适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，包括升降机构和侧向移动机构；侧向移动机构包括侧移支撑装置（1）、安装于侧移支撑装置上的主动丝杠螺母传动机构（2）和从动丝杠螺母传动机构（3）、连接主动丝杠螺母传动机构和从动丝杠螺母传动机构的链传动机构（4）、以及与主动丝杠螺母传动机构相连接的蜗轮蜗杆机构（5）；升降机构包括升降支撑装置（6）、安装于升降支撑装置上的螺旋传动机构（7）、以及铰接于升降支撑装置上的连杆组件（8）。本实用新型独立于设在矿用轨道式移动设备，可方便快速完成矿用轨道式移动设备的侧向移动，并且该机构还可以在完成矿用轨道式移动设备的侧移作业后，自行让开轨道。
【专利说明】适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿用轨道式移动设备的辅助装置，具体是一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构。
【背景技术】
[0002]矿用设备在井下巷道中多采用轨道式行走方式，与矿车共用轨道，然而当矿用轨道式移动设备移动到达所需工作地点进行工作时，为了保证轨道线路的正常运输，须把设备移到轨道一侧进行工作，而往往单靠人工移动比较费时费力，有时甚至人工难于实现。
[0003]目前已有的矿用轨道式移动设备的侧移方法多是把侧移装置安装于矿用轨道式移动设备的底架上与矿用轨道式移动设备组成一体，这样一来，不仅增加了矿用轨道式移动设备的重量和外形尺寸，另一方面也增加了其制造费用。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，独立于设在矿用轨道式移动设备，可方便快速完成矿用轨道式移动设备的侧向移动，并且该机构还可以在完成矿用轨道式移动设备的侧移作业后，自行让开轨道。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，包括升降机构和侧向移动机构；侧向移动机构包括侧移支撑装置、安装于侧移支撑装置上的主动丝杠螺母传动机构和从动丝杠螺母传动机构、连接主动丝杠螺母传动机构和从动丝杠螺母传动机构的链传动机构、以及与主动丝杠螺母传动机构相连接的蜗轮蜗杆机构；升降机构包括升降支撑装置、安装于升降支撑装置上的螺旋传动机构、以及铰接于升降支撑装置上的连杆组件；螺旋传动机构与连杆组件连接，升降机构与主动丝杠螺母传动机构和从动丝杠螺母传动机构连接。
[0006]进一步，侧移支撑装置包括平行放置的侧移导轨槽钢、连接于侧移导轨槽钢两端的接头槽钢、支座槽钢、侧移连接槽钢和侧移可分离槽钢，侧移连接槽钢与连接于侧移导轨槽钢一端的接头槽钢相连接，支座槽钢与侧移导轨槽钢相连接，侧移可分离槽钢连接于侧移导轨槽钢另一端的接头槽钢上。
[0007]进一步，升降支撑装置包括连接槽钢、与连接槽钢相连接的两根升降导轨槽钢、接头槽钢和可分离槽钢，接头槽钢分别连接于两根升降导轨槽钢的一端，可分离槽钢与接头槽钢相连接，升降导轨槽钢上开有长圆孔。
[0008]进一步，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、与蜗轮相啮合的蜗杆、侧移操作手柄、蜗轮箱、侧移操作手柄与蜗杆相连接。
[0009]进一步，蜗轮箱上设置有辅助安装支架，辅助安装支架与侧移支撑装置相连接。
[0010]进一步，螺旋传动机构包括螺纹轴、与螺纹轴相连接的升降操作手柄、固定螺母、与螺纹轴相连接的连接套，固定螺母安装于连接槽钢上，连接套与连接轴相连接。
[0011]进一步，连杆组件包括连杆、连接轴、连接于连接轴两端的小滚轮、短滚轮轴、与短滚轮轴相连接的大滚轮、长滚轮轴、螺母安装支架，长滚轮轴一端与大滚轮连接，另一端与螺母安装支架连接，同一侧的两根连杆通过销钉铰接于中点，其中一根连杆一端与连接轴连接，另一端与长滚轮轴连接，另一根的连杆一端与短滚轮轴连接，另一端通过销轴与升降导轨槽钢铰接，小滚轮在升降导轨槽钢内运动，大滚轮在侧移支撑装置内运动。
[0012]进一步，主动丝杠螺母传动机构包括丝杠、安装于丝杠上的限位套、分别安装于支座槽钢与侧移连接槽钢上的轴承组件、移动螺母，移动螺母与升降机构连接。
[0013]进一步，链传动机构包括链轮、链条、张紧轮、张紧轮支座，链轮与丝杠相连接，张紧轮支座与连接槽钢连接。
[0014]与现有技术相比本实用新为独立于设在矿用轨道式移动设备，可在多种矿用轨道式移动设备上使用，不仅降低了矿用轨道式移动设备的整机尺寸和质量，也大大降低了其制造费用；该侧移机构采用组合式的结构，结构紧凑，易拆装，便于移动运输，并且该机构在完成矿用轨道式移动设备侧移工作的同时，亦可以方便快速的让开主轨道，不影响主轨道的使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型侧移机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型侧移支撑装置结构示意图；
[0017]图3为本实用新型升降支撑装置结构示意图；
[0018]图4为本实用新型蜗轮蜗杆机构主视图；
[0019]图5为本实用新型蜗轮蜗杆机构右视图；
[0020]图6为本实用新型螺旋传动机构结构示意图；
[0021]图7为本实用新型连杆组件主视图；
[0022]图8为本实用新型连杆组件右视图；
[0023]图9为本实用新型主动丝杠螺母传动机构示意图；
[0024]图10为本实用新型链传动机构示意图；
[0025]图11为本实用新型工作前安装示意图；
[0026]图12为本实用新型工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，本实用新型适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，包括升降机构和侧向移动机构；侧向移动机构包括侧移支撑装置1、安装于侧移支撑装置I上的主动丝杠螺母传动机构2和从动丝杠螺母传动机构3、连接主动丝杠螺母传动机构2和从动丝杠螺母传动机构3的链传动机构4、以及与主动丝杠螺母传动机构2相连接的蜗轮蜗杆机构5 ;升降机构包括升降支撑装置6、安装于升降支撑装置6上的螺旋传动机构7、以及铰接于升降支撑装置6上的连杆组件8 ;螺旋传动机构7与连杆组件8连接，升降机构与主动丝杠螺母传动机构2和从动丝杠螺母传动机构3连接。
[0029]进一步，如图2所示，侧移支撑装置I包括平行放置的侧移导轨槽钢1-1、连接于侧移导轨槽钢1-1两端的接头槽钢1-2、支座槽钢1-3、侧移连接槽钢1-4和侧移可分离槽钢1-5，侧移连接槽钢1-4与连接于侧移导轨槽钢1-1 一端的接头槽钢1-2相连接，支座槽钢1-3与侧移导轨槽钢1-1相连接，侧移可分离槽钢1-5连接于侧移导轨槽钢1-1另一端的接头槽钢1-2上。由于某些矿用轨道式移动设备的结构所致，例如图11所示，矿用轨道式移动设备下方设有轨轮，为了这些类型的轨道式移动设备，侧移支撑装置I 一端为侧移可分离槽钢1-5，侧移支撑装置I前端能够拆分开，使侧移机构安装时，侧移支撑装置I能够顺利通过这些类型的轨道式移动设备。
[0030]进一步，如图3所示，升降支撑装置6包括连接槽钢6-1、与连接槽钢6-1相连接的两根升降导轨槽钢6-2、接头槽钢6-4和可分离槽钢6-5，接头槽钢6-4分别连接于两根升降导轨槽钢6-2的一端，可分离槽钢6-5与接头槽钢6-4相连接。同上，设置可分离槽钢6-5使升降支撑装置6能够顺利通过某些类型的轨道式移动设备。其中升降导轨槽钢6-2上开有长圆孔，用于侧移过程中与矿用轨道式移动设备相连接，以增强移动过程中设备相对于侧移机构的稳定性。
[0031]进一步,如图4所示,蜗轮蜗杆机构5包括蜗轮5-1、与蜗轮5-1相哨合的蜗杆5-2、侧移操作手柄5-3、蜗轮箱5-4、侧移操作手柄5-3与蜗杆5-1相连接。
[0032]进一步，如图5所示，蜗轮箱5-4上设置有辅助安装支架5-5，辅助安装支架5_5与侧移支撑装置I相连接。
[0033]进一步，如图6所示，螺旋传动机构7包括螺纹轴7-1、与螺纹轴7-1相连接的升降操作手柄7-2、固定螺母7-3、与螺纹轴7-1相连接的连接套7-4，固定螺母7-3安装于连接槽钢6-1上，连接套7-4与连接轴7-1相连接。
[0034]进一步，如图7和图8所示，连杆组件8包括连杆8-1、连接轴8_2、连接于连接轴8-2两端的小滚轮8-3、短滚轮轴8-4、与短滚轮轴8-4相连接的大滚轮8_5、长滚轮轴8_6、螺母安装支架8-7，长滚轮轴8-6 —端与大滚轮8-5连接，另一端与螺母安装支架8-7连接，同一侧的两根连杆8-1通过销钉8-8铰接于中点，其中一根连杆8-1 —端与连接轴8-2连接，另一端与长滚轮轴8-6连接，另一根的连杆8-1 —端与短滚轮轴8-4连接，另一端通过销轴8-9与升降导轨槽钢6-2铰接，小滚轮8-3在升降导轨槽钢6-2内运动，大滚轮8_5在侧移支撑装置I内运动。
[0035]进一步,如图9所示,主动丝杠螺母传动机构2包括丝杠2-1、安装于丝杠2-1上的限位套2-2、分别安装于支座槽钢1-3与侧移连接槽钢1-4上的轴承组件2-3、移动螺母2-4，移动螺母2-4与升降机构连接。
[0036]进一步，如图10所示，链传动机构4包括链轮4-1、链条4-2、张紧轮4_3、张紧轮支座4-4，链轮4-1与丝杠2-1相连接，张紧轮支座4-4与连接槽钢1_4连接。
[0037]工作过程如图11和图12所示:
[0038]工作之前，侧移可分离槽钢1-5和可分离槽钢6-5与侧移机构拆分开，先将侧移机构由矿用轨道式移动设备一侧放于其底架9下，侧移支撑装置I横跨于主轨道10上，另一端由辅助轨道11支撑，然后安装上侧移可分离槽钢1-5和可分离槽钢6-5。
[0039]工作时，先手动旋转升降操作手柄7-2，使升降支撑装置6与矿用轨道式移动设备的底架9接触，此时升降支撑装置6与矿用轨道式移动设备的底架9通过螺栓连接，然后继续旋转升降操作手柄7-2，使矿用轨道式移动设备升起，当矿用轨道式移动设备的轨轮下端最外缘高于主轨道10时停止操作；此时开始旋转侧移操作手柄5-3，蜗轮蜗杆机构5驱动主动丝杠螺母传动机构2，主动丝杠螺母传动机构2通过链传动机构4驱动从动丝杠螺母传动机构3，使矿用轨道式移动设备随着该升降机构向主轨道10 —侧移动；当移动至辅助轨道11上方时，停止旋转侧移操作手柄5-3，并反向旋转升降操作手柄7-2，使矿用轨道式移动设备落下；当矿用轨道式移动设备落到辅助轨道11上后，
[0040]继续旋转升降操作手柄7-2，使侧向移动机构升起，升至侧向移动机构最下缘高于主轨道10时停止操作，并反向旋转侧移操作手柄5-3，使侧向移动机构向矿用轨道式移动设备方向移动，进而让开主轨道10，移动至不妨碍主轨道上矿车等通过时，停止旋转侧移操作手柄5-3，并再次反向旋转升降操作手柄7-2，使侧向移动机构落于辅助轨道11上，完成矿用轨道式移动设备的侧移及侧移机构的自行让道。
[0041]在不影响正常工作的前提下，侧移机构可以不从矿用轨道式移动设备下移出，以备其工作完后向主轨道上移动之用，其工作过程与矿用轨道式移动设备由主轨道向一侧移动的工作过程相反。矿用轨道式移动设备移到主轨道10上后，先拆卸下侧移可分离槽钢1-5和可分离槽钢6-5，然后再将侧移机构从其底架9下取出，由矿用电车将矿用轨道式移动设备拖行到下一个工作地点。
【权利要求】
1.一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，包括升降机构和侧向移动机构； 侧向移动机构包括侧移支撑装置(I)、安装于侧移支撑装置(I)上的主动丝杠螺母传动机构(2)和从动丝杠螺母传动机构(3)、连接主动丝杠螺母传动机构(2)和从动丝杠螺母传动机构(3)的链传动机构(4)、以及与主动丝杠螺母传动机构(2)相连接的蜗轮蜗杆机构(5)； 升降机构包括升降支撑装置(6)、安装于升降支撑装置(6)上的螺旋传动机构(7)、以及铰接于升降支撑装置(6)上的连杆组件(8);螺旋传动机构(7)与连杆组件(8)连接，升降机构与主动丝杠螺母传动机构(2)和从动丝杠螺母传动机构(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的侧移支撑装置(I)包括平行放置的侧移导轨槽钢(1-1 )、连接于侧移导轨槽钢(1-1)两端的接头槽钢(1-2)、支座槽钢(1-3)、侧移连接槽钢(1-4)和侧移可分离槽钢(1-5)，侧移连接槽钢(1-4)与连接于侧移导轨槽钢(1-1) 一端的接头槽钢(1-2)相连接，支座槽钢(1-3)与侧移导轨槽钢(1-1)相连接，侧移可分离槽钢(1-5)连接于侧移导轨槽钢(1-1)另一端的接头槽钢(1-2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的升降支撑装置(6)包括连接槽钢(6-1)、与连接槽钢(6-1)相连接的两根升降导轨槽钢(6-2)、接头槽钢(6-4)和可分离槽钢(6-5)，接头槽钢(6-4)分别连接于两根升降导轨槽钢(6-2)的一端，可分离槽钢(6-5)与接头槽钢(6-4)相连接，升降导轨槽钢(6-2)上开有长圆孔。
4.根据权利要求1或2所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆机构(5)包括蜗轮(5-1)、与蜗轮(5-1)相啮合的蜗杆(5-2)、侧移操作手柄(5-3)、蜗轮箱(5-4)，侧移操作手柄(5-3)与蜗杆(5-1)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的蜗轮箱(5-4)上设置有辅助安装支架(5-5)，辅助安装支架(5-5)与侧移支撑装置(O相连接。
6.根据权利要求3所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的螺旋传动机构(7)包括螺纹轴(7-1)、与螺纹轴(7-1)相连接的升降操作手柄(7-2)、固定螺母(7-3 )、与螺纹轴(7-1)相连接的连接套(7-4 )，固定螺母(7-3 )安装于连接槽钢(6-1)上，连接套(7-4)与连接轴(7-1)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的连杆组件(8)包括连杆(8-1)、连接轴(8-2)、连接于连接轴(8-2)两端的小滚轮(8-3)、短滚轮轴(8-4)、与短滚轮轴(8-4)相连接的大滚轮(8-5)、长滚轮轴(8-6)、螺母安装支架(8-7 )，长滚轮轴(8-6 ) 一端与大滚轮(8-5 )连接，另一端与螺母安装支架(8-7 )连接，同一侧的两根连杆(8-1)通过销钉(8-8)铰接于中点，其中一根连杆(8-1)—端与连接轴(8-2)连接，另一端与长滚轮轴(8-6)连接，另一根的连杆(8-1) —端与短滚轮轴(8-4)连接，另一端通过销轴(8-9)与升降导轨槽钢(6-2)铰接，小滚轮(8-3)在升降导轨槽钢(6-2)内运动，大滚轮(8-5)在侧移支撑装置(I)内运动。
8.根据权利要求2所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的主动丝杠螺母传动机构(2)包括丝杠(2-1)、安装于丝杠(2-1)上的限位套(2-2)、分别安装于支座槽钢(1-3)与侧移连接槽钢(1-4)上的轴承组件(2-3)、移动螺母(2-4)，移动螺母(2-4)与升降机构连接。
9.根据权利要求8所述的一种适用于矿用轨道式移动设备的侧移机构，其特征在于，所述的链传动机构(4)包括链轮(4-1)、链条(4-2 )、张紧轮(4-3 )、张紧轮支座(4-4)，链轮(4-1)与丝杠(2-1)相连接，张紧轮支座(4-4)与连接槽钢(1-4)连接。
【文档编号】E21C33/00GK203476324SQ201320568164
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】冯敏, 张淑君 申请人:徐州徐工施维英机械有限公司