一种多钻臂锚杆钻机的制作方法

本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种多钻臂锚杆钻机。

背景技术：

我国锚杆钻机的研究起步较晚，从20世纪60年代开始研制第一代电动锚杆钻机。由于我国锚杆支护技术推广应用较慢，锚杆钻机技术也一直处于极为缓慢的发展和低水平重复状态。20世纪90年代以后，随着锚杆支护技术的大力推广，锚杆钻机技术才取得长足的发展，但是我国锚杆钻机的总体水平与国外先进水平相比仍然有较大的差距，这也是我国发展锚杆支护技术急需解决的迫切任务。近10年来，我国单体锚杆钻机在吸收国外锚杆钻机技术的基础上已经取得了一定的发展。目前，从现有的机型种类来看，只能是基本上满足需要，还存在不少问题需要进一步提高与完善。目前国内已经研发成功并投入使用的履带式锚杆钻机，虽然移动方便、定位简单，但每次仅仅能打一个孔，打完孔后上锚索。一排孔完成后耗时相当长，一天下来开拓巷道距离很短，锚杆速度相对低下，锚杆效率已成为影响开拓巷道速度的最主要原因。研发多钻臂锚杆钻机具体的说是三钻臂锚杆钻机，就是为了解决单体锚杆钻机打孔单一，打孔慢，效率低，不能全方位打孔的问题。

技术实现要素：

为了解决现有单体锚杆钻机打孔慢，耗时长，效率低等问题，本实用新型的目的是提出一种多钻臂锚杆钻机，该锚杆钻机将机身固定在履带平台上，履带式行走，全液压驱动，三钻臂全方位打孔，行走操作方便，定位容易，保证了打孔效率，节约了很多时间成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种多钻臂锚杆钻机，包括履带底盘以及依次相邻设置在履带底盘上的操控系统、液压动力系统和多臂钻进机构，所述多臂钻进机构由钻架、相互平行设置的钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ和钻臂Ⅲ以及固定设置在每个钻臂上的动力头和位于钻臂尾端的推进油缸构成，所述钻臂Ⅰ固定设置在钻架上，钻臂Ⅱ和钻臂Ⅲ分别通过钻架两侧壁上的伸缩梁滑动设置在钻架两侧，所述钻架通过铰接在履带底盘上的支撑柱与履带底盘连接，且在钻架与支撑柱连接位置之间设置有供钻架自由旋转的回转立柱以及用于调整钻架前后角度的摆动油缸，在所述支撑柱的柱体与履带底盘之间铰接有用于调整支撑柱倾斜角度的调角油缸。

优选的，所述履带底盘首端设置有推煤铲斗。

优选的，所述液压动力系统包括油箱和电机泵组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的一种多钻臂锚杆钻机，连接有三个钻臂的钻架在回转立柱的作用下可以事先360°旋转，在摆动油缸的作用下可以实现270°前后摆动，位于钻架两侧的钻臂在伸缩梁的作用下可以实现500mm的左右行程调整，三个钻臂在动力头的作用下可以实现800mm的前后形成调整，三个钻臂同时工作，使锚杆钻机实现全方位打孔。

第二，本实用新型所述的一种多钻臂锚杆钻机，履带由液压动力驱动，性能稳定，拆装维护方便，老磁带行走机构具有使用寿命长，性能好，故障率低，维修方便的特点，且履带上设有可靠的制动装置，在最大坡度16°的条件下工作，履带行走稳固且不会打滑。

第三，本实用新型所述的一种多钻臂锚杆钻机，液压动力系统采用负载敏感操纵阀和负载敏感变量泵，具有负载敏感反馈、流量自动分配以及压力切断的功能。

第四，本实用新型所述的一种多钻臂锚杆钻机，整体结构紧凑，安全性高，制造成本低，可以在煤矿中小巷道内施工作业。

附图说明

图1为本实用新型一种多钻臂锚杆钻机的结构示意图；

图2为本实用新型一种多钻臂锚杆钻机的俯视图；

图中标记：1、履带底盘，101、推煤铲斗，2、操控系统，3、液压动力系统，301、油箱，302、电机泵组件，4、钻架，401、伸缩梁，402、回转立柱，403、摆动油缸，5、钻臂Ⅰ，6、钻臂Ⅱ，7、钻臂Ⅲ，8、动力头，9、推进油缸，10、支撑柱，11、调角油缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种多钻臂锚杆钻机，包括履带底盘1以及依次相邻设置在履带底盘1上的操控系统2、液压动力系统3和多臂钻进机构，所述多臂钻进机构由钻架4、相互平行设置的钻臂Ⅰ5、钻臂Ⅱ6和钻臂Ⅲ7以及固定设置在每个钻臂上的动力头8和位于钻臂尾端的推进油缸9构成，所述钻臂Ⅰ5固定设置在钻架4上，钻臂Ⅱ6和钻臂Ⅲ7分别通过钻架4两侧壁上的伸缩梁401滑动设置在钻架4两侧，所述钻架4通过铰接在履带底盘1上的支撑柱10与履带底盘1连接，且在钻架4与支撑柱10连接位置之间设置有供钻架4自由旋转的回转立柱402以及用于调整钻架4前后角度的摆动油缸403，在所述支撑柱10的柱体与履带底盘1之间铰接有用于调整支撑柱10倾斜角度的调角油缸11。

以上为本实用新型的一个基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述履带底盘1首端设置有推煤铲斗101。

进一步的，所述液压动力系统3包括油箱301和电机泵组件302。

本实用新型的实际应用如下：

钻架4通过支撑柱10与履带底盘1连接后，在调角油缸11初始状态下，支撑柱10与履带底盘1之间具有30-60°的夹角，工作状态下，通过调角油缸11进一步调整支撑柱10与履带底盘1之间的夹角，以使钻架4上的钻臂实现在多种条件下的作业施工。另外，摆动油缸403带动钻架4可使钻架4实现前后角度的调整，进一步改变钻架4的作业施工方位，在摆动油缸403底部连接的回转立柱402可使钻架4在360°内自由旋转，实现全方位打孔作业。钻架4上的三个钻臂中，只有钻臂Ⅰ5是固定在钻架4上的，钻臂Ⅰ5不能左右移动，位于钻架4两侧的钻臂Ⅱ6和钻臂Ⅲ7能够通过钻架4内的伸缩梁401实现垂直于钻臂Ⅰ5方向上的伸缩，进一步调整钻臂间距， 应对复杂的打钻作业条件，钻臂在工作状态下能够通过推进油缸9实现打钻行程进给。除此之外，履带底盘1首端的推煤铲斗101可以在打钻施工时作为支撑，保证履带底盘1的稳定，也可清除钻机前进过程中较大的障碍或凸起，保证钻机整体的正常前进。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。