一种掘进钻车的自动终孔装置的制作方法

本实用新型涉及钻凿设备领域，尤其涉及一种掘进钻车的自动终孔装置。

背景技术：

掘进钻车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能支持凿岩机进行凿岩钻孔作业。掘进钻车主要由凿岩机、钻臂、车架、行走机构、液压系统以及其他必要的附属设备组成。凿岩机通过滑板安装于推进梁上，推进梁通过压板安装于钻臂上，通过位于钻臂及推进梁上各个液压油缸，实现凿岩机的上下左右移动及翻转动作。凿岩机上安装有钎杆及钎头，当凿岩机调整到工作位置后，凿岩机带动钎杆及钎头进行凿岩钻孔作业。现在的掘进钻车，当掘进钻车在一个掘进行程完成后，推进行程完成，当此时液压凿岩机还在进行冲击，而液压凿岩机未向前推进，就会出现“空打”现象。“空打”现象极易导致液压凿岩机损坏，影响凿岩机的使用寿命。

因此有必要设计一种装置，使推进行程完成后，液压凿岩机自动停止冲击，避免当推进行程完成而出现的“空打”现象。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种在推进行程完成后，能使凿岩机自动停止冲击的自动终孔装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种掘进钻车自动终孔装置，包括液压凿岩机，液压凿岩机通过滑块安装在推进梁上，推进油缸控制滑块沿推进梁滑动，推进梁上设有撞块和行程阀，当推进行程完成后，撞块和行程阀之间发生撞击，行程阀与液压系统连接，所述液压系统包括冲击/推进液控先导阀和冲击/推进液控阀，所述冲击/推进液控阀的出油口分别连接推进油缸和液压凿岩机，冲击/推进液控先导阀和冲击/推进液控阀之间设有液控换向阀，液控换向阀的信号油口与行程阀连接。

上述掘进钻车自动终孔装置，撞块和行程阀设置在推进梁上液压凿岩机推进行程的终点。当处于推进行程中时，行程阀与撞块分离，液控换向阀打开，冲击/推进液控先导阀至冲击/推进液控阀的油路畅通，推进油缸的推进和液压凿岩机的冲击同时进行；当推进行程完成后，行程阀撞击撞块，液压油经行程阀使液压换向阀完成换向，切断由冲击/推进液控先导阀至冲击/推进液控阀的控制油路，冲击/推进液控阀复位，切断进入推进油缸及控制液压凿岩机冲击的主油路，使推进油缸停止推进，液压凿岩机停止冲击。

上述掘进钻车终孔装置，使推进油缸的推进和液压凿岩机的冲击动作同时进行，避免当推进行程完成凿岩机出现“空打”现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型液压原理图。

其中：1、撞块，2、行程阀，3、推进梁，4、固定支架A，5、连接件，51、挡板，6、固定支架B，7、液控换向阀，8、冲击/推进液控阀，9、推进油缸，10、凿岩机，11冲击/推进先导阀。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的一种掘进钻车自动终孔装置，包括液压凿岩机10，液压凿岩机10通过滑块安装在推进梁3上，推进油缸9控制滑块沿推进梁3滑动，推进梁3上设有撞块1和行程阀2，当推进行程完成后，撞块1和行程阀2之间发生撞击，行程阀2与液压系统连接，所述液压系统包括冲击/推进液控先导阀11和冲击/推进液控阀8，所述冲击/推进液控阀8的出油口分别连接推进油缸9和液压凿岩机10，冲击/推进液控先导阀11和冲击/推进液控阀8之间设有液控换向阀7，液控换向阀7的信号油口与行程阀2连接。

本实施例的掘进钻车自动终孔装置，撞块1和行程阀2设置在推进梁3上液压凿岩机10推进行程的终点。当处于推进行程中时，行程阀2与撞块1分离，液控换向阀7打开，冲击/推进液控先导阀11至冲击/推进液控阀8的油路畅通，推进油缸9的推进和液压凿岩机10的冲击同时进行；当推进行程完成后，行程阀2撞击撞块1，液压油经行程阀2使液压换向阀7完成换向，切断由冲击/推进液控先导阀11至冲击/推进液控阀8的控制油路，冲击/推进液控阀8复位，切断进入推进油缸9及控制液压凿岩机10冲击的主油路，使推进油缸9停止推进，液压凿岩机10停止冲击。

本实施例中，撞块1通过固定支架A4安装在推进梁3上，行程阀2安装在撞块1的前侧并与撞块1相对设置，行程阀2安装在连接件5的后端，连接件5通过固定支架B6安装在推进梁3上，连接件5在外力作用下可沿固定支架B6在凿岩机10运动方向上滑动，连接件5的前端设有用于与凿岩机10或者安装有凿岩机10的滑块接触的挡板51。当推进形成完成后，凿岩机10或者安装有凿岩机10的滑块撞击挡板51，使得连接件5向后滑动，连接件5后端的行程阀2与撞块1接触。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。