技术总结
本发明属于机械装备及地下建筑工程领域，具体涉及一种多功能数控竖井掘进装置，包括浮动作业台、掘进机组、竖井和与竖井形状相同的竖井套井，浮动作业台设置有泥浆池、泥水分离装置、水池及高压泵站，掘进机组由操作控制系统控制，置于竖井中进行水下掘进，掘进机组分别连接泥土排出管和高压进水软管，竖井套井设有3个以上能采集数据、导向、定位、纠偏的下沉推进装置，竖井套井设置于所述竖井与地面的连接处，竖井套井与竖井井壁的间隙注入触变泥浆作为润滑装置。采用本发明的一种多功能数控竖井掘进装置通过数控控制，保证竖井下沉垂直度和平衡度，实现竖井平稳推进、安全下沉。本发明还公开了一种多功能数控竖井掘进装置的施工方法。
技术研发人员：郑治中
受保护的技术使用者：杭州牛斯顿立体车库有限公司
文档号码：201610763926
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2016.11.16