本发明属于煤矿机械设备领域，尤其涉及一种煤矿液压锚杆钻机。
背景技术：
液压锚杆钻机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。钻机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。钻机分为立式钻机、卧式钻机，多数钻机为立式钻机，按结构分可分为双柱、四柱、八柱等框架型式，例如中国专利201120426814.3公开了一种双面四柱立式单缸液压锚杆钻机，包括液压站、与液压站相连接的液压杆、设置在液压站下方的柱体以及设置在柱体底部的底座，所述的底座上设置有模具承压块，模具承压块上方的柱体上套装有基准梁，基准梁内开设有模具槽，模具槽为上下均设置有正方形开口的通孔，在液压杆下方连接有与模具槽相对应的压头。这种普通结构的液压锚杆钻机只能通过垂直方向进行加工锻造，而实际生产中，经常会遇到需要旋转一定角度的情况，一般这时技术人员就将需要加工的加工件本身进行旋转，然后再进行加工，这样加工角度不好测量，容易致使加工精度不高，从而影响产品的质量。
技术实现要素：
本发明提供一种煤矿液压锚杆钻机，以解决上述背景技术中提出的普通液压锚杆钻机无法多角度加工的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一种煤矿液压锚杆钻机，其特征在于：包括底座，所述底座下面设有移动座，所述移动座上部设有凹槽，所述底座位于所述凹槽内，所述移动座两侧设有长槽，所述底座上部四角均设有立柱，中间设有工作台，所述工作台上设有可调丝杠，所述可调丝杠的一端设有手轮，所述立柱上设有上梁，所述上梁上设有液压控制仓，所述液压控制仓两侧分别设有油缸a、油缸b，所述油缸a、油缸b之间设有旋转轴，所述旋转轴外面套有连接环，所述连接环下方设有摇摆杆，所述上梁中间设有圆孔，所述摇摆杆穿过所述圆孔，所述摇摆杆底端设有柱塞，所述柱塞位于所述上梁的下方，所述摇摆杆上设有限位块，所述限位块的截面为半圆形，所述限位块直径大于所述圆孔直径，所述油缸a、油缸b分别通过连接杆a、连接杆b与所述摇摆杆连接，所述旋转轴上方设有中心弹簧，所述中心弹簧上面设有高压油泵。
所述油缸a、油缸b上设有配油盘。
所述圆孔的直径是所述摇摆杆直径的3-5倍。
所述摇摆杆直径小于所述柱塞直径。
本发明的有益效果为：
1在底座的下面设有移动座，可以对底座进行保护，防止底座在使用中受到损坏。
2移动座两侧设有长槽，可以使用叉车将其移动，方便设备移动。
3通过油缸驱动摇摆杆的设置，可以实现多角度加工。
4通过可调丝杠的设置可以对加工件进行精确定位，从而保证加工质量。
5设置限位块可避免摇摆杆下降位移过大，损坏加工件，限位块直径大于圆孔直径，可避免限位块落入圆孔内。
6摇摆杆的直径小于柱塞，可以减小摆动面积，减小上梁的圆孔面积。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图中：1-移动座，2-凹槽，3-长槽，4-底座，5-工作台，6-立柱，7-可调丝杠，8-手轮，9-柱塞，10-摇摆杆，11-上梁，12-限位块，13-连接杆a，14-连接杆b，15-连接环，16-旋转轴，17-油缸a，18-油缸b，19-中心弹簧，20-配油盘，21-高压油泵，22-液压控制仓，23-圆孔。
实施例：
本实施例底座下面设有移动座1，移动座1上部设有凹槽2，底座4位于凹槽内2，移动座1两侧设有长槽3，底座4上部四角均设有立柱6，中间设有工作台5，工作台5上设有可调丝杠7，可调丝杠7的一端设有手轮8，立柱6上设有上梁11，上梁11上设有液压控制仓22，液压控制仓22两侧分别设有油缸a17、油缸b18，油缸a17、油缸b18之间设有旋转轴16，旋转轴16外面套有连接环15，连接环15下方设有摇摆杆10，上梁11中间设有圆孔23，摇摆杆10穿过圆孔23，摇摆杆10底端设有柱塞9，柱塞9位于上梁11的下方，摇摆杆10上设有限位块12，限位块12的截面为半圆形，限位块12直径大于圆孔23直径，油缸a17、油缸b18分别通过连接杆a13、连接杆b14与摇摆杆10连接，旋转轴16上方设有中心弹簧19，中心弹簧19上面设有高压油泵21，油缸a17、油缸b18上设有配油盘20，圆孔23的直径是摇摆杆10直径的3-5倍，摇摆杆10直径小于柱塞9直径。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。