一种防采煤机片帮的主动支护装置的制作方法

本实用新型属于采煤机工作面支护技术领域，特别是涉及一种防采煤机片帮的主动支护装置。

背景技术：

在煤矿生产中，大采高综采工作面回采过程中煤壁片帮是一种较为普遍的现象，对人机带来严重伤害，造成停机，影响生产，引发冒顶事故。支护支撑力低、支护装置支护顶板和煤壁不及时是造成工作面片帮的重要原因之一。工作面顶板压力由液压支架与煤壁共同支撑，当液压支架支撑力达不到要求时，顶板压力会移向煤壁，当压力超出煤壁强度极限时便会导致片帮。因此，设计一种防采煤机片帮的主动支护装置，确保正常的液压支架支撑力，及时根据矿压变化调整支护装置的支护形式，改善支护装置受载状况，加强支护性能，是非常必要的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种防采煤机片帮的主动支护装置，该支护装置能够通过检测铰接前梁的受力情况，主动采取相应的支护方式。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种防采煤机片帮的主动支护装置，包括底座、掩护梁、顶梁、液压立柱及前、后连杆，所述前、后连杆分别铰接在掩护梁与底座之间，构成四连杆机构；顶梁的后部与掩护梁的前部相铰接，在顶梁与底座之间设置有液压立柱；其特点是所述顶梁由顶梁主体、伸缩前梁、铰接前梁及主动支护千斤顶组成，所述伸缩前梁设置在顶梁主体的前部，伸缩前梁的前部与铰接前梁的后部相铰接，在铰接前梁与伸缩前梁之间设置有主动支护千斤顶，在主动支护千斤顶与伸缩前梁之间设置有销轴传感器，所述销轴传感器和主动支护千斤顶分别与控制系统相连接。

所述销轴传感器采用的型号为SG403/SG404。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用销轴传感器检测铰接前梁的受力情况，以此作为主动支护千斤顶的动作信号，控制铰接前梁的开合角度，以达到及时支护顶板，提高接顶性能，起到防片帮效果。

附图说明

图1为本实用新型的防采煤机片帮的主动支护装置的结构示意图；

图2为图1中伸缩前梁、铰接前梁及主动支护千斤顶连接后的结构示意图；

图中：1-伸缩前梁，2-顶梁主体，3-掩护梁，4-前连杆，5-后连杆，6-底座，7-液压立柱，8-主动支护千斤顶，9-铰接前梁，10-销轴传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种防采煤机片帮的主动支护装置，包括底座6、掩护梁3、顶梁、液压立柱7及前连杆4、后连杆5，所述顶梁主要用于承受工作面上方的煤壁压力，掩护梁3主要用于保护整台主动支护装置，防止矸石等从侧边进入工作空间，并承受工作面侧面的推力；所述前连杆4、后连杆5分别铰接在掩护梁3与底座6之间，构成四连杆机构，主要起支撑顶梁和掩护梁3的作用，并承受支护装置的扭转载荷；顶梁的后部与掩护梁3的前部相铰接，在顶梁与底座6之间设置有液压立柱7，液压立柱7主要用于驱动支护装置升降；所述顶梁由顶梁主体2、伸缩前梁1、铰接前梁9及主动支护千斤顶8组成，所述顶梁主体2内含伸缩前梁1的滑移轨道以及伸缩前梁1的伸缩控制千斤顶，主要用于承受接触工作面上方煤壁的压力，所述伸缩前梁1设置在顶梁主体2的前部，伸缩前梁1的前部与铰接前梁9的后部相铰接，在铰接前梁9与伸缩前梁1之间设置有主动支护千斤顶8，在主动支护千斤顶8与伸缩前梁1之间设置有销轴传感器10，所述销轴传感器10和主动支护千斤顶8分别与控制系统相连接。所述销轴传感器10采用的型号为SG403/SG404。

本实用新型通过销轴传感器10检测铰接前梁9的受力情况，以此作为主动支护千斤顶8动作的控制信号，以保证及时支护顶板，提高接顶性能，从而起到防采煤机片帮的主动支护作用。