多功能锚索钻机的制作方法

文档序号:11128206阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能锚索钻机,包括车架(3),车架(3)底部设有行走装置,其特征是:车架(3)上设有可俯仰伸缩的主臂(1),主臂(1)的顶端设有钻机(101);

在主臂(1)的一侧设有可俯仰伸缩的辅臂(2),辅臂(2)的顶端设有操作平台(25)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:在车架(3)上设有液压控制室(4)和电机(5),在车架(3)的四角设有车架液压支腿(31)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:所述的主臂(1)中,主臂固定臂(108)的底部通过销轴与固设在车架(3)的主臂座(32)铰接;

主臂活动臂(106)活动套接在主臂固定臂(108)内,在主臂固定臂(108)内,主臂活动臂(106)的底端与主臂固定臂(108)的内腔底部之间设有主臂伸缩液压缸(107);

主臂固定臂(108)与主臂俯仰液压缸(109)的一端铰接,主臂俯仰液压缸(109)的另一端与车架(3)铰接;

主臂活动臂(106)的顶端与回转装置(102)铰接,回转装置(102)的顶部固设有钻机臂(104),钻机(101)安装在钻机臂(104)上;

钻机俯仰液压缸(103)的一端与主臂活动臂(106)铰接,钻机俯仰液压缸(103)的另一端与回转装置(102)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:所述的钻机臂(104)中,滑动钻机座(1042)与固定钻机臂(1041)活动连接,并能沿着固定钻机臂(1041)滑动,钻机(101)与滑动钻机座(1042)固定连接,在固定钻机臂(1041)上还固设有钻杆导轨(105);

回转装置(102)与钻进液压缸(110)的一端固定连接,钻进液压缸(110)的另一端与滑动钻机座(1042)连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:所述的回转装置(102)中,回转蜗轮壳体(1025)的底部固设有回转支座(1021),回转支座(1021)与主臂活动臂(106)铰接,回转蜗轮(1026)可转动地安装在回转蜗轮壳体(1025)内,回转蜗轮(1026)的端面与固定钻机臂(1041)固定连接,回转蜗杆壳体(1023)与回转蜗轮壳体(1025)固定连接,回转蜗杆(1024)可转动的安装在回转蜗杆壳体(1023)内,回转蜗杆(1024)与回转蜗轮(1026)啮合连接,回转液压马达(1022)与回转蜗杆(1024)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:在固定钻机臂(1041)靠近钻杆导轨(105)的一端设有钻机臂定位齿(1043)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:所述的辅臂(2)中,辅臂固定臂(22)的底部通过销轴与固设在车架(3)的辅臂座(33)铰接;

辅臂活动臂(23)活动套接在辅臂固定臂(22)内,在辅臂固定臂(22)内,辅臂活动臂(23)的底端与辅臂固定臂(22)的内腔底部之间设有辅臂伸缩液压缸(21);

辅臂固定臂(22)与辅臂俯仰液压缸(26)的一端铰接,辅臂俯仰液压缸(26)的另一端与车架(3)铰接;

辅臂活动臂(23)的自由端与操作平台(25)铰接,辅臂活动臂(23)还与调平液压缸(24)的一端铰接,调平液压缸(24)的另一端与操作平台(25)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:在辅臂(2)下方的车架(3)上设有辅臂缓冲防护装置(27)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:所述的辅臂缓冲防护装置(27)中,缓冲活塞(272)密封活动安装在缓冲缸内腔(273)内,缓冲活塞(272)的顶部设有托架(271),缓冲缸内腔(273)的外围设有缓冲缸外腔(274),缓冲缸内腔(273)和缓冲缸外腔(274)在底部的位置通过至少一个过油孔(276)连通,缓冲活塞(272)与缓冲缸内腔(273)的底部之间设有缓冲弹簧(275)。

10.根据权利要求7所述的一种多功能锚索钻机,其特征是:在操作平台(25)设有超声距离传感器。

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