1.一种二次摇杆综采液压支架，包括顶梁（1），掩护梁（2），立马（3），底座（4），调节千斤顶（5），两根悬浮液压立柱（6），抬底装置（7），大行程推移装置（8），刮板输送机（9），主管路组件（12），液压控制阀组（13），阀组支架（14），前过桥（15），中间过桥（16），后过桥（17），底座前铰接轴（19），底座后铰接轴（20），立马铰接轴（21）和掩护梁铰接轴（22）；所述的立马（3）上端通过立马铰接轴（21）与掩护梁（2）下端铰接，掩护梁（2）上端通过掩护梁铰接轴（22）与顶梁（1）铰接；所述的主管路组件（12）安装在立马（3）上；所述的液压控制阀组（13）用螺栓与阀组支架（14）连接为一体；所述立马（3）的下部左右两端面沿其宽度各设有两个并列安装孔，通过底座前铰接轴（19）和底座后铰接轴（20）可拆卸地安装于底座（4）上；其特征在于，所述前过桥（15）、中间过桥（16）和后过桥（17）分别靠近悬浮液压立柱（6）和立马（3），其中前过桥（15）设置在底座前端悬浮液压立柱（6）的前面，中间过桥（16）和后过桥（17）分别设置在立马（3）的前后两侧，阀组支架（14）与中间过桥（16）焊接为一体；所述大行程推移装置（8）由推移杆和推移千斤顶组成，放置在底座中间；推移千斤顶的一端在底座前端位置铰接，另一端位于底座后部与推移杆铰接，而推移杆的另一端穿过前过桥（15）与刮板输送机（9）铰接，推移千斤顶推出就能使支架沿底座（4）的长度方向移动；所述立马（3）上安装有向一侧水平推出的调架千斤顶（18）。
2.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述立马（3）上焊有套筒，调架千斤顶（18）安装在套筒内，调架千斤顶（18）一端通过销轴与套筒铰接，另一端沿着套筒长度方向自由推出。
3.根据权利要求1和2所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述调架千斤顶（18）沿立马（3）的高度方向设置1～2个。
4.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述顶梁（1）的前端设置有伸缩梁装置（11）和护帮装置（10），护帮装置（10）与伸缩梁装置（11）铰接，护帮装置（10）至少为一级。
5.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述的调节千斤顶（5）上端也与顶梁（1）铰接，下端与掩护梁（2）铰接，调节千斤顶（5）为1或2个。
6.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述的调节千斤顶（5）上端与掩护梁（2）铰接，下端与立马（3）铰接，调节千斤顶（5）为1或2个。
7.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述的立马（3）与底座（4）焊接为一体。
8.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述顶梁（1）的前端铰接护帮装置（10），护帮装置（10）至少为一级。
9.根据权利要求1所述的一种二次摇杆综采液压支架，其特征在于：所述的两根悬浮液压立柱（6）由普通液压立柱替代。