1.一种掘进钻车自动终孔装置，包括液压凿岩机(10)，液压凿岩机(10)通过滑块安装在推进梁(3)上，推进油缸(9)控制滑块沿推进梁(3)滑动，其特征在于，推进梁(3)上安装有撞块(1)和行程阀(2)，当推进行程完成后，撞块(1)和行程阀(2)之间发生撞击，行程阀(2)与液压系统连接，所述液压系统包括冲击/推进液控先导阀(11)和冲击/推进液控阀(8)，所述冲击/推进液控阀(8)的出油口分别连接推进油缸(9)和液压凿岩机(10)，冲击/推进液控先导阀(11)和冲击/推进液控阀(8)之间设有液控换向阀(7)，液控换向阀(7)的信号油口与行程阀(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种掘进钻车自动终孔装置，其特征在于，撞块(1)通过固定支架A(4)安装在推进梁（3）上，行程阀(2)安装在撞块(1)的前侧并与撞块(1)相对设置，行程阀(2)安装在连接件(5)的后端，连接件(5)通过固定支架B(6)安装在推进梁(3)上，连接件(5)可沿固定支架B(6)在凿岩机(10)运动方向上运动，连接件(5)的前端设有用于与凿岩机(10)或者安装有凿岩机(10)的滑块接触的挡板(51)。