一种煤矿用锚杆钻车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿用锚杆钻车，包括钻车底盘，所述钻车底盘设置有用于传输物料的刮板输送机。在锚杆钻车进行锚固作业时，前部的掘进设备可以将物料卸落在刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，可将物料转运至锚杆钻车后部的设备中。与现有的锚杆钻车相比较，由于本方案使锚杆钻车增加了物料过渡运输的功能，无需停机或让位给其他设备进行物料的转运，因此，本方案大大提高了锚杆钻车的锚固效率。
【专利说明】一种煤矿用锚杆钻车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿开采【技术领域】，尤其涉及一种煤矿用锚杆钻车。
【背景技术】
[0002]目前，用于煤矿开采的锚杆钻车有多种类型，按照车载锚杆钻机的数量划分，可分为两种:一种为单臂锚杆钻车，另一种为多臂锚杆钻车。单臂锚杆钻车上车载一台锚杆钻机，可进行一定角度范围的锚固作业；多臂锚杆钻车上布置有两台或两台以上的锚杆钻机，可进行多个位置的锚固作业，也在一定程度上提高了锚固作业的效率。
[0003]但是，锚固滞后于掘进依然是制约煤矿快速掘进的主要因素。锚固滞后的原因主要有以下几个:第一，目前锚固作业过程中，网片传送由人工完成，不仅提高了工人的劳动强度，也占用了较长的锚固辅助时间；第二，锚杆钻车缺少物料过渡运输的功能，需停机或让位给其他设备进行物料的转运，也浪费了一定的锚固时间。
[0004]可见，锚杆钻车没有物料转运和网片传送的功能，导致锚固效率低，没有从全局上解决锚固滞后于掘进的问题。
[0005]此外，现有锚杆钻车上的锚杆钻机布置为单排或两排，为了布置较多的锚杆钻机，不得不增加钻车的车身宽度，这样不仅不利于钻机的操作，也降低了钻车对巷道的适应性。
[0006]因此，如何解决煤矿用锚杆钻车锚固效率低的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0007]有鉴于此，本实用新型提供一种煤矿用锚杆钻车，用于提高锚杆钻车的锚固效率。
[0008]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种煤矿用锚杆钻车，包括钻车底盘，所述钻车底盘设置有用于传输物料的刮板输送机。
[0009]优选地，还包括网片传送装置，所述网片传送装置包括网片输送架与支座，所述钻车底盘的行走部上设置有操作平台，所述支座连接于所述操作平台，所述网片输送架设置于所述支座上，且所述网片输送架设置有输送链轮组件。
[0010]优选地，所述支座通过网架升降油缸可升降地连接于所述操作平台。
[0011]优选地，所述钻车底盘的前端设置有内置料斗，所述刮板输送机的溜槽与所述内置料斗的底部连通。
[0012]优选地，所述钻车底盘上设置有沿所述钻车底盘的行进方向布置的多排锚杆钻机。
[0013]优选地，所述钻车底盘的前端设置有第一锚杆钻机，所述钻车底盘的外侧设置有第二锚杆钻机，所述钻车底盘的行走部的内侧设置有第三锚杆钻机，且所述第一锚杆钻机、所述第二锚杆钻机与所述第三锚杆钻机沿所述钻车底盘的行进方向依次布置。
[0014]优选地，所述钻车底盘还设置有第四锚杆钻机，所述第四锚杆钻机在沿所述钻车底盘的行进方向上位于所述第三锚杆钻机的后方。[0015]优选地，所述第一锚杆钻机设有平移油缸，所述第二锚杆钻机与所述第三锚杆钻机军设有第一摆动油缸，所述第四锚杆钻机设有升降油缸和第二摆动油缸。
[0016]优选地，所述刮板输送机设有刮板机升降油缸与刮板机摆动油缸。
[0017]本实用新型方案提供的一种煤矿用锚杆钻车，包括钻车底盘，所述钻车底盘设置有用于传输物料的刮板输送机。在锚杆钻车进行锚固作业时，前部的掘进设备可以将物料卸落在刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，可将物料转运至锚杆钻车后部的设备中。与现有的锚杆钻车相比较，由于本方案使锚杆钻车增加了物料过渡运输的功能，无需停机或让位给其他设备进行物料的转运，因此，本方案大大提高了锚杆钻车的锚固效率。
[0018]在一种优选方案中，该煤矿用锚杆钻车还包括网片传送装置，所述网片传送装置包括网片输送架与支座，所述钻车底盘的行走部上设置有操作平台，所述支座连接于所述操作平台，所述网片输送架设置于所述支座上，且所述网片输送架设置有输送链轮组件。如此设置，网片可以通过输送链轮组件预先放置在网片输送架上，然后操作人员可以在网片输送架的辅助下完成网片的铺设工作，从而减少了人力劳动，缩短了网片传送和铺设的时间，所以网片的机械化传送也大大提高了锚杆钻车的锚固效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型具体实施例方案提供的一种煤矿用锚杆钻车的结构示意图；
[0021]图2为图1的俯视图；
[0022]图3为本实用新型具体实施例方案提供的去掉网片传送装置后的煤矿用锚杆钻车结构示意图；
[0023]图4为图3的俯视图；
[0024]图5为本实用新型具体实施例方案提供的网片传送装置结构示意图；
[0025]图1至图5中:
[0026]锚固系统-1、网片传送装置-2、刮板输送机-3、钻车底盘_4、第一锚杆钻机_5、第二锚杆钻机_6、第三锚杆钻机_7、第四锚杆钻机-8、第二摆动油缸-9、刮板机升降油缸-10、刮板机摆动油缸-11、前后摆动油缸-12、侧向摆动油缸-13、平移油缸-14、右侧操作平台-15、左侧操作平台-16、溜槽-17、内置料斗-18、驱动链轮-19、网片输送架-20、张紧链轮-21、网架升降油缸-22、支座-23。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型的核心是提供一种煤矿用锚杆钻车，用于提高锚杆钻车的锚固效率。
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0029]请参照图1至图5，图1为本实用新型具体实施例方案提供的一种煤矿用锚杆钻车的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型具体实施例方案提供的去掉网片传送装置后的煤矿用锚杆钻车结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为本实用新型具体实施例方案提供的网片传送装置结构示意图。
[0030]在一种具体实施例中，本方案提供了一种煤矿用锚杆钻车，包括锚固系统I与钻车底盘4，锚固系统I包括一个或多个锚杆钻机，钻车底盘4设置有用于传输物料的刮板输送机3。刮板输送机3沿锚杆钻车行进的方向纵穿设置于锚杆钻车，并且与钻车底盘4固定连接。
[0031]优选地，本实施例中的锚杆钻车还包括网片传送装置2，网片传送装置2包括网片输送架20与支座23，钻车底盘4的行走部上设置有操作平台，支座23连接于操作平台，网片输送架20设置于支座23上，且网片输送架20设置有用于传送网片的输送链轮组件。
[0032]具体的，钻车底盘4的每一侧行走部上均设置有操作平台。如图4所示，按照锚杆钻车的行进方向，锚杆钻车的前端位于图4中的左端，右侧操作平台15与左侧操作平台16分别位于图4中的上下两侧。左侧操作平台16与右侧操作平台15分别与对应的行走部履带架固定连接。
[0033]如图5所示，网片传送装置2具体包括驱动链轮19、网片输送架20、张紧链轮21、网架升降油缸22和支座23。其中，驱动链轮19与张紧链轮21以及传送链组成用于传送网片的输送链轮组件。支座23通过螺栓分别连接固定在左侧操作平台16和右侧操作平台15上，当然也可以通过其他的连接方式固定。
[0034]在锚杆钻车进行锚固作业时，前部的掘进设备可以将物料卸落在刮板输送机3中，通过刮板运输机3的过渡运输，可将物料转运至锚杆钻车后部的设备中。与现有的锚杆钻车相比较，由于本方案使锚杆钻车增加了物料过渡运输的功能，无需停机或让位给其他设备进行物料的转运，因此，本方案大大提高了锚杆钻车的锚固效率。另外，由于该锚杆钻车还设置有网片传送装置2，如此设置，网片可以通过输送链轮组件预先放置在网片输送架20上，然后操作人员可以在网片输送架20的辅助下完成网片的铺设工作，从而减少了人力劳动，缩短了网片传送和铺设的时间，所以网片的机械化传送也大大提高了锚杆钻车的锚固效率。
[0035]为了提高锚杆钻车的高度适应性以及方便向网片传送装置2上放置网片，在一种优选方案中，支座23通过网架升降油缸22可升降地连接于操作平台。如此设置，通过对网架升降油缸22的调节，可使网片传送装置2在预设的范围(如700_)内进行升降，具体的升降高度范围可以根据煤矿巷道的不同高度进行设计，此处不作限定。
[0036]根据多数巷道锚钻位置对称性的特点，本实施例中锚杆钻车中纵穿的刮板输送机3布置在锚杆钻车的居中位置，如图2和图4所示。为缩短锚杆钻车与前部掘进设备衔接的距离，进而缩短空顶距，在钻车底盘4的前中部增设有内置料斗18。刮板输送机3的溜槽17与内置料斗18的底部连通，并且位于内置料斗18的底部居中位置。前部掘进设备将物料卸落在锚杆钻机的内置料斗18中，通过刮板运输机3的过渡运输，可将物料转运至锚杆钻车后部的设备中。
[0037]为了提高锚杆钻车对巷道起伏和弯道的适应性，在一种优选方案中，刮板输送机3设有刮板机升降油缸10与刮板机摆动油缸U。如此设置，通过对刮板机升降油缸10和刮板机摆动油缸11的调节，可使刮板输送机3进行一定范围内的升降移动和尾部摆动。
[0038]为了提高锚固效率，优选地，钻车底盘4上设置有沿钻车底盘4的行进方向布置的多排锚杆钻机。
[0039]具体的，本实施例中的锚固系统I由四排锚杆钻机组成，其中前三排为顶锚杆钻机，最后一排为帮锚杆钻机。如图3和图4所示，第一锚杆钻机5设置于钻车底盘4的前端，即前排顶锚杆钻机，包括两台顶锚杆钻机，分别布置在左侧操作平台16和右侧操作平台15的前部；第二锚杆钻机6设置于钻车底盘4的外侧，即中排顶锚杆钻机，包括两台顶锚杆钻机，分别布置在左侧操作平台16和右侧操作平台15的外部；第三锚杆钻机7设置于钻车底盘4的行走部的内侧，即后排顶锚杆钻机，同样包括两台顶锚杆钻机，分别布置在左侧操作平台16和右侧操作平台15的内部。上述三排顶锚杆钻机沿钻车底盘4的行进方向依次布置，分别用于巷道顶部的锚固作业。
[0040]在沿钻车底盘4的行进方向上位于第三锚杆钻机7的后方，还设置有第四锚杆钻机8，即帮锚杆钻机，包括两台帮锚杆钻机，分别布置在左侧操作平台16和右侧操作平台15的后上部。第四锚杆钻机8用于巷道侧壁的锚固作业。
[0041]可见，锚杆钻机沿锚杆钻车行进方向的纵向多排布置减小了车身的宽度，增大了操作空间；横向的错位布置使四排锚杆钻机能同时进行错位补打，提高了锚固效率。
[0042]为提高锚杆钻机的锚钻位置的适应性，本实施例方案在第一锚杆钻机5上增设有平移油缸14 ;在第二锚杆钻机6和第三锚杆钻机7上均设置有第一摆动油缸,其中第一摆动油缸包括前后摆动油缸12和侧向摆动油缸13，分别用于第二锚杆钻机6和第三锚杆钻机7实现在前后左右方向的摆动；第四锚杆钻机8设有升降油缸和第二摆动油缸9。如此设置，可以使每台锚杆钻机均能够在一定范围内进行锚固作业。
[0043]可见，与现有技术相比，本实用新型方案使锚杆钻车增加了物料过渡运输的功能和网片传送的功能，车载的多排锚杆钻机可同时进行锚固作业，在提高锚固效率的同时也增强了锚杆钻车的巷道适应性。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种煤矿用锚杆钻车，包括钻车底盘(4)，其特征在于，所述钻车底盘(4)设置有用于传输物料的刮板输送机(3 )。
2.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，还包括网片传送装置(2)，所述网片传送装置(2)包括网片输送架(20)与支座(23)，所述钻车底盘(4)的行走部上设置有操作平台，所述支座(23 )连接于所述操作平台，所述网片输送架(20 )设置于所述支座(23 )上，且所述网片输送架(20 )设置有输送链轮组件。
3.根据权利要求2所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述支座(23)通过网架升降油缸(22)可升降地连接于所述操作平台。
4.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述钻车底盘(4)的前端设置有内置料斗(18)，所述刮板输送机(3)的溜槽(17)与所述内置料斗(18)的底部连通。
5.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述钻车底盘(4)上设置有沿所述钻车底盘(4)的行进方向布置的多排锚杆钻机。
6.根据权利要求5所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述钻车底盘(4)的前端设置有第一锚杆钻机(5),所述钻车底盘(4)的外侧设置有第二锚杆钻机(6),所述钻车底盘(4)的行走部的内侧设置有第三锚杆钻机(7)，且所述第一锚杆钻机(5)、所述第二锚杆钻机(6)与所述第三锚杆钻机(7)沿所述钻车底盘(4)的行进方向依次布置。
7.根据权利要求6所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述钻车底盘(4)还设置有第四锚杆钻机(8)，所述第四锚杆钻机(8)在沿所述钻车底盘(4)的行进方向上位于所述第三锚杆钻机(7)的后方。
8.根据权利要求7所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述第一锚杆钻机(5)设有平移油缸(14)，所述第二锚杆钻机(6)与所述第三锚杆钻机(7)均设有第一摆动油缸，所述第四锚杆钻机(8)设有升降油缸和第二摆动油缸(9)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的煤矿用锚杆钻车，其特征在于，所述刮板输送机(3)设有刮板机升降油缸(10)与刮板机摆动油缸(11)。
【文档编号】E21D20/00GK203452643SQ201320533952
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】刘晓恒, 王锴, 乔文俊, 李光朋, 李建斌, 赵华, 卓兴建 申请人:中铁隧道装备制造有限公司