑块27.5顺链轮27.7从垂直位置转动到水平位置脱离载车板5的凹槽27.42。在需要把载车板5从中间位置平移到右边车位时，按照以上同样的方法实现，只是此时启动的是设置在导轨右边轨道上的平移机构。这种大容量城市专用塔型停车库，为了保证上下运行的升降装置的安全性，本发明在升降搬运器的下部设置了一套防落装置，所述的防落装置见附图14-附图17。图14-17中所示的垂直搬运自动落防装置包括设置在搬运器4前、后两边部的前横梁26.3、后横梁26.2，以及设置在所述的前横梁26.3、后横梁26.2的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨内分别设有与所述的设于前横梁26.3、后横梁26.2上的可伸缩连杆机构对应的制动块26.8；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。所述的连杆驱动机构包括一推动气缸26.13、摆动板26.12、以摆动板26.12为转动轴杆、分设在摆动板两边的连杆26.11、制动滑块26.9和导向块26.10；其中所述的摆动板26.12通过摆动板转轴26.17设置在前横梁26.3或后横梁26.2的水平状梁体的中心点上，所述摆动板的两端向外侧部位依次连接连杆26.11制动滑块26.9，同时所述摆动板26.12与连杆11的一连接点与固定在同一前横梁26.3或后横梁26.2上的气缸的输出轴相连 接。所述的制动滑块26.9穿置在一导向块26.10内，所述的该导向块26.10固定在可外伸制动滑块26.9末端部位的相应的前横梁3或后横梁2上。所述的前横梁26.3或后横梁26.2的两推动气缸各通过自设的输气软管26.14与同一储气罐26.6相联通，构成启动输气管路；所述的储气罐26.6设置在搬运器26.5一侧的连接前横梁与后横梁的纵横梁26.4上。上述这种垂直搬运自动落防装置机构的原理是：升降搬运器4设置在依托四根主井道立柱的“T”型钢内，所述的前横梁26.3和后横梁26.2上各装有一套落防装置，前后落防装置共用一套储气罐26.6，通过输气软管26.14给推动气缸26.13供气提供动力，通过气缸26.13与横梁连接结构26.15分别固定在前、后横梁26.3或26.2上，气缸26.13的另一端推动摆动板26.12绕摆动板转轴26.17进行旋转，连杆26.11的一头连接在摆动板26.12上，一头连接在制动滑板26.9上，制动滑板26.9穿过固定在横梁上的导向块26.10，当升降搬运器4升降到位后，由到位感应开关通知前后横梁的气缸26.13推动摆动板26.12使得左右两根连杆26.11水平移动，再带动制动滑板26.9水平平移伸入对应的井道立柱、安装制动块26.8的上方，从而可以使升降搬运器4稳稳地承载在与四根井道立柱结合在一起的、由“T”形型钢制作的升降导轨内的四个制动块26.8上。同样的原理当升降搬运器4工作完成后，气缸26.13反向拉动摆动板26.12，使之反向旋转，拉动两边的拉杆26.11反向横移，使得制动滑板26.9脱离立柱1上的制动块26.8，此时升降搬运器4在无阻挡的情况下可以自由升降。在所述立体车库的第一层设置有一个调拨车位3。本发明的原理:这种新型塔型立体车库的整体工作原理如下：参照图1和图2此立体车库包括塔体10和框架结构9，框架结构9与塔体10固定。此立体车库为3列3排形式，升降搬运器4的井道I设置在整个塔库的中心位置，在第一层设置有一个调拨车位3，塔顶安装有一台卷扬提升系统1，卷扬提升系统1通过钢丝绳11与升降搬运器4以及配重件2连接，卷扬提升系统1通过钢丝绳11将升降搬运器4提升或者下降至指定的楼层工作。配重件2位于搬运器4的另一侧，通过钢丝绳连接到卷扬提升系统1，配重件2用于相对平衡神将搬运器4的重量，所以卷扬提升系统1只要负载车子的重量，这样大大减少了卷扬电机的能耗。在井道I四周安装有4根立柱8.1、8.2，8.3、8.4，在立柱上分别安装一根“T”形型钢作为搬运器4的升降导轨，而在8.1的另一侧也安装有导轨与同样安装导轨的配重立柱8.5配成一对，配重件2通过钢丝绳连接卷扬提升系统1顺立柱8.1和8.5上的导轨上下移动。由于升降搬运器4为6向输送搬运器，可以左右、前后及上下输送载车板5，左右和前后输送车板都是利用双轨链式传动平移机构带动车板左右、前后平移。同样，在A、D和F车位位置安装有带有特制链式传动的导轨6，此种特制链式传动可以带动车板左右横移到指定的位置。在车位D的位置上安装有导轨12，这是作为搬运器4把车板前后推动到指定的D位上的导轨。在C、E和H车位位置安装有带有特制链式传动的导轨6.1，此种特制链 式传动可以带动车板左右横移到指定的位置。在车位E的位置上安装有导轨12‐1，这是作为搬运器4把车板前后推动到指定的D位上的导轨。此种新型的塔式立体车库的工作原理：把车子从入口开进已停泊好的搬运器4上，通过卷扬提升机构1提升负载钢丝绳11，把升降搬运器4升至指定的停车层，通过升降搬运器4上的前后输送功能把带有车辆的停车办推送至E位，启动6.1导轨上的横向移动电机，把在E位的车板推送至C位。C位取车：把搬运器4升/降至指定层，通过搬运器4的前后输送功能把带有车辆的E位停车板收回至搬运器4，下降升降搬运器4至底层。利用搬运器4的左右横移功能把搬运器4上的车板左右推送至空位3上，再上升搬运器4至需要取车的位置，在此同时启动6‐1导轨上的横向移动电机把C位上的停车办推送至E位，再利用搬运器4上的前后输送功能把车位E上的车板推送至搬运器4上，下降搬运器4至底层，停稳后从车库出口驶出车库。图5给出的是本发明的卷扬系统的结构示意图。卷扬提升系统1有5个卷筒，其中两边各2个，输出四根钢丝绳，钢丝绳11.1通过水平滑轮25.1和垂直滑轮E连接升降搬运器4的第1角，钢丝绳11.2通过垂直滑轮B连接搬运器4的第二角，钢丝绳11.3通过垂直滑轮C连接升降搬运器4的第三角，钢丝绳11.3通过垂直滑轮C连接升降搬运器4的第四角，钢丝绳11.4通过水平滑轮D和垂直滑轮D连接升降搬运器4的第四角。中间卷筒输出的钢丝绳11.5通过水平滑轮A和垂直滑轮A与配重件2 连接，卷扬提升系统1通过钢丝绳四根连接在搬运器四个角上的钢丝绳将升降搬运器4提升或者下降至指定的楼层工作。配重件2用于相对平衡升降搬运器4的重量，所以卷扬提升系统1只要负载车子的重量，这样大大减少了卷扬电机的能耗。